Fine Kernel Toolkit 名前空間 [詳解]

名前空間
namespace	fk_Code
	簡易文字コード変換用名前空間

namespace	Material
	デフォルトマテリアル用名前空間

クラス
class	fk_Angle
	オイラー角を表すクラス [詳解]

class	fk_AppWindow
	アプリケーションウィンドウクラス [詳解]

class	fk_Attribute
	形状や位相要素の属性を付与、取得するクラス [詳解]

class	fk_AudioBase
	オーディオ基底クラス [詳解]

class	fk_AudioOggBuffer
	Ogg Vorbis オーディオバッファクラス [詳解]

class	fk_AudioStream
	オーディオストリームクラス [詳解]

class	fk_AudioWavBuffer
	Wave オーディオバッファクラス [詳解]

class	fk_BaseObject
	FK の各クラスの基盤となる基本クラス [詳解]

class	fk_BezCurve
	Bezier曲線を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_BezSurface
	Bezier曲面を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Block
	直方体を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Boundary
	境界ボリュームを管理するクラス [詳解]

class	fk_BSplCurve
	B-Spline 曲線を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_BVHMotion
	BVH 形式のモーションデータを読み込み、保持するクラス [詳解]

class	fk_Capsule
	カプセル型を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Circle
	円を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Closedline
	多角形(辺のみ)を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Color
	RGB色を管理するクラス [詳解]

class	fk_Cone
	正多角錐・円錐を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_CSV
	CSV 入出力用クラス [詳解]

class	fk_Curve
	曲線用純粋仮想クラス [詳解]

class	fk_DataAccess
	ソリッドモデル用位相要素アクセスクラス [詳解]

class	fk_Dimension
	画像サイズを表すクラス [詳解]

class	fk_DisplayLink
	ディスプレイリストを制御するクラス [詳解]

class	fk_DrawCache
	描画用キャッシュデータを管理するクラス [詳解]

class	fk_Edge
	ソリッドモデルの稜線位相を管理するクラス [詳解]

class	fk_Fog
	シーン中の霧効果を制御するクラス [詳解]

class	fk_FrameBuffer
	フレームバッファー制御クラス [詳解]

class	fk_FrameController
	フレームレート制御クラス [詳解]

class	fk_Frustum
	一般透視投影を制御するクラス [詳解]

class	fk_FullscreenController
	フルスクリーン制御クラス [詳解]

class	fk_FVecArray
	シェーダー内 attribute 変数用ベクトル管理クラス [詳解]

class	fk_FVector
	単精度浮動小数点型3次元ベクトルを管理するクラス [詳解]

class	fk_GenMatrix
	任意次元正方行列を管理するクラス [詳解]

class	fk_GenVector
	任意次元ベクトルを管理するクラス [詳解]

class	fk_Graph
	グラフ構造を制御するクラス [詳解]

class	fk_GraphEdge
	グラフ構造の辺を制御するクラス [詳解]

class	fk_GraphNode
	グラフ構造のノードを制御するクラス [詳解]

class	fk_Gregory
	Gregory 曲面を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_GuideObject
	座標系可視化支援クラス [詳解]

class	fk_Half
	ソリッドモデルの半稜線位相を管理するクラス [詳解]

class	fk_HeapBase
	重複要素に同一IDを与えるための汎用テンプレート [詳解]

class	fk_HVector
	4次元ベクトルを管理するクラス [詳解]

class	fk_IFSTexture
	IFSテクスチャを生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Image
	画像を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_IndexFaceSet
	インデックスフェースセットによる任意形状を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Light
	光源を管理するクラス [詳解]

class	fk_Line
	有向線分を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Loop
	ソリッドモデルのループ位相を管理するクラス [詳解]

class	fk_Material
	マテリアル(質感)を管理するクラス [詳解]

class	fk_Math
	数学処理関数集合クラス [詳解]

class	fk_Matrix
	一般4元正方行列を管理するクラス [詳解]

class	fk_MatrixAdmin
	モデルの位置や姿勢を管理するクラス [詳解]

class	fk_MeshTexture
	メッシュテクスチャを生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Model
	モデルを生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Modify
	ソリッドモデル変形操作用クラス [詳解]

class	fk_Operation
	オイラー操作用クラス [詳解]

class	fk_Ortho
	平行投影法を制御するクラス [詳解]

class	fk_OrthoMatrix
	4元正方直交行列を管理するクラス [詳解]

class	fk_Palette
	マテリアルパレットを管理するクラス [詳解]

class	fk_ParserData
	ファイル入出力機能用抽象クラス [詳解]

class	fk_Particle
	パーティクル単体を制御するクラス [詳解]

class	fk_ParticleSet
	パーティクル集合を制御するクラス [詳解]

class	fk_Performer
	FK Performer キャラクターランタイムクラス [詳解]

class	fk_Perspective
	対称透視投影法を制御するクラス [詳解]

class	fk_Plane
	幾何平面を管理するクラス [詳解]

class	fk_Point
	点群を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Polygon
	多角形を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Polyline
	ポリラインを生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Prism
	正多角柱・円柱を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_ProjectBase
	投影法の基底クラス [詳解]

class	fk_Quaternion
	四元数(クォータニオン)を管理するクラス [詳解]

class	fk_Ray
	干渉判定光線クラス [詳解]

class	fk_RBezCurve
	有理 Bezier 曲線を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_Rect
	画像中の矩形領域を表すクラス [詳解]

class	fk_RectTexture
	矩形テクスチャを生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_ReferenceL1
	位相状態参照用クラス(Level1) [詳解]

class	fk_ReferenceL2
	位相状態参照用クラス(Level2) [詳解]

class	fk_ReferenceL3
	位相状態参照用クラス(Level3) [詳解]

class	fk_Renderer
	マルチパスレンダリング制御クラス [詳解]

class	fk_Scene
	シーンを制御するクラス [詳解]

class	fk_ShaderBinder
	シェーダープログラム統括クラス [詳解]

class	fk_ShaderParameter
	シェーダーパラメーター管理クラス [詳解]

class	fk_ShaderProgram
	シェーダープログラム格納クラス [詳解]

class	fk_Shape
	形状用基底クラス [詳解]

class	fk_ShapeViewer
	簡易形状表示システム用クラス [詳解]

class	fk_Solid
	半稜線構造 (Half-Edge Structure) による任意形状を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_SolidBase
	ソリッドモデル形状変換クラス [詳解]

class	fk_Sphere
	球を生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_SpriteModel
	2D スプライトモデルクラス [詳解]

class	fk_StrConverter
	日本語文字コード変換クラス [詳解]

class	fk_Surface
	曲面用純粋仮想クラス [詳解]

class	fk_System
	システム依存関数集合クラス [詳解]

class	fk_TexCoord
	テクスチャ座標を管理するクラス [詳解]

class	fk_TextImage
	文字列板を管理するクラス [詳解]

class	fk_Texture
	テクスチャ用基底クラス [詳解]

class	fk_Time
	時間管理用クラス [詳解]

class	fk_Topology
	ソリッドモデル位相要素用基底クラス [詳解]

class	fk_TrackBall
	マウスによる視点操作クラス [詳解]

class	fk_Tree
	木構造用データベースクラス [詳解]

class	fk_TreeBaseObject
	木構造オブジェクトデータの基底クラス [詳解]

class	fk_TreeData
	木構造用ノードデータクラス [詳解]

class	fk_TriTexture
	3角形テクスチャを生成、管理するクラス [詳解]

class	fk_UniChar
	Unicode の文字を表すクラス [詳解]

class	fk_UniStr
	文字列板に表示する文字列を制御するクラス [詳解]

class	fk_Vector
	3次元ベクトルを管理するクラス [詳解]

class	fk_Vertex
	ソリッドモデルの頂点位相を管理するクラス [詳解]

class	fk_Window
	FLTK 用シーン描画ウィジェットクラス [詳解]

