Quaternion.h ファイル

Quaternion.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	FK::fk_Quaternion
	四元数(クォータニオン)を管理するクラス [詳解]

名前空間
namespace	FK
	Fine Kernel Toolkit 名前空間

関数
fk_Quaternion	FK::operator* (const fk_Quaternion &, const fk_Quaternion &)
	四元数積二項演算子
fk_Quaternion	FK::operator+ (const fk_Quaternion &, const fk_Quaternion &)
	四元数和二項演算子
fk_Quaternion	FK::operator- (const fk_Quaternion &, const fk_Quaternion &)
	四元数差二項演算子
fk_Quaternion	FK::operator* (const fk_Quaternion &, double)
	四元数スカラー倍二項演算子1
fk_Quaternion	FK::operator* (double, const fk_Quaternion &)
	四元数スカラー倍二項演算子2
fk_Quaternion	FK::operator/ (const fk_Quaternion &, double)
	四元数スカラー商二項演算子
fk_Vector	FK::operator* (const fk_Quaternion &, const fk_Vector &)
	四元数ベクトル変換二項演算子
double	FK::operator^ (const fk_Quaternion &, const fk_Quaternion &)
	四元数内積二項演算子