簡易形状表示システム用クラス [詳解]

#include <FK/ShapeViewer.h>

FK::fk_ShapeViewer の継承関係図

FK::fk_ShapeViewer 連携図

公開メンバ関数
	fk_ShapeViewer (int w=300, int h=360)
	コンストラクタ

virtual	~fk_ShapeViewer ()
	デストラクタ

描画処理・描画領域制御関数
bool	draw (void)
	描画更新関数

void	setWindowSize (int w, int h)
	描画領域サイズ変更関数

形状制御関数
void	setShape (fk_Shape *shape)
	単独形状設定関数

void	setShape (int ID, fk_Shape *shape)
	ID付き形状設定関数

fk_Shape *	getShape (int ID=0)
	形状参照関数

int	getModelNum (void)
	形状設定数参照関数

void	clearModel (void)
	形状設定初期化関数

全体描画属性制御関数
void	setDrawMode (fk_Draw mode)
	描画モード設定関数

fk_Draw	getDrawMode (void)
	描画モード参照関数

void	setElementMode (fk_ElementMode mode)
	要素モード設定関数

fk_ElementMode	getElementMode (void)
	要素モード設定関数

void	setShadingMode (fk_ShadingMode mode)
	シェーディングモード設定関数

fk_ShadingMode	getShadingMode (void)
	シェーディングモード参照関数

void	setSmoothMode (bool mode)
	スムースモード設定関数

bool	getSmoothMode (void)
	スムースモード参照関数

void	setBlendStatus (bool mode)
	透過処理設定関数

bool	getBlendStatus (void)
	透過処理参照関数

void	setBGColor (fk_Color col)
	背景色設定関数1

void	setBGColor (float r, float g, float b)
	背景色設定関数2

fk_Color	getBGColor (void)
	背景色参照関数

void	setAxisMode (bool mode)
	座標軸描画設定関数

bool	getAxisMode (void)
	座標軸描画参照関数

void	setAxisScale (double scale)
	座標軸大きさ設定関数

double	getAxisScale (void)
	座標軸大きさ参照関数

fk_Vector	getCenter (void)
	描画領域中心座標参照関数

形状個別描画属性・マテリアル設定関数
void	setDrawMode (int ID, fk_Draw mode)
	個別形状描画モード設定関数

fk_Draw	getDrawMode (int ID)
	個別形状描画モード参照関数

void	setElementMode (int ID, fk_ElementMode mode)
	形状別要素モード設定関数

fk_ElementMode	getElementMode (int ID)
	形状別要素モード設定関数

void	setShadingMode (int ID, fk_ShadingMode mode)
	シェーディングモード設定関数

fk_ShadingMode	getShadingMode (int ID)
	シェーディングモード参照関数

void	setSmoothMode (int ID, bool mode)
	スムースモード設定関数

bool	getSmoothMode (int ID)
	スムースモード参照関数

void	setPointSize (int ID, double size)
	形状頂点描画サイズ設定関数

double	getPointSize (int ID)
	形状頂点描画サイズ参照関数

void	setMaterial (int ID, fk_Material mat)
	形状マテリアル設定関数

void	setEdgeColor (int ID, fk_Color col)
	形状稜線描画色設定関数

void	setVertexColor (int ID, fk_Color col)
	形状頂点描画色設定関数

カメラ角度・倍率制御関数
void	setHead (double angle)
	カメラヘッド角設定関数

double	getHead (void)
	カメラヘッド角参照関数

void	setPitch (double angle)
	カメラピッチ角設定関数

double	getPitch (void)
	カメラピッチ角参照関数

void	setBank (double angle)
	カメラバンク角設定関数

double	getBank (void)
	カメラバンク角参照関数

void	setScale (double scale)
	カメラ倍率設定関数

double	getScale (void)
	カメラ倍率参照関数

形状位置・姿勢制御関数
void	setPosition (int ID, fk_Vector pos)
	形状位置設定関数1

void	setPosition (int ID, double x, double y, double z)
	形状位置設定関数2

void	setAngle (int ID, fk_Angle angle)
	形状姿勢設定関数1

void	setAngle (int ID, double h, double p, double b)
	形状姿勢設定関数2

void	setVec (int ID, fk_Vector vec)
	形状方向ベクトル設定関数1

void	setVec (int ID, double x, double y, double z)
	形状方向ベクトル設定関数2

void	setUpvec (int ID, fk_Vector vec)
	形状アップベクトル設定関数1

void	setUpvec (int ID, double x, double y, double z)
	形状アップベクトル設定関数2

フレームレート制御関数
void	setFPS (int fps)
	FPS設定関数

描画画像取り込み関数
bool	snapImage (std::string fileName, fk_ImageType format=fk_ImageType::BMP, fk_SnapProcMode mode=fk_SnapProcMode::FRONT)
	描画画像ファイル出力関数

bool	snapImage (fk_Image *image, fk_SnapProcMode mode=fk_SnapProcMode::FRONT)
	描画画像データ出力関数

