BVHMotion.h

[詳解]

#if !defined(__FK_BVHMOTION_HEADER__)
#define __FK_BVHMOTION_HEADER__
 
#include <FK/ParserBase.hh>
#include <FK/Model.h>
#include <map>
 
namespace FK {
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
    class fk_BVHBase : public fk_ParserBase {
    public:
        fk_BVHBase(void);
        virtual ~fk_BVHBase();
 
        virtual int getNodeNum(void) = 0;
        virtual std::string getNodeName(int) = 0;
        virtual int getPosSize(int) = 0;
        virtual int getRotSize(int) = 0;
        virtual double getOneFrameTime(void) = 0;
        virtual fk_Vector getPos(int, int) = 0;
        virtual fk_Angle getRot(int, int) = 0;
    };
#endif
 
    class fk_BVHMotion : public fk_BVHBase {
 
        friend class fk_D3DXAnimation;
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
 
        enum class BVH_NodeType {
            ROOT,
            JOINT,
            END
        };
 
        enum class BVH_ChannelType {
            XPOS,
            YPOS,
            ZPOS,
            XROT,
            YROT,
            ZROT
        };
 
        class Member {
        public:
            std::vector<std::unique_ptr<fk_Model>> nodeArray;
            std::vector<std::string> nameArray;
            std::vector<fk_Vector> offsetArray;
            std::vector<BVH_NodeType> typeArray;
            std::vector<std::vector<fk_Vector>> posArray;
            std::vector<std::vector<fk_Angle>> rotArray;
            std::map<std::string, fk_Model *> nameToNodeMap;
            std::vector<std::pair<std::vector<int>::size_type, BVH_ChannelType>> frameFormat;
            int nowFrame, length;
            double oneFrameTime;
 
            Member(void);
        };
#endif
 
    public:
        fk_BVHMotion(void);
 
        virtual ~fk_BVHMotion(void);
 
 
        void init(void);
 
 
        bool readBVHFile(const std::string fileName);
 
 
        int getNodeNum(void);
 
 
        std::string getNodeName(int index);
 
 
        fk_Model * getNodeModel(int index);
 
 
        fk_Model * getNodeModel(std::string nodeName);
 
 
 
        int nextFrame(void);
 
 
        void setFrameCount(int frame);
 
 
        void setAnimationTime(double t);
 
 
 
        int getNowFrameCount(void);
 
 
        int getFrameLength(void);
 
 
        double getOneFrameTime(void);
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
 
        int getPosSize(int);
        int getRotSize(int);
        fk_Vector getPos(int, int);
        fk_Angle getRot(int, int);
#endif      
        
    private:
        std::unique_ptr<Member> _m;
 
        int ReadHierarchy(std::vector<std::string> *, int);
        int ReadMotion(std::vector<std::string> *, int);
        int SetFrameFormat(std::vector<std::string> *, int);
    };
}
 
#endif //__FK_BVHMOTION_HEADER__
 
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