直方体を生成、管理するクラス [詳解]

#include <FK/Block.h>

FK::fk_Block の継承関係図

FK::fk_Block 連携図

公開メンバ関数
	fk_Block (double x=1.0, double y=1.0, double z=1.0)
	コンストラクタ

virtual	~fk_Block ()
	デストラクタ

void	setSize (double x, double y, double z)
	各辺長設定関数

void	setSize (double length, fk_Axis axis)
	個別辺長設定関数

void	setScale (double scale)
	全体拡大縮小関数

void	setScale (double scale, fk_Axis axis)
	軸方向拡大縮小関数

void	setScale (double x, double y, double z)
	軸方向個別拡大縮小関数

基底クラス FK::fk_IndexFaceSet に属する継承公開メンバ関数
	fk_IndexFaceSet (void)
	コンストラクタ

virtual	~fk_IndexFaceSet ()
	デストラクタ

void	cloneShape (fk_IndexFaceSet *ifs)
	形状コピー関数

bool	readSMFFile (std::string fileName)
	SMFファイル入力関数

bool	readVRMLFile (std::string fileName, bool materialFlg=true, bool solidFlg=true)
	VRML ファイル入力関数

bool	readSTLFile (std::string fileName, bool solidFlg=true, double tolerance=1.0e-08)
	STL ファイル入力関数

bool	readHRCFile (std::string fileName)
	HRCファイル入力関数

bool	readRDSFile (std::string fileName, bool solidFlg=true)
	RDSファイル入力関数

bool	readDXFFile (std::string fileName, bool solidFlg=true)
	DXFファイル入力関数

bool	readMQOFile (std::string fileName, std::string objName, bool solidFlg=true, bool contFlg=true, bool materialFlg=false)
	MQOファイル入力関数1

bool	readMQOFile (std::string fileName, std::string objName, int materialID, bool solidFlg=true, bool contFlg=true, bool materialFlg=false)
	MQOファイル入力関数2

bool	readMQOData (unsigned char *buffer, std::string objName, bool solidFlg=true, bool contFlg=true, bool materialFlg=false)
	MQOデータ入力関数1

bool	readMQOData (unsigned char *buffer, std::string objName, int materialID, bool solidFlg=true, bool contFlg=true, bool materialFlg=false)
	MQOデータ入力関数2

bool	readD3DXFile (std::string fileName, std::string objName, bool solidFlg=true)
	DirectX (D3DX) ファイル入力関数1

bool	readD3DXFile (std::string fileName, std::string objName, int materialID, bool solidFlg=true)
	DirectX (D3DX) ファイル入力関数2

bool	writeVRMLFile (std::string fileName, fk_Material *material=nullptr, bool triFlg=false)
	VRML ファイル出力関数1

bool	writeVRMLFile (std::string fileName, std::vector< double > time, std::vector< fk_Vector > pos, fk_Material *material=nullptr, bool triFlg=false)
	VRML ファイル出力関数2

bool	writeSTLFile (std::string fileName)
	STL ファイル出力関数

bool	writeDXFFile (std::string fileName, bool triFlg=false)
	DXF ファイル出力関数

bool	writeMQOFile (std::string fileName)
	MQO ファイル出力関数

int	getPosSize (void)
	頂点数参照関数

int	getEdgeSize (void)
	稜線数参照関数

int	getFaceSize (void)
	面数参照関数

fk_Vector	getPosVec (int vertexID)
	頂点位置ベクトル参照関数

std::vector< int >	getFaceData (int faceID)
	頂点 ID 配列参照関数

int	getFaceData (int faceID, int vertexNum)
	頂点 ID 参照関数

fk_Vector	getFaceNorm (int faceID, int order=0)
	面法線ベクトル取得関数

fk_Vector	getVertexNorm (int vertexID, int order=0)
	頂点法線ベクトル取得関数

bool	moveVPosition (int vertexID, const fk_Vector &pos, int order=0)
	頂点移動関数1

bool	moveVPosition (int vertexID, double x, double y, double z, int order=0)
	頂点移動関数2

bool	moveVPosition (int vertexID, double *array, int order=0)
	頂点移動関数3

void	makeIFSet (int faceNum, int polyNum, int IFSet, int vertexNum, fk_Vector posArray, bool smoothMode=false, int order=0)
	任意形状生成関数1

void	makeIFSet (int faceNum, int polyNum, int IFSet, int vertexNum, fk_Vector posArray, int order)
	任意形状生成関数2

void	makeIFSet (std::vector< std::vector< int > > faceArray, std::vector< fk_Vector > posArray, bool smoothMode=false, int order=0)
	任意形状生成関数3

void	makeIFSet (std::vector< std::vector< int > > faceArray, std::vector< fk_Vector > posArray, int order)
	任意形状生成関数4