メッセージ出力制御関数
void	setPutStrMode (const fk_PutStrMode mode)
	メッセージ出力モード設定関数

fk_PutStrMode	getPutStrMode (void)
	メッセージ出力モード参照関数

bool	setPutFile (const std::string &str)
	メッセージ出力用ファイル設定関数

void	putString (const std::string &str)
	メッセージ出力文字列設定関数

void	printf (const char *format,...)
	メッセージ出力書式付き設定関数

void	clearBrowser (void)
	メッセージ出力用ブラウザ初期化関数

基底クラス FK::fk_BaseObject に属する継承公開メンバ関数
	fk_BaseObject (fk_Type type=fk_Type::BASEOBJECT)
	コンストラクタ

fk_Type	getObjectType (void) const
	タイプ取得関数

詳解

簡易形状表示システム用クラス

このクラスは、簡易形状表示システムを制御する機能を提供します。

FK システムにおいて、形状を表示するためには形状用インスタンスの他にモデル、シーン、ウィンドウを準備する必要があります。また、様々な角度から形状を閲覧したい場合には、さらにカメラ操作のプログラムを追加しなければなりません。 fk_ShapeViewer を用いると、モデル、シーン、ウィンドウを準備する必要はなく、閲覧するための機能が最初から備わっています。

fk_ShapeViewer が備えている標準機能は、以下のようなものがあります。

VRML、STL、DXF 各フォーマットファイル入力機能と、VRML ファイル出力機能。
表示されている画像をファイルに保存する機能。
面表示、稜線表示、頂点表示の各 ON/OFF および座標軸表示の ON/OFF。
光源回転有無の制御。
面のマテリアルおよび稜線、頂点の表示色設定。
GUI による姿勢制御および表示倍率、座標軸サイズの制御。
左右矢印キーによるヘディング角制御。
スペースキーによる表示倍率制御。スペースキー単体で拡大、シフトキーとスペースキーを同時に押すことで縮小が行えます。
マウスドラッグ操作による形状の平行移動。

上記の操作は全てメニューなどの GUI から操作が可能で、プログラムとして記述する必要がありません。また、以下に述べるような各種メンバ関数を利用することで、プログラムから細かく制御することもできます。例えば、複数の形状を別々に動作させるといった制御も可能となります。特に ID を指定しなかった場合や、メニューから形状データを読み込んだ場合は、形状 ID が 0 となります。

変形アニメーションの様子を表示することも可能です。これは、 draw() を変形する度に呼び出すことで実現できます。

参照: fk_Window

構築子と解体子

◆ fk_ShapeViewer()

FK::fk_ShapeViewer::fk_ShapeViewer	(	int	w = `300`,
		int	h = `360`
	)

コンストラクタ

描画領域の大きさを指定することができます。単位はピクセルとなります。ウィンドウ全体の大きさではないことに注意して下さい。

引数

[in]	w	描画領域横幅
[in]	h	描画領域縦幅

◆ ~fk_ShapeViewer()

virtual FK::fk_ShapeViewer::~fk_ShapeViewer ( )

virtual

デストラクタ

関数詳解

◆ draw()

bool FK::fk_ShapeViewer::draw ( void )

描画更新関数

形状の描画を行います。 GUI ならびにメンバ関数によって操作を行っても、この関数を呼ばなければ画面は更新されません。

通常は、以下のようなコードを記述することになります。

fk_ShapeViewer  viewer;

while(viewer.draw() == true) {
    // (もし必要なら)形状の変形処理を記述
}

戻り値: 描画が正常に行えた場合、true を返します。そうでない場合に false を返します。これは例えば、ウィンドウが閉じられた場合などがそれに当たります。