列挙型
enum class	fk_Type { BASEOBJECT , MATRIXADMIN , MODEL , DISPLAYLINK , SCENE , SHAPE , POLYGON , LINE , POLYLINE , POINT , CIRCLE , SPHERE , BLOCK , CLOSEDLINE , PRISM , CAPSULE , CONE , INDEXFACESET , LIGHT , CURVE , BEZCURVE , RBEZCURVE , BSPLCURVE , SURFACE , BEZSURFACE , GREGORY , IMAGE , FRAMEBUFFER , TEXCOORD , TEXTURE , RECTTEXTURE , TRITEXTURE , MESHTEXTURE , IFSTEXTURE , ARTEXTURE , UNICHAR , UNISTR , TEXTIMAGE , COLOR , MATERIAL , PALETTE , PLANE , WINDOW , PICKDATA , PROJECTBASE , PERSPECTIVE , FRUSTUM , ORTHO , VERTEX , HALF , EDGE , LOOP , SOLID , SHAPEVIEWER , PARTICLE , PARTICLESET , GRAPH , GRAPHNODE , GRAPHEDGE , CSV , RAY }
	オブジェクトインスタンスのタイプを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_BoundaryMode { SPHERE , AABB , OBB , CAPSULE , NONE }
	境界ボリュームのタイプを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_StereoChannel { LEFT , RIGHT }
	立体視出力を制御する際に用いる列挙型 [詳解]

enum class	fk_Draw : unsigned int { NONE = 0 , POINT = 1 << 1 , LINE = 1 << 2 , FACE = 1 << 3 , BACK_FACE = ((1 << 4) \| FACE) , FRONTBACK_FACE = ((1 << 5) \| FACE) , TEXTURE = 1 << 6 , GEOM_LINE = 1 << 7 , GEOM_POINT = 1 << 8 , GEOM_FACE = 1 << 9 }
	描画モードを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_EdgeStatus { NONE , UNDEF , HALF , BOTH }
	稜線状態を表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_CurveType { BEZ , BSPL }
	幾何曲線の種類を表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_FogMode { LINEAR = 0 , EXP , EXP2 , OFF , NUM }
	霧効果の減衰関数を表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_SamplerSource { COLOR , DEPTH }
	フレームバッファーのサンプリングソースを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_CostStatus { CONTINUE , FINISH , ERROR }
	グラフのコスト算出状況を表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_CostType { INT , DOUBLE , LENGTH }
	グラフ内コスト値の型を表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_CostDirection { FORWARD , BACK }
	グラフ内コスト算出方向を表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_Guide : unsigned int { NO_GUIDE = 0 , AXIS_X = 1 << 1 , AXIS_Y = 1 << 2 , AXIS_Z = 1 << 3 , GRID_XZ = 1 << 4 , GRID_XY = 1 << 5 , GRID_YZ = 1 << 6 }
	座標ガイドを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_ImageType { BMP , PNG , JPG }
	画像フォーマットを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_SnapProcMode { FRONT , BACK , WIN32_GDI }
	画像取り込み方法を表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_LightType { PARALLEL , POINT , SPOT }
	光源タイプを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_LineType { OPEN , CLOSE , HALF }
	fk_Math クラス内での直線群タイプを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_ElementMode { NONE , MODEL , ELEMENT }
	描画優先モードを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_ShadingMode { GOURAUD = 0 , PHONG , NUM }
	シェーディングモードを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_MaterialMode { NONE , CHILD , PARENT }
	マテリアルモード型 [詳解]

enum class	fk_ProjectMode { NONE , PERSPECTIVE , FRUSTUM , ORTHO }
	投影法を表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_BlendMode { ALPHA , NEGATIVE , ADDITION , SCREEN , LIGHTEN , MULTIPLY , NONE , CUSTOM }
	ブレンドモード列挙型 [詳解]

enum class	fk_BlendFactor { ZERO , ONE , SRC_COLOR , ONE_MINUS_SRC_COLOR , DST_COLOR , ONE_MINUS_DST_COLOR , SRC_ALPHA , ONE_MINUS_SRC_ALPHA , DST_ALPHA , ONE_MINUS_DST_ALPHA }
	ブレンド係数列挙型 [詳解]

enum class	fk_DepthMode : unsigned int { NO_USE = 0 , READ = 1 , WRITE = 2 , READ_AND_WRITE = READ \| WRITE }
	デプス読み書きモード列挙型 [詳解]

enum class	fk_ShadowMode { HARD = 0 , SOFT_FAST , SOFT_NICE , OFF , NUM }
	影モードを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_RealShapeType { IFS , SOLID , TEXTURE , POINT , LINE , CURVE , SURFACE , LIGHT , GRAPH , OTHER }
	形状データの具体的なデータ構造を表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_UV : int { U_S = 0 , U_E = 1 , V_S = 2 , V_E = 3 }
	曲面の uv 方向を表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_TextAlign { LEFT , CENTER , RIGHT }
	文字列板の文字列配置を表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_TextSendingMode { ALL , CHAR , LINE }
	文字列板の文字送りモードを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_TexMode { MODULATE = 0 , DECAL , REPLACE , NONE , NUM }
	テクスチャモードを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_TexRendMode { NORMAL , SMOOTH }
	テクスチャ描画品質を表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_TexWrapMode { REPEAT , CLAMP }
	テクスチャ外周部の描画モードを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_StringCode { UTF16 , UTF8 , JIS , SJIS , EUC }
	日本語文字コードを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_Axis { X , Y , Z }
	座標軸を表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_Key { SHIFT_R , SHIFT_L , CTRL_R , CTRL_L , ALT_R , ALT_L , ENTER , BACKSPACE , DEL , CAPS_LOCK , TAB , PAGE_UP , PAGE_DOWN , HOME , END , INSERT , LEFT , RIGHT , UP , DOWN , F1 , F2 , F3 , F4 , F5 , F6 , F7 , F8 , F9 , F10 , F11 , F12 , SPACE }
	特殊キーを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_MouseButton { M1 , M2 , M3 }
	マウスボタンを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_PutStrMode { NONE , CONSOLE , ERR_CONSOLE , BROWSER , FILE }
	メッセージ出力タイプを表す列挙型 [詳解]

enum class	fk_Switch { RELEASE , UP , DOWN , PRESS }
	ボタン系デバイス状態を表す列挙型 [詳解]

関数
fk_Color	operator+ (const fk_Color &, const fk_Color &)
	色要素和二項演算子

fk_Color	operator- (const fk_Color &, const fk_Color &)
	色要素差二項演算子

fk_Color	operator* (const fk_Color &, double)
	実数倍二項演算子1

fk_Color	operator* (double, const fk_Color &)
	実数倍二項演算子2

fk_Color	operator/ (const fk_Color &, double)
	実数商二項演算子

fk_Draw	operator\| (fk_Draw, fk_Draw)
	描画モード用ビット論理和演算子

fk_Draw	operator& (fk_Draw, fk_Draw)
	描画モード用ビット論理積演算子

fk_Draw	operator^ (fk_Draw, fk_Draw)
	描画モード用ビット XOR 演算子

fk_GenVector	operator* (const fk_GenMatrix &, const fk_GenVector &)
	ベクトル変換二項演算子

fk_GenMatrix	operator+ (const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &)
	行列和二項演算子

fk_GenMatrix	operator- (const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &)
	行列差二項演算子

fk_GenMatrix	operator* (const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &)
	行列積二項演算子

double	operator* (const fk_GenVector &P, const fk_GenVector &Q)
	内積二項演算子

fk_GenVector	operator+ (const fk_GenVector &P, const fk_GenVector &Q)
	ベクトル和二項演算子

fk_GenVector	operator- (const fk_GenVector &P, const fk_GenVector &Q)
	ベクトル差二項演算子

