Vector.h

[詳解]

#if !defined(__FK_VECTOR_HEADER__)
#define __FK_VECTOR_HEADER__
 
#include <FK/Base.h>
#include <string>
#include <vector>
 
#if defined(OPENGL4)
#include <FK/OpenGL.hh>
#else
using GLfloat = float;
#endif
 
namespace FK {
    enum class fk_Axis {
        X,  
        Y,  
        Z   
    };
 
    class fk_OrthoMatrix;
    class fk_Matrix;
    class fk_FVector;
 
 
    class fk_Vector {
 
    public:
        static constexpr double VECTOREPS = 1.0e-12;    
        static constexpr double MATRIXEPS = 1.0e-12;    
        static constexpr double MATRIXEPS2 = 1.0e-16;   
 
        double  x;  
        double  y;  
        double  z;  
 
 
        explicit fk_Vector(double x = 0.0, double y = 0.0, double z = 0.0);
 
        fk_Vector(const fk_Vector &);
 
        fk_Vector(const fk_FVector &);
 
        virtual ~fk_Vector() {}
 
 
 
        fk_Vector & operator -(void) const;
 
 
 
 
        bool operator ==(const fk_Vector &) const;
 
 
        bool operator !=(const fk_Vector &) const;
 
 
        bool operator >(const fk_Vector &) const;
 
 
        bool operator <(const fk_Vector &) const;
 
 
        bool operator >=(const fk_Vector &) const;
 
 
        bool operator <=(const fk_Vector &) const;
 
 
 
        fk_Vector & operator =(const fk_Vector &);
 
        fk_Vector & operator =(const fk_FVector &);
 
 
        fk_Vector & operator *=(double);
 
 
        fk_Vector & operator /=(double);
 
 
        fk_Vector & operator +=(const fk_Vector &);
 
 
        fk_Vector & operator -=(const fk_Vector &);
 
 
        fk_Vector & operator ^=(const fk_Vector &);
 
 
        fk_Vector & operator *=(const fk_Matrix &);
 
 
        fk_Vector & operator *=(const fk_OrthoMatrix &);
 
 
 
        virtual void set(double x, double y, double z = 0.0);
 
 
        double dist(void) const;
 
 
        double dist2(void) const;
 
 
        bool normalize(void);
 
 
        virtual void init(void);
 
 
        bool isZero(void) const;
 
 
        fk_Vector proj(const fk_Vector &Q) const;
 
 
        fk_Vector perp(const fk_Vector &Q) const;
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
 
        virtual std::string OutStr(void) const;
        virtual void Print(void) const;
        virtual void Print(std::string) const;
 
#endif
 
 
        friend double operator *(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
        friend fk_Vector operator +(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
        friend fk_Vector operator -(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
        friend fk_Vector operator *(const fk_Vector &, double);
        friend fk_Vector operator *(double, const fk_Vector &);
        friend fk_Vector operator /(const fk_Vector &, double);
        friend fk_Vector operator ^(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
 
    };
 
 
 
    double operator *(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
 
 
    fk_Vector operator +(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
 
 
    fk_Vector operator -(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
 
 
    fk_Vector operator *(const fk_Vector &, double);
 
 
    fk_Vector operator *(double, const fk_Vector &);
 
 
    fk_Vector operator /(const fk_Vector &, double);
 
 
    fk_Vector operator ^(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
 
 
    class fk_HVector: public fk_Vector {
    public:
        double  w;  
 
        fk_HVector(void);
 
 
        fk_HVector(const fk_Vector &v, double w = 1.0);
 
 
        fk_HVector(double x, double y, double z, double w = 1.0);
 
        virtual ~fk_HVector() {}
 
        fk_HVector(const fk_HVector &);
 
 
 
        bool operator ==(const fk_HVector &) const;
 
 
        bool operator !=(const fk_HVector &) const;
 
 
        fk_HVector & operator =(const fk_HVector &);
 
 
        fk_HVector & operator =(const fk_Vector &);
 
 
        fk_HVector & operator *=(const fk_Matrix &);
 
 
        fk_HVector & operator *=(const fk_OrthoMatrix &);
 
 
 
 
        void set(const fk_Vector &v);
 
 
        void set(const fk_Vector &v, double w);
 
 
        void set(double x, double y, double z = 0.0);
 
 
        void set(double x, double y, double z, double w);
 
 
        void setw(double w);
 
 
        fk_Vector getV(void) const;
 
 
        double getw(void) const;
 
 
        void ispos(void);
 
 
        void isvec(void);
 
 
        void init(void);
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
 
        std::string OutStr(void) const;
        void Print(void) const;
        void Print(std::string) const;
 
#endif
 
 
        friend double operator *(const fk_HVector &, const fk_HVector &);
        friend fk_HVector operator *(const fk_Matrix &, const fk_HVector &);
        friend fk_HVector operator *(const fk_OrthoMatrix &, const fk_HVector &);
 
    };
 
 
 
    double operator *(const fk_HVector &, const fk_HVector &);
 
 
    fk_HVector operator *(const fk_Matrix &, const fk_HVector &);
 
 
    fk_HVector operator *(const fk_OrthoMatrix &, const fk_HVector &);
 
 
 
    class fk_FVector {
    public:
        float x;    
        float y;    
        float z;    
 
        fk_FVector(void);
 
        fk_FVector(const fk_FVector &);
 
 
        fk_FVector(const fk_Vector &);
 
 
        fk_FVector & operator =(const fk_Vector &);
    };
 
 
    class fk_TexCoord {
 
    public:
 
        float x;    
        float y;    
 
 
        fk_TexCoord(double x, double y);
 
 
        fk_TexCoord(float x = 0.0f, float y = 0.0f);
 
        fk_TexCoord(const fk_TexCoord &);
 
        fk_TexCoord & operator =(const fk_TexCoord &);
 
 
        bool operator ==(const fk_TexCoord &) const;
 
 
        bool operator !=(const fk_TexCoord &) const;
 
 
        void set(double x, double y);
 
 
        void set(float x, float y);
    };
}
 
#endif /* !__FK_VECTOR_HEADER__ */
 
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 *  に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
 *  トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
 *  問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
 *  他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
 *  能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
 *  した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
 *  利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
 *  間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
 *  ついて、一切責任を負わないものとします。
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