◆ setWindowSize()

void FK::fk_ShapeViewer::setWindowSize	(	int	w,
		int	h
	)

描画領域サイズ変更関数

描画領域のサイズを変更します。単位はピクセルとなります。

引数

[in]	w	描画領域横幅
[in]	h	描画領域縦幅

◆ setShape() [1/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setShape ( fk_Shape * shape )

単独形状設定関数

形状を描画対象として設定します。 fk_Shape の派生クラスであれば、 (テクスチャ系も含めて)全てのクラスを描画対象として設定できます。なお、この関数は ID を 0 番として setShape(int, fk_Shape *) を用いた場合と同義になります。

引数

[in] shape 形状インスタンス

◆ setShape() [2/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setShape	(	int	ID,
		fk_Shape *	shape
	)

ID付き形状設定関数

形状を描画対象として設定します。 setShape(fk_Shape *) との違いは、指定の際に ID を付けることです。複数の形状を同時に描画したい場合は、異なる ID をそれぞれの形状に付けることで実現できます。

引数

[in]	ID	形状 ID
[in]	shape	形状インスタンス

◆ getShape()

fk_Shape * FK::fk_ShapeViewer::getShape ( int ID = 0 )

形状参照関数

指定した ID で設定されている形状インスタンスを返します。

引数

[in] ID 形状 ID

戻り値: 形状インスタンスを返します。指定した ID の形状インスタンスが存在しない場合は、nullptr を返します。

◆ getModelNum()

int FK::fk_ShapeViewer::getModelNum ( void )

形状設定数参照関数

現在設定されている形状の個数を返します。

戻り値: 形状個数

◆ clearModel()

void FK::fk_ShapeViewer::clearModel ( void )

形状設定初期化関数

現在設定されている全ての形状情報を消去します。

◆ setDrawMode() [1/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setDrawMode ( fk_Draw mode )

描画モード設定関数

登録されている全ての形状の描画モードを設定します。描画モードとは、面、稜線、頂点のそれぞれを描画するかどうかを制御するものです。描画モードには以下のようなものがあります。

fk_Draw::NONE: 何も描画しません。
fk_Draw::POINT: 頂点を描画します。曲線・曲面の場合は制御点を描画します。
fk_Draw::LINE: 稜線を描画します。曲線・曲面の場合は制御点を結ぶポリラインを描画します。
fk_Draw::FACE: 面の表を描画します。
fk_Draw::BACK_FACE: 面の裏を描画します。
fk_Draw::FRONTBACK_FACE: 面の表と裏を描画します。
fk_Draw::TEXTURE: テクスチャを描画します。
fk_Draw::GEOM_LINE: 曲線や、曲面グリッド線を描画します。
fk_Draw::GEOM_POINT: 曲線上や曲面上の分割点を描画します。
fk_Draw::GEOM_FACE: 曲面を描画します。

これらの描画モードは、ビット論理和を用いて複数のものを同時に指定することが可能です。以下のコードは、頂点、稜線、面の表をすべて描画するように設定します。

fk_ShapeViewer  viewer;

viewer.setDrawMode(fk_Draw::POINT | fk_Draw::LINE | fk_Draw::FACE);

個別の形状に対して別々の描画モードを設定する場合は、 setDrawMode(int, fk_Draw) を利用して下さい。

引数

[in] mode 描画モード

参照: setDrawMode(int, fk_Draw), fk_Model::setDrawMode()

◆ getDrawMode() [1/2]

fk_Draw FK::fk_ShapeViewer::getDrawMode ( void )

描画モード参照関数

現在の描画モードを参照します。

戻り値: 描画モード

参照: setDrawMode(fk_Draw)

◆ setElementMode() [1/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setElementMode ( fk_ElementMode mode )

要素モード設定関数

形状表示の際、モデル設定と形状個別要素設定のどちらを採用するかを設定します。モードには以下のものがあります。

fk_ElementMode::NONE: 何も描画しません。
fk_ElementMode::MODEL: モデル設定を優先します。
fk_ElementMode::ELEMENT: 形状内の個別要素設定を優先します。

引数

[in] mode 設定モード

◆ getElementMode() [1/2]

fk_ElementMode FK::fk_ShapeViewer::getElementMode ( void )

要素モード設定関数

表示の際の優先モードを取得します。

戻り値: 設定モード

参照: setElementMode()

