FK::fk_Sphere クラス

球を生成、管理するクラス [詳解]

#include <FK/Sphere.h>

FK::fk_Sphere の継承関係図

FK::fk_Sphere 連携図

公開メンバ関数
	fk_Sphere (int div=2, double rad=1.0)
	コンストラクタ
virtual	~fk_Sphere ()
	デストラクタ
void	setDivide (int div)
	分割数設定関数
void	setRadius (double rad)
	半径設定関数
void	setScale (double scale)
	拡大縮小関数
基底クラス FK::fk_IndexFaceSet に属する継承公開メンバ関数
	fk_IndexFaceSet (void)
	コンストラクタ
virtual	~fk_IndexFaceSet ()
	デストラクタ
void	cloneShape (fk_IndexFaceSet *ifs)
	形状コピー関数
bool	readSMFFile (std::string fileName)
	SMFファイル入力関数
bool	readVRMLFile (std::string fileName, bool materialFlg=true, bool solidFlg=true)
	VRML ファイル入力関数
bool	readSTLFile (std::string fileName, bool solidFlg=true, double tolerance=1.0e-08)
	STL ファイル入力関数
bool	readHRCFile (std::string fileName)
	HRCファイル入力関数
bool	readRDSFile (std::string fileName, bool solidFlg=true)
	RDSファイル入力関数
bool	readDXFFile (std::string fileName, bool solidFlg=true)
	DXFファイル入力関数
bool	readMQOFile (std::string fileName, std::string objName, bool solidFlg=true, bool contFlg=true, bool materialFlg=false)
	MQOファイル入力関数1
bool	readMQOFile (std::string fileName, std::string objName, int materialID, bool solidFlg=true, bool contFlg=true, bool materialFlg=false)
	MQOファイル入力関数2
bool	readMQOData (unsigned char *buffer, std::string objName, bool solidFlg=true, bool contFlg=true, bool materialFlg=false)
	MQOデータ入力関数1
bool	readMQOData (unsigned char *buffer, std::string objName, int materialID, bool solidFlg=true, bool contFlg=true, bool materialFlg=false)
	MQOデータ入力関数2
bool	readD3DXFile (std::string fileName, std::string objName, bool solidFlg=true)
	DirectX (D3DX) ファイル入力関数1
bool	readD3DXFile (std::string fileName, std::string objName, int materialID, bool solidFlg=true)
	DirectX (D3DX) ファイル入力関数2
bool	writeVRMLFile (std::string fileName, fk_Material *material=nullptr, bool triFlg=false)
	VRML ファイル出力関数1
bool	writeVRMLFile (std::string fileName, std::vector< double > *time, std::vector< fk_Vector > *pos, fk_Material *material=nullptr, bool triFlg=false)
	VRML ファイル出力関数2
bool	writeSTLFile (std::string fileName)
	STL ファイル出力関数
bool	writeDXFFile (std::string fileName, bool triFlg=false)
	DXF ファイル出力関数
bool	writeMQOFile (std::string fileName)
	MQO ファイル出力関数
int	getPosSize (void)
	頂点数参照関数
int	getEdgeSize (void)
	稜線数参照関数
int	getFaceSize (void)
	面数参照関数
fk_Vector	getPosVec (int vertexID)
	頂点位置ベクトル参照関数
std::vector< int >	getFaceData (int faceID)
	頂点 ID 配列参照関数
int	getFaceData (int faceID, int vertexNum)
	頂点 ID 参照関数
fk_Vector	getFaceNorm (int faceID, int order=0)
	面法線ベクトル取得関数
fk_Vector	getVertexNorm (int vertexID, int order=0)
	頂点法線ベクトル取得関数
bool	moveVPosition (int vertexID, const fk_Vector &pos, int order=0)
	頂点移動関数1
bool	moveVPosition (int vertexID, double x, double y, double z, int order=0)
	頂点移動関数2
bool	moveVPosition (int vertexID, double *array, int order=0)
	頂点移動関数3
void	makeIFSet (int faceNum, int polyNum, int *IFSet, int vertexNum, fk_Vector *posArray, bool smoothMode=false, int order=0)
	任意形状生成関数1
void	makeIFSet (int faceNum, int polyNum, int *IFSet, int vertexNum, fk_Vector *posArray, int order)
	任意形状生成関数2
void	makeIFSet (std::vector< std::vector< int > > *faceArray, std::vector< fk_Vector > *posArray, bool smoothMode=false, int order=0)
	任意形状生成関数3
void	makeIFSet (std::vector< std::vector< int > > *faceArray, std::vector< fk_Vector > *posArray, int order)
	任意形状生成関数4
bool	setFaceNorm (int faceID, const fk_Vector &norm, int order=0)
	面法線ベクトル設定関数
bool	setVertexNorm (int vertexID, const fk_Vector &norm, int order=0)
	頂点法線ベクトル設定関数
void	flush (void)
	法線ベクトル強制計算関数
void	makePolygon (std::vector< fk_Vector > *posArray)
	多角形生成関数1
void	makePolygon (int num, fk_Vector *posArray)
	多角形生成関数2
void	makeBlock (double x, double y, double z)
	直方体生成関数
void	setBlockSize (double x, double y, double z)
	直方体辺長変更関数
void	setBlockSize (double length, fk_Axis axis)
	直方体個別辺長設定関数
void	setBlockScale (double scale)
	直方体全体拡大縮小関数
void	setBlockScale (double scale, fk_Axis axis)
	直方体軸方向拡大縮小関数
void	setBlockScale (double x, double y, double z)
	直方体軸方向個別拡大縮小関数
void	makeCircle (int div, double rad)
	円形状生成関数
void	setCircleRadius (double rad)
	円形状半径設定関数
void	setCircleDivide (int div)
	円形状分割数設定関数
void	setCircleScale (double scale)
	円形状拡大縮小関数