fk_GenVector	operator* (const fk_GenVector &V, double d)
	実数倍二項演算子1

fk_GenVector	operator* (double d, const fk_GenVector &V)
	実数倍二項演算子2

fk_GenVector	operator/ (const fk_GenVector &V, double d)
	実数商二項演算子

fk_GenVector	operator^ (const fk_GenVector &P, const fk_GenVector &Q)
	外積二項演算子

fk_Guide	operator\| (fk_Guide, fk_Guide)
	座標ガイド用ビット論理和演算子

fk_Guide	operator& (fk_Guide, fk_Guide)
	座標ガイド用ビット論理積演算子

fk_Guide	operator^ (fk_Guide, fk_Guide)
	座標ガイド用ビット XOR 演算子

fk_Dimension	operator+ (const fk_Dimension &, const fk_Dimension &)
	整数値ベクトル和二項演算子

fk_Dimension	operator- (const fk_Dimension &, const fk_Dimension &)
	整数値ベクトル差二項演算子

fk_Dimension	operator* (const fk_Dimension &, int)
	整数値ベクトル倍演算二項演算子1

fk_Dimension	operator* (int, const fk_Dimension &)
	整数値ベクトル倍演算二項演算子2

fk_Dimension	operator/ (const fk_Dimension &, int)
	整数値ベクトル商演算二項演算子

void	fk_InitMaterial (void)

fk_HVector	operator* (const fk_OrthoMatrix &, const fk_HVector &)
	ベクトル変換二項演算子

fk_OrthoMatrix	operator* (const fk_OrthoMatrix &, const fk_OrthoMatrix &)
	行列積二項演算子1

fk_Matrix	operator* (const fk_Matrix &, const fk_OrthoMatrix &)
	行列積二項演算子2

fk_Matrix	operator* (const fk_OrthoMatrix &, const fk_Matrix &)
	行列積二項演算子3

fk_Matrix	operator+ (const fk_Matrix &, const fk_OrthoMatrix &)
	行列和二項演算子1

fk_Matrix	operator+ (const fk_OrthoMatrix &, const fk_Matrix &)
	行列和二項演算子2

fk_Matrix	operator- (const fk_Matrix &, const fk_OrthoMatrix &)
	行列差二項演算子1

fk_Matrix	operator- (const fk_OrthoMatrix &, const fk_Matrix &)
	行列差二項演算子2

fk_HVector	operator* (const fk_Matrix &, const fk_HVector &)
	ベクトル変換二項演算子

fk_Matrix	operator* (const fk_Matrix &, const fk_Matrix &)
	行列積二項演算子

fk_Matrix	operator* (double, const fk_Matrix &)
	行列実数倍二項演算子1

fk_Matrix	operator* (const fk_Matrix &, double)
	行列実数倍二項演算子2

fk_Matrix	operator+ (const fk_Matrix &, const fk_Matrix &)
	行列和二項演算子

fk_Matrix	operator- (const fk_Matrix &, const fk_Matrix &)
	行列差二項演算子

fk_Quaternion	operator* (const fk_Quaternion &, const fk_Quaternion &)
	四元数積二項演算子

fk_Quaternion	operator+ (const fk_Quaternion &, const fk_Quaternion &)
	四元数和二項演算子

fk_Quaternion	operator- (const fk_Quaternion &, const fk_Quaternion &)
	四元数差二項演算子

fk_Quaternion	operator* (const fk_Quaternion &, double)
	四元数スカラー倍二項演算子1

fk_Quaternion	operator* (double, const fk_Quaternion &)
	四元数スカラー倍二項演算子2

fk_Quaternion	operator/ (const fk_Quaternion &, double)
	四元数スカラー商二項演算子

fk_Vector	operator* (const fk_Quaternion &, const fk_Vector &)
	四元数ベクトル変換二項演算子

double	operator^ (const fk_Quaternion &, const fk_Quaternion &)
	四元数内積二項演算子

fk_DepthMode	operator\| (fk_DepthMode argL, fk_DepthMode argR)
	デプス読み書きモード用ビット論理和演算子

fk_DepthMode	operator& (fk_DepthMode argL, fk_DepthMode argR)
	デプス読み書きモード用ビット論理積演算子

fk_DepthMode	operator^ (fk_DepthMode argL, fk_DepthMode argR)
	デプス読み書きモード用ビット XOR 演算子

double	operator* (const fk_Vector &, const fk_Vector &)
	内積二項演算子

fk_Vector	operator+ (const fk_Vector &, const fk_Vector &)
	ベクトル和二項演算子

fk_Vector	operator- (const fk_Vector &, const fk_Vector &)
	ベクトル差二項演算子

fk_Vector	operator* (const fk_Vector &, double)
	実数倍二項演算子1

fk_Vector	operator* (double, const fk_Vector &)
	実数倍二項演算子2

fk_Vector	operator/ (const fk_Vector &, double)
	実数商二項演算子

fk_Vector	operator^ (const fk_Vector &, const fk_Vector &)
	外積二項演算子

double	operator* (const fk_HVector &, const fk_HVector &)
	内積二項演算子

詳解

Fine Kernel Toolkit 名前空間

列挙型詳解

◆ fk_Type

enum class FK::fk_Type

strong

オブジェクトインスタンスのタイプを表す列挙型

列挙値
BASEOBJECT	fk_BaseObject 型
MATRIXADMIN	fk_MatrixAdmin 型
MODEL	fk_Model 型
DISPLAYLINK	fk_DisplayLink 型
SCENE	fk_Scene 型
SHAPE	fk_Shape 型
POLYGON	fk_Polygon 型
LINE	fk_Line 型
POLYLINE	fk_Polyline 型
POINT	fk_Point 型
CIRCLE	fk_Circle 型
SPHERE	fk_Sphere 型
BLOCK	fk_Block 型
CLOSEDLINE	fk_Closedline 型
PRISM	fk_Prism 型
CAPSULE	fk_Capsule 型
CONE	fk_Cone 型
INDEXFACESET	fk_IndexFaceSet 型
LIGHT	fk_Light 型
CURVE	fk_Curve 型
BEZCURVE	fk_BezCurve 型
RBEZCURVE	fk_RBezCurve 型
BSPLCURVE	fk_BSplCurve 型
SURFACE	fk_Surface 型
BEZSURFACE	fk_BezSurface 型
GREGORY	fk_Gregory 型
IMAGE	fk_Image 型
FRAMEBUFFER	fk_FrameBuffer 型
TEXCOORD	fk_TexCoord 型
TEXTURE	fk_Texture 型
RECTTEXTURE	fk_RectTexture 型
TRITEXTURE	fk_TriTexture 型
MESHTEXTURE	fk_MeshTexture 型
IFSTEXTURE	fk_IFSTexture 型
ARTEXTURE	fk_ARTexture 型
UNICHAR	fk_UniChar 型
UNISTR	fk_UniStr 型
TEXTIMAGE	fk_TextImage 型
COLOR	fk_Color 型
MATERIAL	fk_Material 型
PALETTE	fk_Palette 型
PLANE	fk_Plane 型
WINDOW	fk_Window 型
PICKDATA	fk_PickData 型
PROJECTBASE	fk_ProjectBase 型
PERSPECTIVE	fk_Perspective 型
FRUSTUM	fk_Frustum 型
ORTHO	fk_Ortho 型
VERTEX	fk_Vertex 型
HALF	fk_Half 型
EDGE	fk_Edge 型
LOOP	fk_Loop 型
SOLID	fk_Solid 型
SHAPEVIEWER	fk_ShapeViewer 型
PARTICLE	fk_Particle 型
PARTICLESET	fk_ParticleSet 型
GRAPH	fk_Graph 型
GRAPHNODE	fk_GraphNode 型
GRAPHEDGE	fk_GraphEdge 型
CSV	fk_CSV 型
RAY	fk_Ray 型