◆ setShadingMode() [1/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setShadingMode ( fk_ShadingMode mode )

シェーディングモード設定関数

描画の際のシェーディングモードを設定します。詳細は fk_Model::setShadingMode() を参照して下さい。

引数

[in] mode シェーディグモード

参照: fk_Model::setShadingMode(), setShadingMode(int, fk_ShadingMode)

◆ getShadingMode() [1/2]

fk_ShadingMode FK::fk_ShapeViewer::getShadingMode ( void )

シェーディングモード参照関数

現在設定されているシェーディングモードを取得します。

戻り値: シェーディングモード

参照: setShadingMode(fk_ShadingMode)

◆ setSmoothMode() [1/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setSmoothMode ( bool mode )

スムースモード設定関数

モデルのスムースモードを設定します。詳細は fk_Model::setSmoothMode() を参照して下さい。

引数

[in] mode true である場合、スムースモードを有効とします。 false である場合無効とします。

参照: fk_Model::setSmoothMode()

◆ getSmoothMode() [1/2]

bool FK::fk_ShapeViewer::getSmoothMode ( void )

スムースモード参照関数

現在のモデルのスムースモードを取得します。

戻り値: 有効である場合 true を、無効である場合 false を返します。

参照: setSmoothMode(bool)

◆ setBlendStatus()

void FK::fk_ShapeViewer::setBlendStatus ( bool mode )

透過処理設定関数

描画の際、透過処理を有効とするかどうかを設定します。機能的には fk_Scene::setBlendStatus() と同様です。詳細は、 fk_Scene::setBlendStatus() のマニュアルを参照して下さい。

引数

[in] mode true であれば有効、false であれば無効とします。

参照: fk_Scene::setBlendStatus(), getBlendStatus()

◆ getBlendStatus()

bool FK::fk_ShapeViewer::getBlendStatus ( void )

透過処理参照関数

現在の透過処理状態を取得します。

戻り値: 有効であれば true を、無効であれば false を返します。

参照: setBlendStatus()

◆ setBGColor() [1/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setBGColor ( fk_Color col )

背景色設定関数1

描画領域の背景色を設定します。

引数

[in] col 背景色

参照: setBGColor(float, float, float), fk_Color, getBGColor()

◆ setBGColor() [2/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setBGColor	(	float	r,
		float	g,
		float	b
	)

背景色設定関数2

描画領域の背景色を設定します。各色要素は 0 から 1 までの値を取ります。それ以外の値が与えられた場合、0 以下なら 0 に、1 以上なら 1 に丸められます。

引数

[in]	r	背景色の赤要素
[in]	g	背景色の緑要素
[in]	b	背景色の青要素

参照: setBGColor(fk_Color), getBGColor()

◆ getBGColor()

fk_Color FK::fk_ShapeViewer::getBGColor ( void )

背景色参照関数

描画領域の背景色を取得します。

戻り値: 背景色

参照: fk_Color, setBGColor(fk_Color) setBGColor(float, float, float)

◆ setAxisMode()

void FK::fk_ShapeViewer::setAxisMode ( bool mode )

座標軸描画設定関数

座標軸の表示の有無を設定します。

引数

[in] mode true であれば描画有効、false であれば無効とします。

参照: setAxisScale(), getAxisMode()

◆ getAxisMode()

bool FK::fk_ShapeViewer::getAxisMode ( void )

座標軸描画参照関数

座標軸の表示状態を取得します。

戻り値: 描画有効であれば true を、無効であれば false を返します。

参照: setAxisMode()

◆ setAxisScale()

void FK::fk_ShapeViewer::setAxisScale ( double scale )

座標軸大きさ設定関数

座標軸の大きさを設定します。ここでいう大きさとは、各軸の長さのことです。

引数

[in] scale 大きさ

◆ getAxisScale()

double FK::fk_ShapeViewer::getAxisScale ( void )

座標軸大きさ参照関数

座標軸の大きさを取得します。

戻り値: 大きさ

参照: setAxisScale()

◆ getCenter()

fk_Vector FK::fk_ShapeViewer::getCenter ( void )

描画領域中心座標参照関数

現在の描画領域で中心(注視点)となっている位置の位置ベクトルを返します。

戻り値: 中心の位置ベクトル

◆ setDrawMode() [2/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setDrawMode	(	int	ID,
		fk_Draw	mode
	)

