FineKernelToolKit 4.2.13
読み取り中…
検索中…
一致する文字列を見つけられません
Angle.h
[詳解]
1#if !defined(__FK_ANGLE_HEADER__)
2#define __FK_ANGLE_HEADER__
3
4#include <FK/Base.h>
5
6namespace FK {
7
9
21 class fk_Angle {
22 public:
23
24 double h;
25 double p;
26 double b;
27
29
37 fk_Angle(double h = 0.0, double p = 0.0, double b = 0.0);
38
41
43
54 bool operator ==(const fk_Angle &) const;
55
57
68 bool operator !=(const fk_Angle &) const;
69
72
74
79 void set(double h, double p, double b);
80
81#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
82 void Print(void);
83 void Print(std::string);
84#endif
85
86 };
87}
88
89#endif // !__FK_ANGLE_HEADER__
90
91/****************************************************************************
92 *
93 * Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
94 *
95 * Redistribution and use in source and binary forms,
96 * with or without modification, are permitted provided that the
97 * following conditions are met:
98 *
99 * - Redistributions of source code must retain the above
100 * copyright notice, this list of conditions and the
101 * following disclaimer.
102 *
103 * - Redistributions in binary form must reproduce the above
104 * copyright notice, this list of conditions and the
105 * following disclaimer in the documentation and/or
106 * other materials provided with the distribution.
107 *
108 * - Neither the name of the copyright holders nor the names
109 * of its contributors may be used to endorse or promote
110 * products derived from this software without specific
111 * prior written permission.
112 *
113 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
114 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
115 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
116 * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
117 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
118 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
119 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
120 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
121 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
122 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
123 * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
124 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
125 *
126 ****************************************************************************/
127/****************************************************************************
128 *
129 * Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
130 *
131 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
132 * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
133 *
134 * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
135 * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
136 *
137 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
138 * および下記免責条項を含めること。
139 *
140 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
141 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
142 * 含めること。
143 *
144 * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
145 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
146 * コントリビューターの名前を使用してはならない。
147 *
148 * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
149 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
150 * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
151 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
152 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
153 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
154 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
155 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
156 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
157 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
158 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
159 * ついて、一切責任を負わないものとします。
160 *
161 ****************************************************************************/
オイラー角を表すクラス
Definition Angle.h:21
bool operator!=(const fk_Angle &) const
異値比較演算子
void set(double h, double p, double b)
設定用関数
bool operator==(const fk_Angle &) const
同値比較演算子
fk_Angle(const fk_Angle &)
コピーコンストラクタ
double h
ヘディング角
Definition Angle.h:24
double b
バンク角
Definition Angle.h:26
double p
ピッチ角
Definition Angle.h:25
fk_Angle(double h=0.0, double p=0.0, double b=0.0)
コンストラクタ
fk_Angle & operator=(const fk_Angle &)
単純代入演算子
Fine Kernel Toolkit 名前空間
Definition Angle.h:6