◆ fk_BoundaryMode

enum class FK::fk_BoundaryMode

strong

境界ボリュームのタイプを表す列挙型

列挙値
SPHERE	境界球
AABB	軸平行境界ボックス (Axis Aligned Bounding Box)
OBB	有向境界ボックス (Oriented Bounding Box)
CAPSULE	カプセル型
NONE	未定義境界

◆ fk_StereoChannel

enum class FK::fk_StereoChannel

strong

立体視出力を制御する際に用いる列挙型

列挙値
LEFT	左目側
RIGHT	右目側

◆ fk_Draw

enum class FK::fk_Draw : unsigned int

strong

描画モードを表す列挙型

列挙値
NONE	何も表示しない
POINT	点描画
LINE	線描画
FACE	面描画 (表面のみ)
BACK_FACE	裏面描画
FRONTBACK_FACE	表裏面描画
TEXTURE	テクスチャー描画
GEOM_LINE	曲線・曲面グリッド描画
GEOM_POINT	曲線・曲面点描画
GEOM_FACE	曲面描画

◆ fk_EdgeStatus

enum class FK::fk_EdgeStatus

strong

稜線状態を表す列挙型

列挙値
NONE	位相の不整合
UNDEF	未定義稜線
HALF	半定義稜線
BOTH	両定義稜線

◆ fk_CurveType

enum class FK::fk_CurveType

strong

幾何曲線の種類を表す列挙型

列挙値
BEZ	Bezier 曲線
BSPL	B-Spline 曲線

◆ fk_FogMode

enum class FK::fk_FogMode

strong

霧効果の減衰関数を表す列挙型

列挙値
LINEAR	線形式
EXP	指数式
EXP2	指数(2乗)式
OFF	無効
NUM	種類数

◆ fk_SamplerSource

enum class FK::fk_SamplerSource

strong

フレームバッファーのサンプリングソースを表す列挙型

列挙値
COLOR	画面色情報参照
DEPTH	画面深度情報参照

◆ fk_CostStatus

enum class FK::fk_CostStatus

strong

グラフのコスト算出状況を表す列挙型

列挙値
CONTINUE	途中段階状態
FINISH	完了状態
ERROR	エラー

◆ fk_CostType

enum class FK::fk_CostType

strong

グラフ内コスト値の型を表す列挙型

列挙値
INT	整数型
DOUBLE	実数型
LENGTH	辺長

◆ fk_CostDirection

enum class FK::fk_CostDirection

strong

グラフ内コスト算出方向を表す列挙型

列挙値
FORWARD	出発ノードから開始
BACK	目標ノードから開始

◆ fk_Guide

enum class FK::fk_Guide : unsigned int

strong

座標ガイドを表す列挙型

列挙値
NO_GUIDE	ガイドなし
AXIS_X	x 軸
AXIS_Y	y 軸
AXIS_Z	z 軸
GRID_XZ	xz 平面
GRID_XY	xy 平面
GRID_YZ	yz 平面

◆ fk_ImageType

enum class FK::fk_ImageType

strong

画像フォーマットを表す列挙型

列挙値
BMP	Windows Bitmap (BMP) 形式
PNG	PNG 形式
JPG	JPEG 形式

◆ fk_SnapProcMode

enum class FK::fk_SnapProcMode

strong

画像取り込み方法を表す列挙型

列挙値
FRONT	OpenGL フロントバッファ
BACK	OpenGL バックバッファ
WIN32_GDI	Win32 GDI (Windows プラットフォームのみ対応)

◆ fk_LightType

enum class FK::fk_LightType

strong

光源タイプを表す列挙型

列挙値
PARALLEL	平行光源
POINT	点光源
SPOT	スポットライト

◆ fk_LineType

enum class FK::fk_LineType

strong

fk_Math クラス内での直線群タイプを表す列挙型

列挙値
OPEN	直線
CLOSE	有向線分
HALF	半直線

◆ fk_ElementMode

enum class FK::fk_ElementMode

strong

描画優先モードを表す列挙型

列挙値
NONE	描画しない
MODEL	モデル設定優先
ELEMENT	形状個別要素設定優先

◆ fk_ShadingMode

enum class FK::fk_ShadingMode

strong

シェーディングモードを表す列挙型

列挙値
GOURAUD	グーローシェーディング
PHONG	フォンシェーディング
NUM	シェーディングモード種類数

◆ fk_MaterialMode

enum class FK::fk_MaterialMode

strong

マテリアルモード型

列挙値
NONE	不描画モード
CHILD	個別設定モード
PARENT	モデル設定モード

◆ fk_ProjectMode

enum class FK::fk_ProjectMode

strong

投影法を表す列挙型

列挙値
NONE	指定なし
PERSPECTIVE	対称透視投影法
FRUSTUM	一般透視投影法
ORTHO	平行投影法

◆ fk_BlendMode

enum class FK::fk_BlendMode

strong

ブレンドモード列挙型

列挙値
ALPHA	アルファブレンド(デフォルト)
NEGATIVE	反転
ADDITION	加算
SCREEN	スクリーン
LIGHTEN	比較(明)
MULTIPLY	乗算
NONE	ブレンドなし
CUSTOM	カスタム

◆ fk_BlendFactor

enum class FK::fk_BlendFactor

strong

ブレンド係数列挙型

列挙値
ZERO	0
ONE	1
SRC_COLOR	Sr,Sg,Sb
ONE_MINUS_SRC_COLOR	1-Sr,Sg,Sb
DST_COLOR	Dr,Dg,Db
ONE_MINUS_DST_COLOR	1-Dr,Dg,Db
SRC_ALPHA	Sa
ONE_MINUS_SRC_ALPHA	1-Sa
DST_ALPHA	Da
ONE_MINUS_DST_ALPHA	1-Da

◆ fk_DepthMode

enum class FK::fk_DepthMode : unsigned int

strong

デプス読み書きモード列挙型

列挙値
NO_USE	デプスバッファの参照も更新せず、常に上書きします
READ	デプスバッファを参照し、前後関係のチェックを行います
WRITE	デプスバッファに書き込みを行い、更新します
READ_AND_WRITE	デプスバッファの参照と書き込みを共に行います(初期値)

◆ fk_ShadowMode

enum class FK::fk_ShadowMode

strong

影モードを表す列挙型

列挙値
HARD	ハードシャドウ
SOFT_FAST	速度重視ソフトシャドウ
SOFT_NICE	質重視ソフトシャドウ
OFF	影無効
NUM	影モード種類数

◆ fk_RealShapeType

enum class FK::fk_RealShapeType

strong

形状データの具体的なデータ構造を表す列挙型

列挙値
IFS	fk_IndexFaceSet ベース
SOLID	fk_Solid ベース
TEXTURE	fk_Texture ベース
POINT	fk_Point ベース
LINE	fk_Line ベース
CURVE	fk_Curve ベース
SURFACE	fk_Surface ベース
LIGHT	fk_Light ベース
GRAPH	fk_Graph ベース
OTHER	その他

◆ fk_UV

enum class FK::fk_UV : int

strong

曲面の uv 方向を表す列挙型

列挙値
U_S	u側(v始点側)
U_E	u側(v終点側)
V_S	v側(u始点側)
V_E	v側(u終点側)