個別形状描画モード設定関数

個別の形状に対して描画モードを設定します。描画モードとは、面、稜線、頂点のそれぞれを描画するかどうかを制御するものです。描画モードには以下のようなものがあります。

fk_Draw::NONE: 何も描画しません。
fk_Draw::POINT: 頂点を描画します。曲線・曲面の場合は制御点を描画します。
fk_Draw::LINE: 稜線を描画します。曲線・曲面の場合は制御点を結ぶポリラインを描画します。
fk_Draw::FACE: 面の表を描画します。
fk_Draw::BACK_FACE: 面の裏を描画します。
fk_Draw::FRONTBACK_FACE: 面の表と裏を描画します。
fk_Draw::TEXTURE: テクスチャを描画します。
fk_Draw::GEOM_LINE: 曲線や、曲面グリッド線を描画します。
fk_Draw::GEOM_POINT: 曲線上や曲面上の分割点を描画します。
fk_Draw::GEOM_FACE: 曲面を描画します。

これらの描画モードは、ビット論理和を用いて複数のものを同時に指定することが可能です。以下のコードは、頂点、稜線、面の表をすべて描画するように設定します。

fk_ShapeViewer  viewer;

viewer.setDrawMode(fk_Draw::POINT | fk_Draw::LINE | fk_Draw::FACE);

全ての形状に対しての描画モードを設定する場合は、 setDrawMode(fk_Draw) を利用して下さい。

引数

[in]	ID	形状 ID
[in]	mode	描画モード

参照: setDrawMode(fk_Draw), fk_Model::setDrawMode()

◆ getDrawMode() [2/2]

fk_Draw FK::fk_ShapeViewer::getDrawMode ( int ID )

個別形状描画モード参照関数

現在の形状個別の描画モードを参照します。

引数

[in] ID 形状ID

戻り値: 描画モード

参照: setDrawMode(int, fk_Draw)

◆ setElementMode() [2/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setElementMode	(	int	ID,
		fk_ElementMode	mode
	)

形状別要素モード設定関数

形状表示の際、モデル設定と形状個別要素設定のどちらを採用するかを設定します。モードには以下のものがあります。

fk_ElementMode::NONE: 何も描画しません。
fk_ElementMode::MODEL: モデル設定を優先します。
fk_ElementMode::ELEMENT: 形状内の個別要素設定を優先します。

引数

[in]	ID	形状 ID
[in]	mode	設定モード

◆ getElementMode() [2/2]

fk_ElementMode FK::fk_ShapeViewer::getElementMode ( int ID )

形状別要素モード設定関数

表示の際の優先モードを取得します。

引数

[in] ID 形状 ID

戻り値: 設定モード

参照: setElementMode()

◆ setShadingMode() [2/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setShadingMode	(	int	ID,
		fk_ShadingMode	mode
	)

シェーディングモード設定関数

描画の際のシェーディングモードを設定します。詳細は fk_Model::setShadingMode() を参照して下さい。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	mode	シェーディグモード

参照: fk_Model::setShadingMode(), setShadingMode(fk_ShadingMode)

◆ getShadingMode() [2/2]

fk_ShadingMode FK::fk_ShapeViewer::getShadingMode ( int ID )

シェーディングモード参照関数

現在設定されているシェーディングモードを取得します。

引数

[in] ID 形状ID

戻り値: シェーディングモード

参照: setShadingMode(fk_ShadingMode)

◆ setSmoothMode() [2/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setSmoothMode	(	int	ID,
		bool	mode
	)

スムースモード設定関数

指定した ID 形状のスムースモードを設定します。詳細は fk_Model::setSmoothMode() を参照して下さい。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	mode	true である場合、スムースモードを有効とします。 false である場合無効とします。

参照: fk_Model::setSmoothMode()

◆ getSmoothMode() [2/2]

bool FK::fk_ShapeViewer::getSmoothMode ( int ID )

スムースモード参照関数

指定した ID 形状のスムースモードを取得します。

引数

[in] ID 形状ID

戻り値: 有効である場合 true を、無効である場合 false を返します。

参照: setSmoothMode(int, bool)

◆ setPointSize()

void FK::fk_ShapeViewer::setPointSize	(	int	ID,
		double	size
	)

形状頂点描画サイズ設定関数

形状に対し、頂点描画サイズを設定します。単位はピクセルです。整数以外も設定可能です。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	size	描画サイズ