void	makeSphere (int div, double rad)
	球形状生成関数
void	setSphereRadius (double rad)
	球形状半径設定関数
void	setSphereDivide (int div)
	球形状分割数設定関数
void	setSphereScale (double scale)
	球形状拡大縮小関数
void	makePrism (int div, double top, double bottom, double height, bool smoothMode=false)
	正多角柱(円柱)形状生成関数
void	setPrismDivide (int div)
	正多角柱(円柱)角数設定関数
void	setPrismTopRadius (double top)
	正多角柱(円柱)上面半径設定関数
void	setPrismBottomRadius (double bottom)
	正多角柱(円柱)角数設定関数
void	setPrismHeight (double height)
	正多角柱(円柱)高さ設定関数
void	makeCone (int div, double rad, double height, bool smoothMode=true)
	正多角錐(円錐)形状生成関数
void	setConeDivide (int div)
	正多角錐(円錐)角数設定関数
void	setConeRadius (double rad)
	正多角錐(円錐)底面半径設定関数
void	setConeHeight (double height)
	正多角錐(円錐)高さ設定関数
void	makeCapsule (int div, double len, double rad)
	カプセル型形状生成関数
void	setCapsuleSize (double len, double rad)
	カプセル型形状寸法設定関数
void	putSolid (fk_Solid *solid)
	fk_Solid 出力関数
void	setAnimationTime (double time)
	アニメーション時間設定関数
void	setBVHMotion (fk_BVHBase *bvh)
	BVHデータ設定関数
基底クラス FK::fk_Shape に属する継承公開メンバ関数
	fk_Shape (fk_Type=fk_Type::SHAPE)
	コンストラクタ
virtual	~fk_Shape ()
	デストラクタ
fk_RealShapeType	getRealShapeType (void)
	形状データ構造取得関数
void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< int > *array, bool self=false)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数1
void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< float > *array, bool self=false)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数2
void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< fk_Vector > *array)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数3
void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< fk_TexCoord > *array)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数4
void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< fk_HVector > *array)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数5
void	modifyAttribute (std::string name)
	attribute 変数更新関数
基底クラス FK::fk_Attribute に属する継承公開メンバ関数
	fk_Attribute (void)
	コンストラクタ
virtual	~fk_Attribute ()
	デストラクタ
bool	setAttrII (const int key, const int value)
	キーが int 型、値が int 型である属性設定関数
bool	setAttrID (const int key, const double value)
	キーが int 型、値が double 型である属性設定関数
bool	setAttrIS (const int key, const std::string value)
	キーが int 型、値が std::string 型である属性設定関数
bool	setAttrSI (const std::string key, const int value)
	キーが std::string 型、値が int 型である属性設定関数
bool	setAttrSD (const std::string key, const double value)
	キーが std::string 型、値が double 型である属性設定関数
bool	setAttrSS (const std::string key, const std::string value)
	キーが std::string 型、値が std::string 型である属性設定関数
int	getAttrII (const int key) const
	キーが int 型、値が int 型である属性参照関数
double	getAttrID (const int key) const
	キーが int 型、値が double 型である属性参照関数
std::string	getAttrIS (const int key) const
	キーが int 型、値が std::string 型である属性参照関数
int	getAttrSI (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が int 型である属性参照関数
double	getAttrSD (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が double 型である属性参照関数
std::string	getAttrSS (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が std::string 型である属性参照関数
bool	existAttrII (const int key) const
	キーが int 型、値が int 型である属性存在参照関数
bool	existAttrID (const int key) const
	キーが int 型、値が double 型である属性存在参照関数
bool	existAttrIS (const int key) const
	キーが int 型、値が std::string 型である属性存在参照関数
bool	existAttrSI (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が int 型である属性存在参照関数
bool	existAttrSD (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が double 型である属性存在参照関数
bool	existAttrSS (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が std::string 型である属性存在参照関数
bool	deleteAttrII (const int key)
	キーが int 型、値が int 型である属性消去関数
bool	deleteAttrID (const int key)
	キーが int 型、値が double 型である属性消去関数
bool	deleteAttrIS (const int key)
	キーが int 型、値が std::string 型である属性消去関数
bool	deleteAttrSI (const std::string key)
	キーが std::string 型、値が int 型である属性消去関数
bool	deleteAttrSD (const std::string key)
	キーが std::string 型、値が double 型である属性消去関数
bool	deleteAttrSS (const std::string key)
	キーが std::string 型、値が std::string 型である属性消去関数
基底クラス FK::fk_BaseObject に属する継承公開メンバ関数
	fk_BaseObject (fk_Type type=fk_Type::BASEOBJECT)
	コンストラクタ
fk_Type	getObjectType (void) const
	タイプ取得関数