◆ fk_TextAlign

enum class FK::fk_TextAlign

strong

文字列板の文字列配置を表す列挙型

列挙値
LEFT	左寄せ
CENTER	中寄せ
RIGHT	右寄せ

◆ fk_TextSendingMode

enum class FK::fk_TextSendingMode

strong

文字列板の文字送りモードを表す列挙型

列挙値
ALL	全体一括
CHAR	文字単位
LINE	行単位

◆ fk_TexMode

enum class FK::fk_TexMode

strong

テクスチャモードを表す列挙型

列挙値
MODULATE	積算モード
DECAL	線形補間モード
REPLACE	画像モード
NONE	指定なし
NUM

◆ fk_TexRendMode

enum class FK::fk_TexRendMode

strong

テクスチャ描画品質を表す列挙型

列挙値
NORMAL	標準品質
SMOOTH	高品質

◆ fk_TexWrapMode

enum class FK::fk_TexWrapMode

strong

テクスチャ外周部の描画モードを表す列挙型

列挙値
REPEAT	繰り返し式
CLAMP	縁部伸張式

◆ fk_StringCode

enum class FK::fk_StringCode

strong

日本語文字コードを表す列挙型

列挙値
UTF16	Unicode (UTF-16)
UTF8	Unicode (UTF-8)
JIS	ISO-2022-JIS (JISコード)
SJIS	Shift-JIS (SJISコード)
EUC	EUC

◆ fk_Axis

enum class FK::fk_Axis

strong

座標軸を表す列挙型

列挙値
X	x軸
Y	y軸
Z	z軸

◆ fk_Key

enum class FK::fk_Key

strong

特殊キーを表す列挙型

列挙値
SHIFT_R	右シフトキー
SHIFT_L	左シフトキー
CTRL_R	右コントロールキー
CTRL_L	左コントロールキー
ALT_R	右オルトキー
ALT_L	左オルトキー
ENTER	エンター(改行、リターン)キー
BACKSPACE	バックスペース(後退)キー
DEL	デリート(削除)キー
CAPS_LOCK	キャップスロックキー
TAB	タブキー
PAGE_UP	ページアップキー
PAGE_DOWN	ページダウンキー
HOME	ホームキー
END	エンドキー
INSERT	インサートキー
LEFT	左矢印キー
RIGHT	右矢印キー
UP	上矢印キー
DOWN	下矢印キー
F1	F1 ファンクションキー
F2	F2 ファンクションキー
F3	F3 ファンクションキー
F4	F4 ファンクションキー
F5	F5 ファンクションキー
F6	F6 ファンクションキー
F7	F7 ファンクションキー
F8	F8 ファンクションキー
F9	F9 ファンクションキー
F10	F10 ファンクションキー
F11	F11 ファンクションキー
F12	F12 ファンクションキー
SPACE	スペースキー

◆ fk_MouseButton

enum class FK::fk_MouseButton

strong

マウスボタンを表す列挙型

列挙値
M1	マウス左クリック(第1ボタン)
M2	マウス中クリック、あるいはホイールクリック(第2ボタン)
M3	マウス右クリック(第3ボタン)

◆ fk_PutStrMode

enum class FK::fk_PutStrMode

strong

メッセージ出力タイプを表す列挙型

列挙値
NONE	出力なし
CONSOLE	コンソール標準出力
ERR_CONSOLE	コンソールエラー出力
BROWSER	専用ブラウザ出力
FILE	ファイル出力

◆ fk_Switch

enum class FK::fk_Switch

strong

ボタン系デバイス状態を表す列挙型

列挙値
RELEASE	離しっぱなしの状態
UP	離した瞬間
DOWN	押した瞬間
PRESS	押しっぱなしの状態

関数詳解

◆ operator+() [1/9]

fk_Color FK::operator+	(	const fk_Color &	,
		const fk_Color &
	)

色要素和二項演算子

色値 C1 と C2 の和を得るには、以下のように記述します。 C1, C2, C3 はいずれも fk_Color 型の変数です。

C3 = C1 + C2;

なお演算の結果、成分値が 1 を超える場合はその成分を 1 とします。

◆ operator-() [1/9]

fk_Color FK::operator-	(	const fk_Color &	,
		const fk_Color &
	)

色要素差二項演算子

色値 C1 と C2 の差を得るには、以下のように記述します。 C1, C2, C3 はいずれも fk_Color 型の変数です。

C3 = C1 - C2;

なお演算の結果、成分値が 0 未満となる場合はその成分を 0 にします。

◆ operator*() [1/25]

fk_Color FK::operator*	(	const fk_Color &	,
		double
	)

実数倍二項演算子1

ベクトル C1 のスカラー倍色値を得るには、以下のように記述します。 C1, C2 は共に fk_Color 型の変数で、d は double 型の変数です。

C2 = C1 * d;

色値と実数の順番は逆でも構いません。なお演算の結果、成分値が 0 未満となる場合はその成分を 0 に、 1 を超える場合はその成分を 1 とします。

◆ operator*() [2/25]

fk_Color FK::operator*	(	double	,
		const fk_Color &
	)

実数倍二項演算子2

ベクトル C1 のスカラー倍色値を得るには、以下のように記述します。 C1, C2 は共に fk_Color 型の変数で、d は double 型の変数です。

C2 = d * C1;

色値と実数の順番は逆でも構いません。なお演算の結果、成分値が 0 未満となる場合はその成分を 0 に、 1 を超える場合はその成分を 1 とします。

◆ operator/() [1/5]

fk_Color FK::operator/	(	const fk_Color &	,
		double
	)

実数商二項演算子

ベクトル C1 のスカラー商色値を得るには、以下のように記述します。 C1, C2 は共に fk_Color 型の変数で、d は double 型の変数です。

C2 = C1/d;

なお演算の結果、成分値が 0 未満となる場合はその成分を 0 に、 1 を超える場合はその成分を 1 とします。

◆ operator|() [1/3]

fk_Draw FK::operator\|	(	fk_Draw	,
		fk_Draw
	)

描画モード用ビット論理和演算子

◆ operator&() [1/3]

fk_Draw FK::operator&	(	fk_Draw	,
		fk_Draw
	)

描画モード用ビット論理積演算子

◆ operator^() [1/6]

fk_Draw FK::operator^	(	fk_Draw	,
		fk_Draw
	)

描画モード用ビット XOR 演算子

◆ operator*() [3/25]

fk_GenVector FK::operator*	(	const fk_GenMatrix &	,
		const fk_GenVector &
	)

ベクトル変換二項演算子

任意次元ベクトル V1 の、行列 M による変換ベクトル V2 を求めるには、以下のように記述します。 V1, V2 は共に fk_GenVector 型の変数で、M は fk_GenMatrix 型の変数です。

V2 = M * V1;

FK では行列体系として MV 系を採用しており、行列のベクトル変換の際には行列が左側、ベクトルが右側である必要があります。なお、この演算では M と V1 の次元数が同一である必要があります。もし次元数が異なった場合は、次元が 0 のベクトルを返します。

◆ operator+() [2/9]

fk_GenMatrix FK::operator+	(	const fk_GenMatrix &	,
		const fk_GenMatrix &
	)

行列和二項演算子

行列 M1, M2 の行列和 M3 を求めるには、以下のように記述します。 M1, M2, M3 はいずれも fk_GenMatrix 型です。

M3 = M1 + M2;

覚え書き: 行列和は交換法則が成り立ちます。なお、この演算では M1 と M2 の次元数が同一である必要があります。もし次元数が異なった場合は、次元が 0 の行列を返します。

◆ operator-() [2/9]

fk_GenMatrix FK::operator-	(	const fk_GenMatrix &	,
		const fk_GenMatrix &
	)

行列差二項演算子

行列 M1, M2 の行列差 M3 を求めるには、以下のように記述します。 M1, M2, M3 はいずれも fk_GenMatrix 型です。

M3 = M1 - M2;

覚え書き: 行列差は交換法則は成り立ちません。なお、この演算では M1 と M2 の次元数が同一である必要があります。もし次元数が異なった場合は、次元が 0 の行列を返します。

◆ operator*() [4/25]

fk_GenMatrix FK::operator*	(	const fk_GenMatrix &	,
		const fk_GenMatrix &
	)