◆ getPointSize()

double FK::fk_ShapeViewer::getPointSize ( int ID )

形状頂点描画サイズ参照関数

形状の頂点描画サイズを取得します。単位はピクセルです。

引数

[in] ID 形状ID

戻り値: 描画サイズ

参照: setPointSize()

◆ setMaterial()

void FK::fk_ShapeViewer::setMaterial	(	int	ID,
		fk_Material	mat
	)

形状マテリアル設定関数

形状に対し、面のマテリアルを設定します。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	mat	マテリアル

参照: setEdgeColor(), setVertexColor(), fk_Material

◆ setEdgeColor()

void FK::fk_ShapeViewer::setEdgeColor	(	int	ID,
		fk_Color	col
	)

形状稜線描画色設定関数

形状に対し、稜線の描画色を設定します。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	col	稜線色

参照: setMaterial(), setVertexColor(), fk_Color

◆ setVertexColor()

void FK::fk_ShapeViewer::setVertexColor	(	int	ID,
		fk_Color	col
	)

形状頂点描画色設定関数

形状に対し、頂点の描画色を設定します。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	col	頂点色

参照: setMaterial(), setEdgeColor(), fk_Color

◆ setHead()

void FK::fk_ShapeViewer::setHead ( double angle )

カメラヘッド角設定関数

カメラのヘッド角を設定します。ヘッド角についての詳細は、 fk_Angle の解説を参照して下さい。引数の単位は弧度法(ラジアン)となります。

引数

[in] angle ヘッド角の角度

参照: setPitch(), setBank(), setScale(), fk_Angle

◆ getHead()

double FK::fk_ShapeViewer::getHead ( void )

カメラヘッド角参照関数

現在のカメラのヘッド角を取得します。

戻り値: ヘッド角の角度

参照: setHead()

◆ setPitch()

void FK::fk_ShapeViewer::setPitch ( double angle )

カメラピッチ角設定関数

カメラのピッチ角を設定します。ピッチ角についての詳細は、 fk_Angle の解説を参照して下さい。引数の単位は弧度法(ラジアン)となります。

引数

[in] angle ピッチ角の角度

参照: setHead(), setBank(), setScale(), fk_Angle

◆ getPitch()

double FK::fk_ShapeViewer::getPitch ( void )

カメラピッチ角参照関数

現在のカメラのピッチ角を取得します。

戻り値: ピッチ角の角度

参照: setPitch()

◆ setBank()

void FK::fk_ShapeViewer::setBank ( double angle )

カメラバンク角設定関数

カメラのバンク角を設定します。バンク角についての詳細は、 fk_Angle の解説を参照して下さい。引数の単位は弧度法(ラジアン)となります。

引数

[in] angle バンク角の角度

参照: setHead(), setPitch(), setScale(), fk_Angle

◆ getBank()

double FK::fk_ShapeViewer::getBank ( void )

カメラバンク角参照関数

現在のカメラのバンク角を取得します。

戻り値: バンク角の角度

参照: setBank()

◆ setScale()

void FK::fk_ShapeViewer::setScale ( double scale )

カメラ倍率設定関数

カメラの表示倍率を設定します。

引数

[in] scale 表示倍率

参照: setHead(), setPicth(), setBank()

◆ getScale()

double FK::fk_ShapeViewer::getScale ( void )

カメラ倍率参照関数

カメラの表示倍率を取得します。

戻り値: 表示倍率

参照: setScale()

◆ setPosition() [1/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setPosition	(	int	ID,
		fk_Vector	pos
	)

形状位置設定関数1

形状の位置を設定します。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	pos	形状位置ベクトル

参照: setPosition(int, double, double, double), setAngle(int, fk_Angle), setVec(int, fk_Vector), setUpvec(int, fk_Vector)

◆ setPosition() [2/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setPosition	(	int	ID,
		double	x,
		double	y,
		double	z
	)

形状位置設定関数2

形状の位置を設定します。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	x	形状位置ベクトルのx成分
[in]	y	形状位置ベクトルのy成分
[in]	z	形状位置ベクトルのz成分

参照: setPosition(int, fk_Vector), setAngle(int, fk_Angle), setVec(int, fk_Vector), setUpvec(int, fk_Vector)

◆ setAngle() [1/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setAngle	(	int	ID,
		fk_Angle	angle
	)

