FK::fk_BezCurve クラス

Bezier曲線を生成、管理するクラス [詳解]

#include <FK/BezCurve.h>

FK::fk_BezCurve の継承関係図

FK::fk_BezCurve 連携図

公開メンバ関数
	fk_BezCurve (void)
	コンストラクタ
virtual	~fk_BezCurve ()
	デストラクタ
void	init (void)
	初期化用関数
bool	setDegree (int deg)
	次数設定関数
int	getDegree (void)
	次数参照関数
fk_Vector	pos (double t)
	曲線算出関数
fk_Vector	diff (double t)
	曲線1階微分ベクトル算出関数
bool	split (double t, std::vector< fk_Vector > *C)
	曲線分割制御点算出関数
void	calcCrossParam (fk_Vector S, fk_Vector E, std::vector< double > *A)
	直線交点算出関数
void	calcCrossParam (fk_Matrix M, fk_Vector S, fk_Vector E, std::vector< double > *A)
	変換行列付直線交点算出関数
基底クラス FK::fk_Curve に属する継承公開メンバ関数
	fk_Curve (void)
	コンストラクタ
virtual	~fk_Curve ()
	デストラクタ
virtual bool	setCtrl (int ID, fk_Vector pos)
	制御点設定関数2
virtual bool	setWeight (int ID, double w)
	制御点重み値設定関数
fk_Vector	getCtrl (int ID)
	制御点位置取得関数
double	getWeight (int ID)
	制御点重み値取得関数
int	getCtrlSize (void)
	制御点数取得関数
void	setDiv (int num)
	分割数設定関数
int	getDiv (void)
	分割数取得関数
基底クラス FK::fk_Shape に属する継承公開メンバ関数
	fk_Shape (fk_Type=fk_Type::SHAPE)
	コンストラクタ
virtual	~fk_Shape ()
	デストラクタ
fk_RealShapeType	getRealShapeType (void)
	形状データ構造取得関数
void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< int > *array, bool self=false)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数1
void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< float > *array, bool self=false)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数2
void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< fk_Vector > *array)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数3
void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< fk_TexCoord > *array)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数4
void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< fk_HVector > *array)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数5
void	modifyAttribute (std::string name)
	attribute 変数更新関数
基底クラス FK::fk_Attribute に属する継承公開メンバ関数
	fk_Attribute (void)
	コンストラクタ
virtual	~fk_Attribute ()
	デストラクタ
bool	setAttrII (const int key, const int value)
	キーが int 型、値が int 型である属性設定関数
bool	setAttrID (const int key, const double value)
	キーが int 型、値が double 型である属性設定関数
bool	setAttrIS (const int key, const std::string value)
	キーが int 型、値が std::string 型である属性設定関数
bool	setAttrSI (const std::string key, const int value)
	キーが std::string 型、値が int 型である属性設定関数
bool	setAttrSD (const std::string key, const double value)
	キーが std::string 型、値が double 型である属性設定関数
bool	setAttrSS (const std::string key, const std::string value)
	キーが std::string 型、値が std::string 型である属性設定関数
int	getAttrII (const int key) const
	キーが int 型、値が int 型である属性参照関数
double	getAttrID (const int key) const
	キーが int 型、値が double 型である属性参照関数
std::string	getAttrIS (const int key) const
	キーが int 型、値が std::string 型である属性参照関数
int	getAttrSI (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が int 型である属性参照関数
double	getAttrSD (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が double 型である属性参照関数
std::string	getAttrSS (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が std::string 型である属性参照関数
bool	existAttrII (const int key) const
	キーが int 型、値が int 型である属性存在参照関数
bool	existAttrID (const int key) const
	キーが int 型、値が double 型である属性存在参照関数
bool	existAttrIS (const int key) const
	キーが int 型、値が std::string 型である属性存在参照関数
bool	existAttrSI (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が int 型である属性存在参照関数
bool	existAttrSD (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が double 型である属性存在参照関数
bool	existAttrSS (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が std::string 型である属性存在参照関数
bool	deleteAttrII (const int key)
	キーが int 型、値が int 型である属性消去関数
bool	deleteAttrID (const int key)
	キーが int 型、値が double 型である属性消去関数
bool	deleteAttrIS (const int key)
	キーが int 型、値が std::string 型である属性消去関数
bool	deleteAttrSI (const std::string key)
	キーが std::string 型、値が int 型である属性消去関数
bool	deleteAttrSD (const std::string key)
	キーが std::string 型、値が double 型である属性消去関数
bool	deleteAttrSS (const std::string key)
	キーが std::string 型、値が std::string 型である属性消去関数
基底クラス FK::fk_BaseObject に属する継承公開メンバ関数
	fk_BaseObject (fk_Type type=fk_Type::BASEOBJECT)
	コンストラクタ
fk_Type	getObjectType (void) const
	タイプ取得関数