行列積二項演算子

行列 M1, M2 の行列積 M3 を求めるには、以下のように記述します。 M1, M2, M3 はいずれも fk_GenMatrix 型の変数です。

M3 = M1 * M2;

覚え書き: 行列積は交換法則が成り立たないため、 \( \mathbf{M}_1\mathbf{M}_2 \) と \( \mathbf{M}_2\mathbf{M}_1 \) は一般的に結果が異なります。なお、この演算では M1 と M2 の次元数が同一である必要があります。もし次元数が異なった場合は、次元が 0 の行列を返します。

◆ operator*() [5/25]

double FK::operator*	(	const fk_GenVector &	P,
		const fk_GenVector &	Q
	)

内積二項演算子

fk_GenVector 型の n 次元ベクトル \( \mathbf{P} \) と \( \mathbf{Q} \) の内積値(スカラー積)は、以下のように定義されます。

\[ \mathbf{P}\cdot\mathbf{Q} = \sum_{i=0}^{n-1} P_iQ_i \]

これを得るには、以下のように記述します。d は double 型の変数です。

d = P * Q;

P と Q の次元数が異なる場合は、無条件に 0.0 を返します。なお、内積演算は交換法則が成り立ちます。

◆ operator+() [3/9]

fk_GenVector FK::operator+	(	const fk_GenVector &	P,
		const fk_GenVector &	Q
	)

ベクトル和二項演算子

ベクトル P と Q の和を得るには、以下のように記述します。 P, Q, R はいずれも fk_GenVector 型の変数です。

R = P + Q;

P と Q の次元数が異なる場合は、次元数 0 のベクトルを返します。なお、和演算は交換法則が成り立ちます。

◆ operator-() [3/9]

fk_GenVector FK::operator-	(	const fk_GenVector &	P,
		const fk_GenVector &	Q
	)

ベクトル差二項演算子

ベクトル P と Q の差を得るには、以下のように記述します。 P, Q, R はいずれも fk_GenVector 型の変数です。

R = P - Q;

P と Q の次元数が異なる場合は、次元数 0 のベクトルを返します。なお、差演算は交換法則は成り立ちません。

◆ operator*() [6/25]

fk_GenVector FK::operator*	(	const fk_GenVector &	V,
		double	d
	)

実数倍二項演算子1

ベクトル V1 のスカラー倍ベクトルを得るには、以下のように記述します。 V1, V2 は共に fk_GenVector 型の変数で、d は double 型の変数です。

V2 = V1 * d;

なお、ベクトルと実数の順番は逆でも構いません。

◆ operator*() [7/25]

fk_GenVector FK::operator*	(	double	d,
		const fk_GenVector &	V
	)

実数倍二項演算子2

ベクトル V1 のスカラー倍ベクトルを得るには、以下のように記述します。 V1, V2 は共に fk_GenVector 型の変数で、d は double 型の変数です。

V2 = d * V1;

なお、ベクトルと実数の順番は逆でも構いません。

◆ operator/() [2/5]

fk_GenVector FK::operator/	(	const fk_GenVector &	V,
		double	d
	)

実数商二項演算子

ベクトル V1 のスカラー商ベクトルを得るには、以下のように記述します。 V1, V2 は共に fk_GenVector 型の変数で、d は double 型の変数です。

V2 = V1/d;

◆ operator^() [2/6]

fk_GenVector FK::operator^	(	const fk_GenVector &	P,
		const fk_GenVector &	Q
	)

外積二項演算子

n次元ベクトル \( \mathbf{P} \) と \( \mathbf{Q} \) の外積ベクトル(ベクトル積)は、以下のように定義されます。

\[ \mathbf{P} \times \mathbf{Q} = \left(P_1Q_2 - P_2Q_1, \; P_2Q_3 - P_3Q_2, \ldots, \; P_{n-2}Q_{n-1} - P_{n-1}Q_{n-2}, \; P_{n-1}Q_0 - P_0Q_{n-1}, \; P_0Q_1 - P_1Q_0\right) \]

これを得るには、以下のように記述します。 P,Q,R はいずれも fk_Vector 型の変数です。

R = P ^ Q;

P と Q の次元数が異なる場合は、次元数 0 のベクトルを返します。

◆ operator|() [2/3]

fk_Guide FK::operator\|	(	fk_Guide	,
		fk_Guide
	)

座標ガイド用ビット論理和演算子

◆ operator&() [2/3]

fk_Guide FK::operator&	(	fk_Guide	,
		fk_Guide
	)

座標ガイド用ビット論理積演算子

◆ operator^() [3/6]

fk_Guide FK::operator^	(	fk_Guide	,
		fk_Guide
	)

座標ガイド用ビット XOR 演算子

◆ operator+() [4/9]

fk_Dimension FK::operator+	(	const fk_Dimension &	,
		const fk_Dimension &
	)

整数値ベクトル和二項演算子

◆ operator-() [4/9]

fk_Dimension FK::operator-	(	const fk_Dimension &	,
		const fk_Dimension &
	)

整数値ベクトル差二項演算子

◆ operator*() [8/25]

fk_Dimension FK::operator*	(	const fk_Dimension &	,
		int
	)

整数値ベクトル倍演算二項演算子1

◆ operator*() [9/25]

fk_Dimension FK::operator*	(	int	,
		const fk_Dimension &
	)

整数値ベクトル倍演算二項演算子2

◆ operator/() [3/5]

fk_Dimension FK::operator/	(	const fk_Dimension &	,
		int
	)

整数値ベクトル商演算二項演算子

◆ fk_InitMaterial()

void FK::fk_InitMaterial ( void )

デフォルトマテリアル変数の初期化

この関数は、最初から用意されているマテリアル用変数の初期化を行います。これを行わないと、各変数に適切な値が入力されません。この関数を呼んだあとに、各変数のマテリアル要素を設定しなおすことが可能です。その後改めて初期化するには、再度この関数を呼んで下さい。

◆ operator*() [10/25]

fk_HVector FK::operator*	(	const fk_OrthoMatrix &	,
		const fk_HVector &
	)

ベクトル変換二項演算子

行列変換二項演算子2

4次元ベクトル V1 の、直交行列 M による変換ベクトル V2 を求めるには、以下のように記述します。 V1, V2 は共に fk_HVector 型の変数で、M は fk_OrthoMatrix 型の変数です。

V2 = M * V1;

FK では行列体系として MV 系を採用しており、行列のベクトル変換の際には行列が左側、ベクトルが右側である必要があります。

以下のコードは、fk_HVector 型の変数 V_org を fk_OrthoMatrix 型の変数 M によって変換した値を、 fk_HVector 型変数 V_new に代入します。

V_new = M * V_org;

FK では行列体系として MV 系を採用しており、行列のベクトル変換の際には行列が左側、ベクトルが右側である必要があります。

◆ operator*() [11/25]

fk_OrthoMatrix FK::operator*	(	const fk_OrthoMatrix &	,
		const fk_OrthoMatrix &
	)

行列積二項演算子1

直交行列 M1, M2 の行列積 M3 を求めるには、以下のように記述します。 M1, M2, M3 はいずれも fk_OrthoMatrix 型の変数です。

M3 = M1 * M2;

覚え書き: 行列積は交換法則が成り立たないため、 \( \mathbf{M}_1\mathbf{M}_2 \) と \( \mathbf{M}_2\mathbf{M}_1 \) は一般的に結果が異なります。

◆ operator*() [12/25]

fk_Matrix FK::operator*	(	const fk_Matrix &	,
		const fk_OrthoMatrix &
	)

行列積二項演算子2

一般行列 M_ord と直交行列 M_ortho の行列積 M を求めるには、以下のように記述します。 M_ord, M は fk_Matrix 型、M_ortho は fk_OrthoMatrix 型の変数です。

M = M_ord * M_ortho;