bool	setFaceNorm (int faceID, const fk_Vector &norm, int order=0)
	面法線ベクトル設定関数

bool	setVertexNorm (int vertexID, const fk_Vector &norm, int order=0)
	頂点法線ベクトル設定関数

void	flush (void)
	法線ベクトル強制計算関数

void	makePolygon (std::vector< fk_Vector > *posArray)
	多角形生成関数1

void	makePolygon (int num, fk_Vector *posArray)
	多角形生成関数2

void	makeBlock (double x, double y, double z)
	直方体生成関数

void	setBlockSize (double x, double y, double z)
	直方体辺長変更関数

void	setBlockSize (double length, fk_Axis axis)
	直方体個別辺長設定関数

void	setBlockScale (double scale)
	直方体全体拡大縮小関数

void	setBlockScale (double scale, fk_Axis axis)
	直方体軸方向拡大縮小関数

void	setBlockScale (double x, double y, double z)
	直方体軸方向個別拡大縮小関数

void	makeCircle (int div, double rad)
	円形状生成関数

void	setCircleRadius (double rad)
	円形状半径設定関数

void	setCircleDivide (int div)
	円形状分割数設定関数

void	setCircleScale (double scale)
	円形状拡大縮小関数

void	makeSphere (int div, double rad)
	球形状生成関数

void	setSphereRadius (double rad)
	球形状半径設定関数

void	setSphereDivide (int div)
	球形状分割数設定関数

void	setSphereScale (double scale)
	球形状拡大縮小関数

void	makePrism (int div, double top, double bottom, double height, bool smoothMode=false)
	正多角柱(円柱)形状生成関数

void	setPrismDivide (int div)
	正多角柱(円柱)角数設定関数

void	setPrismTopRadius (double top)
	正多角柱(円柱)上面半径設定関数

void	setPrismBottomRadius (double bottom)
	正多角柱(円柱)角数設定関数

void	setPrismHeight (double height)
	正多角柱(円柱)高さ設定関数

void	makeCone (int div, double rad, double height, bool smoothMode=true)
	正多角錐(円錐)形状生成関数

void	setConeDivide (int div)
	正多角錐(円錐)角数設定関数

void	setConeRadius (double rad)
	正多角錐(円錐)底面半径設定関数

void	setConeHeight (double height)
	正多角錐(円錐)高さ設定関数

void	makeCapsule (int div, double len, double rad)
	カプセル型形状生成関数

void	setCapsuleSize (double len, double rad)
	カプセル型形状寸法設定関数

void	putSolid (fk_Solid *solid)
	fk_Solid 出力関数

void	setAnimationTime (double time)
	アニメーション時間設定関数

void	setBVHMotion (fk_BVHBase *bvh)
	BVHデータ設定関数

基底クラス FK::fk_Shape に属する継承公開メンバ関数
	fk_Shape (fk_Type=fk_Type::SHAPE)
	コンストラクタ

virtual	~fk_Shape ()
	デストラクタ

fk_RealShapeType	getRealShapeType (void)
	形状データ構造取得関数

void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< int > *array, bool self=false)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数1

void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< float > *array, bool self=false)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数2

void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< fk_Vector > *array)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数3

void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< fk_TexCoord > *array)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数4

void	setShaderAttribute (std::string name, int dim, std::vector< fk_HVector > *array)
	シェーダー内 attribute 変数設定関数5

void	modifyAttribute (std::string name)
	attribute 変数更新関数

基底クラス FK::fk_Attribute に属する継承公開メンバ関数
	fk_Attribute (void)
	コンストラクタ

virtual	~fk_Attribute ()
	デストラクタ

bool	setAttrII (const int key, const int value)
	キーが int 型、値が int 型である属性設定関数

bool	setAttrID (const int key, const double value)
	キーが int 型、値が double 型である属性設定関数

bool	setAttrIS (const int key, const std::string value)
	キーが int 型、値が std::string 型である属性設定関数

bool	setAttrSI (const std::string key, const int value)
	キーが std::string 型、値が int 型である属性設定関数

bool	setAttrSD (const std::string key, const double value)
	キーが std::string 型、値が double 型である属性設定関数

bool	setAttrSS (const std::string key, const std::string value)
	キーが std::string 型、値が std::string 型である属性設定関数

int	getAttrII (const int key) const
	キーが int 型、値が int 型である属性参照関数

double	getAttrID (const int key) const
	キーが int 型、値が double 型である属性参照関数

std::string	getAttrIS (const int key) const
	キーが int 型、値が std::string 型である属性参照関数

int	getAttrSI (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が int 型である属性参照関数

double	getAttrSD (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が double 型である属性参照関数