形状姿勢設定関数1

形状の姿勢をオイラー角で設定します。オイラー角については、 fk_Angle の解説を参照して下さい。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	angle	姿勢を表すオイラー角

参照: setAngle(int, double, double, double), setPosition(int, fk_Vector), setVec(int, fk_Vector), setUpvec(int, fk_Vector)

◆ setAngle() [2/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setAngle	(	int	ID,
		double	h,
		double	p,
		double	b
	)

形状姿勢設定関数2

形状の姿勢をオイラー角で設定します。オイラー角については、 fk_Angle の解説を参照して下さい。なお、角度の単位は弧度法(ラジアン)となります。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	h	姿勢を表すオイラー角のヘッド角度
[in]	p	姿勢を表すオイラー角のピッチ角度
[in]	b	姿勢を表すオイラー角のバンク角度

参照: setAngle(int, fk_Angle), setPosition(int, fk_Vector), setVec(int, fk_Vector), setUpvec(int, fk_Vector)

◆ setVec() [1/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setVec	(	int	ID,
		fk_Vector	vec
	)

形状方向ベクトル設定関数1

形状の方向ベクトルを設定します。方向ベクトルは正規化してある必要はありません。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	vec	方向ベクトル

参照: setVec(int, double, double, double), setPosition(int, fk_Vector), setAngle(int, fk_Angle), setUpvec(int, fk_Vector)

◆ setVec() [2/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setVec	(	int	ID,
		double	x,
		double	y,
		double	z
	)

形状方向ベクトル設定関数2

形状の方向ベクトルを設定します。方向ベクトルは正規化してある必要はありません。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	x	方向ベクトルのx成分
[in]	y	方向ベクトルのy成分
[in]	z	方向ベクトルのz成分

参照: setVec(int, fk_Vector), setPosition(int, fk_Vector), setAngle(int, fk_Angle), setUpvec(int, fk_Vector)

◆ setUpvec() [1/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setUpvec	(	int	ID,
		fk_Vector	vec
	)

形状アップベクトル設定関数1

形状のアップベクトルを設定します。アップベクトルは正規化してある必要はありません。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	vec	アップベクトル

参照: setUpvec(int, double, double, double), setPosition(int, fk_Vector), setAngle(int, fk_Angle), setVec(int, fk_Vector)

◆ setUpvec() [2/2]

void FK::fk_ShapeViewer::setUpvec	(	int	ID,
		double	x,
		double	y,
		double	z
	)

形状アップベクトル設定関数2

形状のアップベクトルを設定します。アップベクトルは正規化してある必要はありません。

引数

[in]	ID	形状ID
[in]	x	アップベクトルのx成分
[in]	y	アップベクトルのy成分
[in]	z	アップベクトルのz成分

参照: setUpvec(int, fk_Vector), setPosition(int, fk_Vector), setAngle(int, fk_Angle), setVec(int, fk_Vector)

◆ setFPS()

void FK::fk_ShapeViewer::setFPS ( int fps )

FPS設定関数

update()をコールした際に調整するFPSを指定します。 FPS(Frame Per Second)とは、1秒間中で画面更新が行われる回数の単位です。この値を 0 に設定した場合は、FPS制御を行いません。デフォルトは60です。

引数

[in] fps FPS値

◆ snapImage() [1/2]

bool FK::fk_ShapeViewer::snapImage	(	std::string	fileName,
		fk_ImageType	format = `fk_ImageType::BMP`,
		fk_SnapProcMode	mode = `fk_SnapProcMode::FRONT`
	)

描画画像ファイル出力関数

この関数は、描画領域に表示されている画像を、画像ファイルとして出力します。

引数

[in]	fileName	画像ファイル名
[in]	format	画像ファイルのフォーマット。現在利用可能なフォーマットは、 fk_ImageType の解説を参照して下さい。
[in]	mode	画像の取込先となるグラフィックスデバイス名。取り込みがうまく動作しない場合は、この引数の値を変更してください。

戻り値: 出力に成功すれば true を、失敗すれば false を返します。

参照: fk_Window::snapImage(std::string, fk_ImageType, fk_SnapProcMode)

◆ snapImage() [2/2]

bool FK::fk_ShapeViewer::snapImage	(	fk_Image *	image,
		fk_SnapProcMode	mode = `fk_SnapProcMode::FRONT`
	)