覚え書き: 行列積は交換法則が成り立たないため、 \( \mathbf{M}_1\mathbf{M}_2 \) と \( \mathbf{M}_2\mathbf{M}_1 \) は一般的に結果が異なります。

◆ operator*() [13/25]

fk_Matrix FK::operator*	(	const fk_OrthoMatrix &	,
		const fk_Matrix &
	)

行列積二項演算子3

直交行列 M_ortho と一般行列 M_ord の行列積 M を求めるには、以下のように記述します。 M_ord, M は fk_Matrix 型、M_ortho は fk_OrthoMatrix 型の変数です。

M = M_ortho * M_ord;

覚え書き: 行列積は交換法則が成り立たないため、 \( \mathbf{M}_1\mathbf{M}_2 \) と \( \mathbf{M}_2\mathbf{M}_1 \) は一般的に結果が異なります。

◆ operator+() [5/9]

fk_Matrix FK::operator+	(	const fk_Matrix &	,
		const fk_OrthoMatrix &
	)

行列和二項演算子1

一般行列 M_ord と直交行列 M_ortho の行列和 M を求めるには、以下のように記述します。 M_ord, M は fk_Matrix 型、M_ortho は fk_OrthoMatrix 型の変数です。

M = M_ord + M_ortho;

覚え書き: 行列和は交換法則が成り立ちます。

◆ operator+() [6/9]

fk_Matrix FK::operator+	(	const fk_OrthoMatrix &	,
		const fk_Matrix &
	)

行列和二項演算子2

直交行列 M_ortho と一般行列 M_ord の行列和 M を求めるには、以下のように記述します。 M_ord, M は fk_Matrix 型、M_ortho は fk_OrthoMatrix 型の変数です。

M = M_ortho + M_ord;

覚え書き: 行列和は交換法則が成り立ちます。

◆ operator-() [5/9]

fk_Matrix FK::operator-	(	const fk_Matrix &	,
		const fk_OrthoMatrix &
	)

行列差二項演算子1

一般行列 M_ord と直交行列 M_ortho の行列差 M を求めるには、以下のように記述します。 M_ord, M は fk_Matrix 型、M_ortho は fk_OrthoMatrix 型の変数です。

M = M_ord - M_ortho;

覚え書き: 行列差は交換法則が成り立ちません。

◆ operator-() [6/9]

fk_Matrix FK::operator-	(	const fk_OrthoMatrix &	,
		const fk_Matrix &
	)

行列差二項演算子2

直交行列 M_ortho と一般行列 M_ord の行列差 M を求めるには、以下のように記述します。 M_ord, M は fk_Matrix 型、M_ortho は fk_OrthoMatrix 型の変数です。

M = M_ortho - M_ord;

覚え書き: 行列差は交換法則が成り立ちません。

◆ operator*() [14/25]

fk_HVector FK::operator*	(	const fk_Matrix &	,
		const fk_HVector &
	)

ベクトル変換二項演算子

行列変換二項演算子1

4次元ベクトル V1 の、行列 M による変換ベクトル V2 を求めるには、以下のように記述します。 V1, V2 は共に fk_HVector 型の変数で、M は fk_Matrix 型の変数です。

V2 = M * V1;

FK では行列体系として MV 系を採用しており、行列のベクトル変換の際には行列が左側、ベクトルが右側である必要があります。

以下のコードは、fk_HVector 型の変数 V_org を fk_Matrix 型の変数 M によって変換した値を、 fk_HVector 型変数 V_new に代入します。

V_new = M * V_org;

FK では行列体系として MV 系を採用しており、行列のベクトル変換の際には行列が左側、ベクトルが右側である必要があります。

◆ operator*() [15/25]

fk_Matrix FK::operator*	(	const fk_Matrix &	,
		const fk_Matrix &
	)

行列積二項演算子

行列 M1, M2 の行列積 M3 を求めるには、以下のように記述します。 M1, M2, M3 はいずれも fk_Matrix 型の変数です。

M3 = M1 * M2;

覚え書き: 行列積は交換法則が成り立たないため、 \( \mathbf{M}_1\mathbf{M}_2 \) と \( \mathbf{M}_2\mathbf{M}_1 \) は一般的に結果が異なります。

◆ operator*() [16/25]

fk_Matrix FK::operator*	(	double	,
		const fk_Matrix &
	)

行列実数倍二項演算子1

行列 M1 のスカラー倍行列をエルには、以下のように記述します。 M1, M2 はいずれも fk_Matrix 型の変数で、d は double 型の変数です。

M2 = d * M1;

なお、行列と実数の順番は逆でも構いません。

◆ operator*() [17/25]

fk_Matrix FK::operator*	(	const fk_Matrix &	,
		double
	)

行列実数倍二項演算子2

行列 M1 のスカラー倍行列をエルには、以下のように記述します。 M1, M2 はいずれも fk_Matrix 型の変数で、d は double 型の変数です。

M2 = M1 * d;

なお、行列と実数の順番は逆でも構いません。

◆ operator+() [7/9]

fk_Matrix FK::operator+	(	const fk_Matrix &	,
		const fk_Matrix &
	)

行列和二項演算子

行列 M1, M2 の行列和 M3 を求めるには、以下のように記述します。 M1, M2, M3 はいずれも fk_Matrix 型です。

M3 = M1 + M2;

覚え書き: 行列和は交換法則が成り立ちます。

◆ operator-() [7/9]

fk_Matrix FK::operator-	(	const fk_Matrix &	,
		const fk_Matrix &
	)

行列差二項演算子

行列 M1, M2 の行列差 M3 を求めるには、以下のように記述します。 M1, M2, M3 はいずれも fk_Matrix 型です。

M3 = M1 - M2;

覚え書き: 行列差は交換法則が成り立ちません。

◆ operator*() [18/25]

fk_Quaternion FK::operator*	(	const fk_Quaternion &	,
		const fk_Quaternion &
	)

四元数積二項演算子

2つの四元数 \(\mathbf{q}_1, \mathbf{q}_2\) に対し、それぞれのスカラー部とベクトル部を以下のように記述するとします。

\[ \mathbf{q}_1 = s_1 + \mathbf{V}_1, \; \mathbf{q}_2 = s_2 + \mathbf{V}_2 \]

このとき、四元数の積は以下のように定義されます。

\[ \mathbf{q}_1\mathbf{q}_2 = \left(s_1s_2 - \mathbf{V}_1\cdot\mathbf{V}_2\right) + \left(s_1\mathbf{V}_2+s_2\mathbf{V}_1 + \mathbf{V}_1 \times \mathbf{V}_2\right) \]

これを得るには、以下のように記述します。 q1, q2, q はいずれも fk_Quaternion 型の変数です。

q = q1 * q2;

四元数の積は、四元数を回転変換として考えたとき、合成変換を生成することを意味します。なお、四元数の積は交換法則は成り立ちません。

◆ operator+() [8/9]

fk_Quaternion FK::operator+	(	const fk_Quaternion &	,
		const fk_Quaternion &
	)

四元数和二項演算子

四元数の和は、全ての成分同士を加算することで定義されます。四元数 q1 と q2 の和を得るには、以下のように記述します。 q1, q2, q はいずれも fk_Quaternion 型の変数です。

q = q1 + q2;

◆ operator-() [8/9]

fk_Quaternion FK::operator-	(	const fk_Quaternion &	,
		const fk_Quaternion &
	)

四元数差二項演算子

四元数の差は、全ての成分同士を減算することで定義されます。四元数 q1 と q2 の差を得るには、以下のように記述します。 q1, q2, q はいずれも fk_Quaternion 型の変数です。

q = q1 - q2;

◆ operator*() [19/25]

fk_Quaternion FK::operator*	(	const fk_Quaternion &	,
		double
	)

