Graph_CLI.h

[詳解]

#pragma once
 
#include <FK/Graph.h>
#include "Shape_CLI.h"
#include "GraphNode_CLI.h"
#include "GraphEdge_CLI.h"
#using <System.dll>
 
namespace FK_CLI
{
    using namespace System::Collections::Generic;
 
    public enum class fk_CostStatus {
        CONTINUE,   
        FINISH,     
        ERROR       
    };
 
 
    public ref class fk_Graph : fk_Shape {
    internal:
        ::FK::fk_Graph * GetP(void);
        static fk_CostStatus getCS(::FK::fk_CostStatus);
        cli::array<fk_GraphNode^>^ _nodeArray;
        Dictionary<unsigned int, fk_GraphEdge^>^ _edgeMap;
 
    public:
 
        fk_Graph(unsigned int num);
 
        ~fk_Graph();
 
        !fk_Graph();
 
 
        property unsigned int NodeSize {
            unsigned int get();
        }
        
 
        property unsigned int MaxEdgeID {
            unsigned int get();
        }
 
 
        fk_GraphNode^ GetNode(unsigned int ID);
 
 
        List<fk_GraphNode ^> ^GetAllNode(void);
 
 
        fk_GraphEdge^ GetEdge(unsigned int ID);
 
 
        List<fk_GraphEdge ^> ^GetAllEdge(void);
 
 
        bool IsConnect(fk_GraphNode^ v1, fk_GraphNode^ v2);
 
 
 
        fk_GraphEdge^ MakeEdge(bool mode, fk_GraphNode^ v1, fk_GraphNode^ v2);
 
 
        bool DeleteEdge(fk_GraphEdge^ e);
 
 
 
 
        bool MakeCostTable(unsigned int tableID, fk_CostType type);
 
 
        bool SetCostDirection(unsigned int tableID, fk_CostDirection direction);
 
 
        bool SetEdgeCostID(unsigned int tableID, unsigned int edgeCostID);
 
 
        unsigned int GetNodeCostID(unsigned int tableID);
 
 
        void SetStart(unsigned int tableID, fk_GraphNode^ node);
 
 
        void AddGoal(unsigned int tableID, fk_GraphNode^ node);
 
 
        void RemoveGoal(unsigned int tableID, fk_GraphNode^ node);
 
 
        void ClearGoal(unsigned int tableID);
 
 
        bool InitCostTable(unsigned int tableID);
 
 
        fk_CostStatus UpdateCostTable(unsigned int tableID);
 
 
        fk_CostStatus GetCostStatus(unsigned int tableID);
 
 
        List<fk_GraphNode^>^ GetOnePath(unsigned int tableID);
    };
}
 
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