Matrix.h

[詳解]

#if !defined(__FK_MATRIX_HEADER__)
#define __FK_MATRIX_HEADER__
 
#include <FK/Vector.h>
#include <FK/Angle.h>
 
namespace FK {
 
 
    class fk_OrthoMatrix {
        friend class fk_Matrix;
        friend class fk_Vector;
        friend class fk_HVector;
 
    public:
 
 
        fk_OrthoMatrix(void);
 
        fk_OrthoMatrix(const fk_OrthoMatrix &);
 
        ~fk_OrthoMatrix();
 
 
 
        fk_OrthoMatrix operator !(void) const;
 
 
        double * operator [](int);
 
 
 
 
        bool operator ==(const fk_OrthoMatrix &) const;
 
 
        bool operator !=(const fk_OrthoMatrix &) const;
 
 
        fk_OrthoMatrix & operator =(const fk_OrthoMatrix &);
 
 
        fk_OrthoMatrix & operator *=(const fk_OrthoMatrix &);
 
 
 
        void init(void);
 
 
        void set(int row, int col, double value);
 
 
        void setRow(int row, const fk_Vector &V);
 
 
        void setRow(int row, const fk_HVector &V);
 
 
        void setCol(int col, const fk_Vector &V);
    
 
        void setCol(int col, const fk_HVector &V);
 
 
        fk_HVector getRow(int row);
 
 
        fk_HVector getCol(int col);
 
 
        bool inverse(void);
 
 
        void negate(void);
 
 
        void makeRot(double rad, fk_Axis axis);
 
 
        void makeTrans(double x, double y, double z);   
 
 
        void makeTrans(const fk_Vector &V);
 
 
        void makeEuler(double h, double p, double b);
 
 
        void makeEuler(const fk_Angle &angle);
    
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        GLfloat * GetBuffer(void);
        void Print(std::string = "") const;
#endif
 
        friend fk_HVector operator *(const fk_OrthoMatrix &, const fk_HVector &);
        friend fk_OrthoMatrix operator *(const fk_OrthoMatrix &, const fk_OrthoMatrix &);
        friend fk_Matrix operator *(const fk_Matrix &, const fk_OrthoMatrix &);
        friend fk_Matrix operator *(const fk_OrthoMatrix &, const fk_Matrix &);
        friend fk_Matrix operator +(const fk_Matrix &, const fk_OrthoMatrix &);
        friend fk_Matrix operator +(const fk_OrthoMatrix &, const fk_Matrix &);
        friend fk_Matrix operator -(const fk_Matrix &, const fk_OrthoMatrix &);
        friend fk_Matrix operator -(const fk_OrthoMatrix &, const fk_Matrix &);
 
    protected:
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        double m[4][4];
        std::vector<GLfloat> buf;
        bool updateStatus;
        void MultVec(fk_HVector &, const fk_HVector &) const;
#endif
    };
 
 
 
    fk_HVector operator *(const fk_OrthoMatrix &, const fk_HVector &);
 
 
    fk_OrthoMatrix operator *(const fk_OrthoMatrix &, const fk_OrthoMatrix &);
 
 
    fk_Matrix operator *(const fk_Matrix &, const fk_OrthoMatrix &);
 
 
    fk_Matrix operator *(const fk_OrthoMatrix &, const fk_Matrix &);
 
 
    fk_Matrix operator +(const fk_Matrix &, const fk_OrthoMatrix &);
 
 
    fk_Matrix operator +(const fk_OrthoMatrix &, const fk_Matrix &);
 
 
    fk_Matrix operator -(const fk_Matrix &, const fk_OrthoMatrix &);
 
 
    fk_Matrix operator -(const fk_OrthoMatrix &, const fk_Matrix &);
 
 
 
    class fk_Matrix : public fk_OrthoMatrix {
 
        friend class fk_Vector;
        friend class fk_HVector;
 
    public:
 
 
        fk_Matrix(void);
 
        fk_Matrix(const fk_Matrix &);
 
 
        fk_Matrix operator !(void) const;
 
 
 
        bool operator ==(const fk_Matrix &) const;
 
 
        bool operator !=(const fk_Matrix &) const;
 
 
 
        fk_Matrix & operator =(const fk_Matrix &);
 
        fk_Matrix & operator =(const fk_OrthoMatrix &);
 
 
        fk_Matrix & operator +=(const fk_Matrix &);
 
 
        fk_Matrix & operator +=(const fk_OrthoMatrix &);
 
 
        fk_Matrix & operator -=(const fk_Matrix &);
 
 
        fk_Matrix & operator -=(const fk_OrthoMatrix &);
 
 
        fk_Matrix & operator *=(const fk_Matrix &);
 
 
        fk_Matrix & operator *=(const fk_OrthoMatrix &);
 
 
 
 
        bool isRegular(void) const;
 
 
        bool isSingular(void) const;
 
 
        bool inverse(void);
 
 
        bool covariant(void);
 
 
        void makeScale(double x, double y, double z);
 
 
        void makeScale(const fk_Vector &V);
 
 
        void makePerspective(double fovy, double near, double far, double aspect);
 
 
 
        void makeFrustum(double left, double right, double bottom, double top, double near, double far);
 
 
        void makeOrtho(double left, double right, double bottom, double top, double near, double far);
 
 
 
        friend fk_HVector operator *(const fk_Matrix &, const fk_HVector &);
        friend fk_Matrix operator *(const fk_Matrix &, const fk_Matrix &);
        friend fk_Matrix operator *(double, const fk_Matrix &);
        friend fk_Matrix operator *(const fk_Matrix &, double);
        friend fk_Matrix operator +(const fk_Matrix &, const fk_Matrix &);
        friend fk_Matrix operator -(const fk_Matrix &, const fk_Matrix &);
 
    };
 
 
    fk_HVector operator *(const fk_Matrix &, const fk_HVector &);
 
 
    fk_Matrix operator *(const fk_Matrix &, const fk_Matrix &);
 
 
    fk_Matrix operator *(double, const fk_Matrix &);
 
 
    fk_Matrix operator *(const fk_Matrix &, double);
 
 
    fk_Matrix operator +(const fk_Matrix &, const fk_Matrix &);
 
 
    fk_Matrix operator -(const fk_Matrix &, const fk_Matrix &);
}
 
#endif  /* !__FK_MATRIX_HEADER__ */
 
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 *  トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
 *  問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
 *  他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
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 *  利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
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