四元数スカラー倍二項演算子1

四元数のスカラー倍は、全ての成分に与えられた実数を掛けることで定義されます。これを得るには、以下のように記述します。 q1, q2 はいずれも fk_Quaternion 型の変数で、d は double 型の変数です。

q2 = q1 * d;

なお、四元数と実数の順番は逆でも構いません。

◆ operator*() [20/25]

fk_Quaternion FK::operator*	(	double	,
		const fk_Quaternion &
	)

四元数スカラー倍二項演算子2

四元数のスカラー倍は、全ての成分に与えられた実数を掛けることで定義されます。これを得るには、以下のように記述します。 q1, q2 はいずれも fk_Quaternion 型の変数で、d は double 型の変数です。

q2 = d * q1;

なお、四元数と実数の順番は逆でも構いません。

◆ operator/() [4/5]

fk_Quaternion FK::operator/	(	const fk_Quaternion &	,
		double
	)

四元数スカラー商二項演算子

四元数のスカラー商は、全ての成分を与えられた実数で割ることで定義されます。これを得るには、以下のように記述します。 q1, q2 はいずれも fk_Quaternion 型の変数で、d は double 型の変数です。

q2 = q1 / d;

◆ operator*() [21/25]

fk_Vector FK::operator*	(	const fk_Quaternion &	,
		const fk_Vector &
	)

四元数ベクトル変換二項演算子

四元数は、数学的には任意軸回転変換を表現します。一つの四元数 \( \mathbf{q} \) は3次元ベクトル \(\mathbf{V}\) に対し、

\[ \mathbf{V}' = \mathbf{q}\mathbf{V}\mathbf{q}^{-1} \]

という演算によって回転変換したベクトル \(\mathbf{V}'\) を求めることができます。

上記の変換ベクトルを得るには、以下のように記述します。 v1, v2 はともに fk_Vector 型の変数、q は fk_Quaternion 型の変数です。 v1 が元のベクトル、v2 が変換後のベクトルを意味します。

v2 = q * v1;

◆ operator^() [4/6]

double FK::operator^	(	const fk_Quaternion &	,
		const fk_Quaternion &
	)

四元数内積二項演算子

2つの四元数 \(\mathbf{q}_1 = s_1 + x_1i + y_1j + z_1k, \; \mathbf{q}_2 = s_2 + x_2i + y_2j + z_2k \) の内積(スカラー積)は、以下のように定義されます。

\[ \mathbf{q}_1\cdot\mathbf{q}_2 = s_1s_2 + x_1x_2 + y_1y_2 + z_1z_2 \]

これを得るには、以下のように記述します。 q1, q2 は fk_Quaternion 型の変数、d は double 型の変数です。

d = q1 ^ q2;

なお、四元数の内積は交換法則が成り立ちます。

覚え書き: ここで演算子として採用されている「^」は、 C++ の仕様上あまり演算子としての優先度が高くありません。そのため、括弧を適切に使用しないと本来の意図と異なる結果を生じるおそれがあります。

◆ operator|() [3/3]

fk_DepthMode FK::operator\|	(	fk_DepthMode	argL,
		fk_DepthMode	argR
	)

デプス読み書きモード用ビット論理和演算子

◆ operator&() [3/3]

fk_DepthMode FK::operator&	(	fk_DepthMode	argL,
		fk_DepthMode	argR
	)

デプス読み書きモード用ビット論理積演算子

◆ operator^() [5/6]

fk_DepthMode FK::operator^	(	fk_DepthMode	argL,
		fk_DepthMode	argR
	)

デプス読み書きモード用ビット XOR 演算子

◆ operator*() [22/25]

double FK::operator*	(	const fk_Vector &	,
		const fk_Vector &
	)

内積二項演算子

3次元ベクトル \( \mathbf{P} \) と \( \mathbf{Q} \) の内積値(スカラー積)は、以下のように定義されます。

\[ \mathbf{P}\cdot\mathbf{Q} = P_xQ_x + P_yQ_y + P_zQ_z \]

これを得るには、以下のように記述します。 P, Q はともに fk_Vector 型の変数で、d は double 型の変数です。

d = P * Q;

なお、内積は交換法則が成り立ちます。

◆ operator+() [9/9]

fk_Vector FK::operator+	(	const fk_Vector &	,
		const fk_Vector &
	)

ベクトル和二項演算子

ベクトル V1 と V2 の和を得るには、以下のように記述します。 V1, V2, V3 はいずれも fk_Vector 型の変数です。

V3 = V1 + V2;

なお、和演算は交換法則が成り立ちます。

◆ operator-() [9/9]

fk_Vector FK::operator-	(	const fk_Vector &	,
		const fk_Vector &
	)

ベクトル差二項演算子

ベクトル V1 と V2 の差を得るには、以下のように記述します。 V1, V2, V3 はいずれも fk_Vector 型の変数です。

V3 = V1 - V2;

なお、差演算は交換法則が成り立ちません。

◆ operator*() [23/25]

fk_Vector FK::operator*	(	const fk_Vector &	,
		double
	)

実数倍二項演算子1

ベクトル V1 のスカラー倍ベクトルを得るには、以下のように記述します。 V1, V2 は共に fk_Vector 型の変数で、d は double 型の変数です。

V2 = V1 * d;

なお、ベクトルと実数の順番は逆でも構いません。

◆ operator*() [24/25]

fk_Vector FK::operator*	(	double	,
		const fk_Vector &
	)

実数倍二項演算子2

ベクトル V1 のスカラー倍ベクトルを得るには、以下のように記述します。 V1, V2 は共に fk_Vector 型の変数で、d は double 型の変数です。

V2 = d * V1;

なお、ベクトルと実数の順番は逆でも構いません。

◆ operator/() [5/5]

fk_Vector FK::operator/	(	const fk_Vector &	,
		double
	)

実数商二項演算子

ベクトル V1 のスカラー商ベクトルを得るには、以下のように記述します。 V1, V2 は共に fk_Vector 型の変数で、d は double 型の変数です。

V2 = V1/d;

◆ operator^() [6/6]

fk_Vector FK::operator^	(	const fk_Vector &	,
		const fk_Vector &
	)

外積二項演算子

3次元ベクトル \( \mathbf{P} \) と \( \mathbf{Q} \) の外積ベクトル(ベクトル積)は、以下のように定義されます。

\[ \mathbf{P} \times \mathbf{Q} = (P_yQ_z - P_zQ_y, \; P_zQ_x - P_xQ_z, \; P_xQ_y - P_yQ_x) \]

これを得るには、以下のように記述します。 P,Q,R はいずれも fk_Vector 型の変数です。

R = P ^ Q;

なお、外積は以下のような法則があります。

\(\mathbf{P}\), \(\mathbf{Q}\) が平行でない場合、上記の \(\mathbf{R}\) は、 \(\mathbf{P}\), \(\mathbf{Q}\) の双方と垂直である。
\(\mathbf{P}\), \(\mathbf{Q}\) が平行な場合、 \(\mathbf{R}\) は零ベクトルとなる。
\( (\mathbf{P} \times \mathbf{Q}) = -(\mathbf{Q} \times \mathbf{P}) \) である。
覚え書き
ここで演算子として採用されている「^」は、 C++ の仕様上あまり演算子としての優先度が高くありません。そのため、括弧を適切に使用しないと本来の意図と異なる結果を生じるおそれがあります。

◆ operator*() [25/25]

double FK::operator*	(	const fk_HVector &	,
		const fk_HVector &
	)

内積二項演算子

fk_HVector 型のベクトル V1 と V2 について、それぞれの3次元ベクトル部の内積値(スカラー積)を得るには、以下のように記述します。 V1, V2 はともに fk_HVector 型の変数で、d は double 型の変数です。

d = V1 * V2;

なお、内積は交換法則が成り立ちます。同次座標成分については、内積値の算出には利用しません。