詳解

球を生成、管理するクラス

このクラスは、形状として球を制御する機能を提供しています。

実際には、球を近似する3角形面集合として表現されています。 3角形面の数は分割数を \( d \) とした場合 \( 8d(d-1) \) 枚となります。 分割数が高いほど球としての描画精度は高くなりますが、 面数も多くなるため描画速度が低下することになります。 特に多くのオブジェクトを同時に配置する場合は注意が必要です。

初期状態では、中心を原点とするように配置されます。 このクラスは fk_IndexFaceSet クラスの派生クラスであり、 生成後に fk_IndexFaceSet クラスの機能によって頂点を移動することが可能です。

参照

fk_IndexFaceSet, fk_Shape, fk_Model

構築子と解体子

fk_Sphere()

FK::fk_Sphere::fk_Sphere	(	int	div = 2,
		double	rad = 1.0
	)

コンストラクタ

引数として、分割数と半径を入力できます。分割数の最小値は 2 です。

引数

[in]	div	分割数
[in]	rad	半径

~fk_Sphere()

virtual FK::fk_Sphere::~fk_Sphere ( )

virtual

デストラクタ

関数詳解

setDivide()

void FK::fk_Sphere::setDivide

(

int

div

)

分割数設定関数

分割数を設定します。分割数の最小値は 2 です。

引数

[in]

div

分割数

setRadius()

void FK::fk_Sphere::setRadius

(

double

rad

)

半径設定関数

半径を設定します。

引数

[in]

rad

半径

setScale()

void FK::fk_Sphere::setScale

(

double

scale

)

拡大縮小関数

球全体を与えられた倍率で拡大縮小します。

引数

[in]

scale

倍率