MatAdmin.h

[詳解]

#if !defined(__FK_MATADMIN_HEADER__)
#define __FK_MATADMIN_HEADER__
 
#include <FK/Base.h>
#include <FK/Matrix.h>
#include <FK/Angle.h>
 
namespace FK {
 
 
    class fk_MatrixAdmin : public fk_BaseObject {
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        class Member {
        public:
            fk_OrthoMatrix M;   // Model Base Matrix
            fk_HVector pos;     // Model Position
            fk_HVector vec, uvec;       // Model Vector & Up Vector
            fk_Angle angle;         // Model Angle (Heading Pitch Bank)
            double scale;           // Model Scale
            double xScale, yScale, zScale;  // Axis Scale
            bool mode;
 
            Member(void);
        };
#endif
 
    public:
 
        fk_MatrixAdmin(fk_Type = fk_Type::MATRIXADMIN);
 
        virtual ~fk_MatrixAdmin();
 
 
 
        fk_Vector getPosition(void) const;
 
 
        fk_Vector getVec(void) const;
 
 
        fk_Vector getUpvec(void) const;
 
#if !defined(FK_OLD_NONSUPPORT) && !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        fk_Vector getUpVec(void) const;
#endif
 
 
        fk_Angle getAngle(void) const;
 
 
        fk_Matrix getMatrix(void) const;
 
 
        fk_Matrix getInvMatrix(void) const;
 
 
        fk_OrthoMatrix getBaseMatrix(void) const;
 
 
        fk_OrthoMatrix getInvBaseMatrix(void) const;
 
 
 
 
        bool setScale(const double scale);
 
 
        bool setScale(const double scale, fk_Axis axis);
 
 
        bool setScale(const double x, const double y, const double z);
 
 
        bool prdScale(const double scale);
 
 
        bool prdScale(const double scale, fk_Axis axis);
 
 
        bool prdScale(const double x, const double y, const double z);
 
 
        double getScale(void) const;
 
 
        double getScale(fk_Axis axis) const;
 
 
        bool getScaleMode(void) const;
 
 
 
 
        bool glRotate_(fk_Vector &origin, fk_Axis axis, double theta);
 
 
        bool glRotate_(double orgX, double orgY, double orgZ,
                       fk_Axis axis, double theta);
 
 
        bool glRotate_(fk_Vector &A, fk_Vector &B, double theta);
 
 
        bool glRotate_(double Ax, double Ay, double Az,
                       double Bx, double By, double Bz, double theta);
 
 
        bool loRotate_(fk_Vector &origin, fk_Axis axis, double theta);
 
 
        bool loRotate_(double orgX, double orgY, double orgZ,
                       fk_Axis axis, double theta);
 
 
        bool loRotate_(fk_Vector &A, fk_Vector &B, double theta);
 
 
        bool loRotate_(double Ax, double Ay, double Az,
                       double Bx, double By, double Bz, double theta);
 
 
        bool glRotateWithVec_(fk_Vector &origin, fk_Axis axis, double theta);
 
 
        bool glRotateWithVec_(double orgX, double orgY, double orgZ,
                              fk_Axis axis, double theta);
 
 
        bool glRotateWithVec_(fk_Vector &A, fk_Vector &B, double theta);
    
 
        bool glRotateWithVec_(double Ax, double Ay, double Az,
                              double Bx, double By, double Bz, double theta);
 
 
        bool loRotateWithVec_(fk_Vector &origin, fk_Axis axis, double theta);
 
 
        bool loRotateWithVec_(double orgX, double orgY, double orgZ,
                              fk_Axis axis, double theta);
 
 
        bool loRotateWithVec_(fk_Vector &A, fk_Vector &B, double theta);
 
 
        bool loRotateWithVec_(double Ax, double Ay, double Az,
                              double Bx, double By, double Bz, double theta);
 
 
 
        bool glTranslate_(fk_Vector &v);
 
 
        bool glTranslate_(double x, double y, double z);
 
 
        bool loTranslate_(fk_Vector &v);
 
 
        bool loTranslate_(double x, double y, double z);
 
 
        bool glMoveTo_(fk_Vector &p);
 
 
        bool glMoveTo_(double x, double y, double z);
 
 
 
 
        bool glFocus(fk_Vector p);
 
 
        bool glFocus(double x, double y, double z);
 
 
        bool loFocus(fk_Vector p);
 
 
        bool loFocus(double x, double y, double z);
 
 
        bool glVec(fk_Vector v);
 
 
        bool glVec(double x, double y, double z);
 
 
        bool glUpvec(fk_Vector v);
 
 
        bool glUpvec(double x, double y, double z);
 
 
        bool loUpvec(fk_Vector v);
 
 
        bool loUpvec(double x, double y, double z);
 
 
        bool glAngle(fk_Angle angle);
 
 
        bool glAngle(double h, double p, double b);
 
 
        bool loAngle(fk_Angle angle);
 
 
        bool loAngle(double h, double p, double b);
 
 
    protected:
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
 
        std::unique_ptr<Member> _m_MatAdmin;
 
        void RotateLtoG(fk_Vector *, const fk_Vector *, const fk_Angle *) const;
        void VectorToHeadPitch(fk_Angle *, const fk_Vector *) const;
        void VectorToAngle(fk_Angle *, const fk_Vector *, const fk_Vector *) const;
        void AngleToVector(fk_Vector *, fk_Vector *, const fk_Angle *) const;
        void AddAngle(fk_Angle *, const fk_Angle *) const;
    
        void AdjustAngleToVec(void);
        void AdjustVecToAngle(void);
 
        void UpdateMatrix(bool = true);
 
        fk_OrthoMatrix OrthonormalMatrix(const fk_Vector &, const fk_Vector &, const double) const;
        void SetScaleMode(void);
 
        void GlRotate_(const fk_Vector &, const fk_Vector &, const double);
        void LoRotate_(const fk_Vector &, const fk_Vector &, const double);
        void GlRotateWithVec_(const fk_Vector &, const fk_Vector &, double);
        void LoRotateWithVec_(const fk_Vector &, const fk_Vector &, double);
#endif
    };
}
 
#endif // !__FK_MATADMIN_HEADER__
 
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 *  トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
 *  問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
 *  他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
 *  能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
 *  した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
 *  利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
 *  間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
 *  ついて、一切責任を負わないものとします。
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