std::string	getAttrSS (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が std::string 型である属性参照関数

bool	existAttrII (const int key) const
	キーが int 型、値が int 型である属性存在参照関数

bool	existAttrID (const int key) const
	キーが int 型、値が double 型である属性存在参照関数

bool	existAttrIS (const int key) const
	キーが int 型、値が std::string 型である属性存在参照関数

bool	existAttrSI (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が int 型である属性存在参照関数

bool	existAttrSD (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が double 型である属性存在参照関数

bool	existAttrSS (const std::string key) const
	キーが std::string 型、値が std::string 型である属性存在参照関数

bool	deleteAttrII (const int key)
	キーが int 型、値が int 型である属性消去関数

bool	deleteAttrID (const int key)
	キーが int 型、値が double 型である属性消去関数

bool	deleteAttrIS (const int key)
	キーが int 型、値が std::string 型である属性消去関数

bool	deleteAttrSI (const std::string key)
	キーが std::string 型、値が int 型である属性消去関数

bool	deleteAttrSD (const std::string key)
	キーが std::string 型、値が double 型である属性消去関数

bool	deleteAttrSS (const std::string key)
	キーが std::string 型、値が std::string 型である属性消去関数

基底クラス FK::fk_BaseObject に属する継承公開メンバ関数
	fk_BaseObject (fk_Type type=fk_Type::BASEOBJECT)
	コンストラクタ

fk_Type	getObjectType (void) const
	タイプ取得関数

詳解

直方体を生成、管理するクラス

このクラスは、形状として直方体を制御する機能を提供します。直方体は、物体の中心が原点に来るように配置されます。従って、(x, y, z) という大きさで直方体を生成した場合、各頂点の位置ベクトルは以下のようになります。

(x/2, y/2, z/2)
(-x/2, y/2, z/2)
(-x/2, -y/2, z/2)
(x/2, -y/2, z/2)
(x/2, y/2, -z/2)
(-x/2, y/2, -z/2)
(-x/2, -y/2, -z/2)
(x/2, -y/2, -z/2)

このクラスは、実質的には fk_IndexFaceSet クラスの派生クラスであり、生成後に fk_IndexFaceSet クラスの機能によって頂点を移動することが可能です。

参照: fk_IndexFaceSet, fk_Shape, fk_Model

構築子と解体子

◆ fk_Block()

FK::fk_Block::fk_Block	(	double	x = `1.0`,
		double	y = `1.0`,
		double	z = `1.0`
	)

コンストラクタ

引数として、各軸方向の幅を入力できます。引数を省略した場合は、辺長が 1 の立方体を生成します。

引数

[in]	x	x方向の辺長
[in]	y	y方向の辺長
[in]	z	z方向の辺長

◆ ~fk_Block()

virtual FK::fk_Block::~fk_Block ( )

virtual

デストラクタ

関数詳解

◆ setSize() [1/2]

void FK::fk_Block::setSize	(	double	x,
		double	y,
		double	z
	)

各辺長設定関数

直方体の各軸方向の辺長を一括して設定します。

引数

[in]	x	x方向の辺長
[in]	y	y方向の辺長
[in]	z	z方向の辺長

◆ setSize() [2/2]

void FK::fk_Block::setSize	(	double	length,
		fk_Axis	axis
	)

個別辺長設定関数

直方体の辺長を個別に設定します。

引数

[in]	length	辺長
[in]	axis	軸方向。以下のいずれかを指定します。 fk_X x方向 fk_Y y方向 fk_Z z方向

◆ setScale() [1/3]

void FK::fk_Block::setScale ( double scale )

全体拡大縮小関数

直方体全体を、指定された倍率で拡大・縮小します。

引数

[in] scale 倍率

◆ setScale() [2/3]

void FK::fk_Block::setScale	(	double	scale,
		fk_Axis	axis
	)

軸方向拡大縮小関数

直方体を、指定された軸方向についてのみ拡大・縮小します。

引数

[in]	scale	倍率
[in]	axis	軸方向。以下のいずれかを指定します。 fk_X x方向 fk_Y y方向 fk_Z z方向

◆ setScale() [3/3]

void FK::fk_Block::setScale	(	double	x,
		double	y,
		double	z
	)

軸方向個別拡大縮小関数

直方体を、各軸方向に対し個別の倍率で拡大・縮小します。

引数

[in]	x	x方向の倍率
[in]	y	y方向の倍率
[in]	z	z方向の倍率

公開メンバ関数

詳解

構築子と解体子

◆ fk_Block()

◆ ~fk_Block()

関数詳解

◆ setSize() [1/2]

◆ setSize() [2/2]

◆ setScale() [1/3]

◆ setScale() [2/3]

◆ setScale() [3/3]