その他の継承メンバ
基底クラス FK::fk_Curve に属する継承限定公開メンバ関数
void	setCtrlSize (int num)
	制御点数設定関数
基底クラス FK::fk_Curve に属する継承限定公開変数類
std::unique_ptr< fk_FVecArray >	_m_ctrlPos
	制御点配列

詳解

Bezier曲線を生成、管理するクラス

このクラスは、形状として Bezier 曲線を制御する機能を提供します。 初期状態は 3 次式で、制御点が全て原点にある状態となります。 現状では、2,3,4次式のいずれかのみしか生成できません。

構築子と解体子

fk_BezCurve()

FK::fk_BezCurve::fk_BezCurve

(

void

)

コンストラクタ

~fk_BezCurve()

virtual FK::fk_BezCurve::~fk_BezCurve ( )

virtual

デストラクタ

関数詳解

init()

void FK::fk_BezCurve::init ( void  )

virtual

初期化用関数

この関数は、曲線を初期状態にします。具体的には、以下の通りの設定を行います。

• 次数を3次とする。
• 制御点を全て原点とする。

FK::fk_Curveを再実装しています。

setDegree()

bool FK::fk_BezCurve::setDegree

(

int

deg

)

次数設定関数

この関数は、曲線の次数を設定します。 現状では、2,3,4のいずれかのみ以外は設定できません。 次数が増加した場合は、これまで保持されていた制御点位置ベクトルは保持され、 新たな制御点は原点に配置されます。 次数が減少した場合は、末尾の制御点が消失しますが、 存続している制御点の位置ベクトルは保持されます。

引数

[in]

deg

次数

戻り値

次数設定に成功した場合 true、失敗した場合 false を返します。

getDegree()

int FK::fk_BezCurve::getDegree

(

void

)

次数参照関数

曲線の次数を参照します。

戻り値

次数

pos()

fk_Vector FK::fk_BezCurve::pos ( double  t )

virtual

曲線算出関数

パラメータに対応する曲線上の点の位置ベクトルを返します。 Bezier 曲線の幾何的定義ではパラメータの定義域は 0 から 1 までですが、 本関数はそれ以外の範囲であっても式の演算結果を返します。

引数

[in]

t

曲線上のパラメータ

戻り値

曲線上の点の位置ベクトル

FK::fk_Curveを実装しています。

diff()

fk_Vector FK::fk_BezCurve::diff ( double  t )

virtual

曲線1階微分ベクトル算出関数

パラメータに対応する曲線上の点の1階微分ベクトルを返します。 Bezier 曲線の幾何的定義ではパラメータの定義域は 0 から 1 までですが、 本関数はそれ以外の範囲であっても式の演算結果を返します。

引数

[in]

t

曲線上のパラメータ

戻り値

曲線上の点の1階微分ベクトル

FK::fk_Curveを実装しています。

split()

bool FK::fk_BezCurve::split	(	double	t,
		std::vector< fk_Vector > *	C
	)

曲線分割制御点算出関数

現在の曲線を任意のパラメータで2つに分割し、 その分割した曲線の制御点列を出力します。

引数

[in]	t	曲線上のパラメータ
[out]	C	分割した後の制御点配列。 元の曲線の次数を n としたとき、 出力配列は、0 〜 t までの部分の曲線制御点が C[0] 〜 C[n]、 t 〜 1 までの部分の曲線制御点が C[n] 〜 C[2n+1] となります。

戻り値

分割に成功すれば true を、失敗すれば false を返します。

calcCrossParam() [1/2]

void FK::fk_BezCurve::calcCrossParam	(	fk_Vector	S,
		fk_Vector	E,
		std::vector< double > *	A
	)

直線交点算出関数

平面 (z = 0) 上にある Bezier 曲線と直線の交点パラメータを求めます。 等関数では、曲線や直線の全ての (z) 成分が無視されます。

引数

[in]	S	直線上の点。E とは異なる点である必要があります。
[in]	E	直線上の点。S とは異なる点である必要があります。
[out]	A	曲線上の交点パラメータ配列。 交点がない場合は空配列となります。

calcCrossParam() [2/2]

void FK::fk_BezCurve::calcCrossParam	(	fk_Matrix	M,
		fk_Vector	S,
		fk_Vector	E,
		std::vector< double > *	A
	)

変換行列付直線交点算出関数

平面 (z = 0) 上にある Bezier 曲線と直線の交点パラメータを求めます。 等関数では、曲線や直線の全ての (z) 成分が無視されます。

引数

[in]	M	曲線に対する変換行列。 fk_Model による移動や拡大縮小の反映後で交点を算出したい場合は、 ここに fk_MatAdmin::getMatrix() や fk_Model::getInhMatrix() で得た行列を代入します。
[in]	S	直線上の点。E とは異なる点である必要があります。
[in]	E	直線上の点。S とは異なる点である必要があります。
[out]	A	曲線上の交点パラメータ配列。 交点がない場合は空配列となります。