描画画像データ出力関数

この関数は、描画領域に表示されている画像を、 fk_Image 型のインスタンスに出力します。

引数

[in]	image	画像データ出力先インスタンス
[in]	mode	画像の取込先となるグラフィックスデバイス名。取り込みがうまく動作しない場合は、この引数の値を変更してください。

戻り値: 出力に成功すれば true を、失敗すれば false を返します。

参照: fk_Window::snapImage(fk_Image *, fk_SnapProcMode)

◆ setPutStrMode()

void FK::fk_ShapeViewer::setPutStrMode ( const fk_PutStrMode mode )

メッセージ出力モード設定関数

実質的に、 fk_Window::setPutStrMode() とまったく同じ動作となります。そちらの解説を参照して下さい。

参照: fk_Window::setPutStrMode()

◆ getPutStrMode()

fk_PutStrMode FK::fk_ShapeViewer::getPutStrMode ( void )

メッセージ出力モード参照関数

実質的に、 fk_Window::getPutStrMode() とまったく同じ動作となります。そちらの解説を参照して下さい。

参照: fk_Window::getPutStrMode()

◆ setPutFile()

bool FK::fk_ShapeViewer::setPutFile ( const std::string & str )

メッセージ出力用ファイル設定関数

実質的に、 fk_Window::setPutFile() とまったく同じ動作となります。そちらの解説を参照して下さい。

参照: fk_Window::setPutFile()

◆ putString()

void FK::fk_ShapeViewer::putString ( const std::string & str )

メッセージ出力文字列設定関数

実質的に、 fk_Window::putString() とまったく同じ動作となります。そちらの解説を参照して下さい。

参照: fk_Window::putString()

◆ printf()

void FK::fk_ShapeViewer::printf	(	const char *	format,
			...
	)

メッセージ出力書式付き設定関数

実質的に、 fk_Window::printf() とまったく同じ動作となります。そちらの解説を参照して下さい。

参照: fk_Window::printf()

◆ clearBrowser()

void FK::fk_ShapeViewer::clearBrowser ( void )

メッセージ出力用ブラウザ初期化関数

実質的に、 fk_Window::clearBrowser() とまったく同じ動作となります。そちらの解説を参照して下さい。

参照: fk_Window::clearBrowser()

公開メンバ関数

詳解

構築子と解体子

◆ fk_ShapeViewer()

◆ ~fk_ShapeViewer()

関数詳解

◆ draw()

◆ setWindowSize()

◆ setShape() [1/2]

◆ setShape() [2/2]

◆ getShape()

◆ getModelNum()

◆ clearModel()

◆ setDrawMode() [1/2]

◆ getDrawMode() [1/2]

◆ setElementMode() [1/2]

◆ getElementMode() [1/2]

◆ setShadingMode() [1/2]

◆ getShadingMode() [1/2]

◆ setSmoothMode() [1/2]

◆ getSmoothMode() [1/2]

◆ setBlendStatus()

◆ getBlendStatus()

◆ setBGColor() [1/2]

◆ setBGColor() [2/2]

◆ getBGColor()

◆ setAxisMode()

◆ getAxisMode()

◆ setAxisScale()

◆ getAxisScale()

◆ getCenter()

◆ setDrawMode() [2/2]

◆ getDrawMode() [2/2]

◆ setElementMode() [2/2]

◆ getElementMode() [2/2]

◆ setShadingMode() [2/2]

◆ getShadingMode() [2/2]

◆ setSmoothMode() [2/2]

◆ getSmoothMode() [2/2]

◆ setPointSize()

◆ getPointSize()

◆ setMaterial()

◆ setEdgeColor()

◆ setVertexColor()

◆ setHead()

◆ getHead()

◆ setPitch()

◆ getPitch()

◆ setBank()

◆ getBank()

◆ setScale()

◆ getScale()

◆ setPosition() [1/2]

◆ setPosition() [2/2]

◆ setAngle() [1/2]

◆ setAngle() [2/2]

◆ setVec() [1/2]

◆ setVec() [2/2]

◆ setUpvec() [1/2]

◆ setUpvec() [2/2]

◆ setFPS()

◆ snapImage() [1/2]

◆ snapImage() [2/2]

◆ setPutStrMode()

◆ getPutStrMode()

◆ setPutFile()

◆ putString()

◆ printf()

◆ clearBrowser()