Ray.h

[詳解]

#if !defined(__FK_RAY_HEADER__)
#define __FK_RAY_HEADER__
 
#include <FK/Model.h>
#include <FK/Line.h>
#include <FK/Plane.h>
#include <FK/Math.h>
 
namespace FK {
 
    class fk_Ray : public fk_BaseObject {
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        class Member {
        public:
            fk_Vector sPos, ePos;
            std::vector<fk_Plane> plane;
            std::vector<double> range;
            std::unique_ptr<fk_Model> model;
            std::unique_ptr<fk_Line> line;
            fk_LineType type;
            double drawScale;
            std::list<fk_Model*> interList;
 
            Member(fk_Vector, fk_Vector);
            ~Member();
        };
#endif
 
    public:
 
        fk_Ray(void);
 
 
        fk_Ray(fk_Vector S, fk_Vector E);
 
        ~fk_Ray();
 
 
        bool set(fk_Vector S, fk_Vector E);
 
 
        bool setStart(fk_Vector S);
 
 
        bool setEnd(fk_Vector E);
 
 
        std::tuple<fk_Vector, fk_Vector> get(void);
 
 
 
        void setType(fk_LineType type);
 
 
        fk_LineType getType(void);
 
 
        bool isInter(fk_Model* model);
 
 
        std::tuple<bool, double> getInter(fk_Model* model);
 
 
        fk_Vector getPos(double t);
 
        /*
         *  光線モデルを取得します。
         *  ここで得られるモデルインスタンスをウィンドウやシーンに登録することにより、
         *  光線を描画することが可能です。
         *  また、 fk_Model クラスが持つ様々な機能を用いることや、
         *  他のモデルと親子関係を構築することもできます。
         *
         *  \return     モデルインスタンス
         */
        fk_Model* getModel(void);
 
 
        void setParent(fk_Model* model);
 
 
        void setColor(fk_Color* color);
 
 
        void setColor(float r, float g, float b);
 
 
        fk_Color* getColor(void);
 
 
        void setDrawScale(double scale);
 
 
        double getDrawScale(void);
 
 
        void entryModel(fk_Model* model);
 
 
        void removeModel(fk_Model* model);
 
 
        void getInterList(std::list<std::tuple<fk_Model*, double>>* list, bool sort = true);
 
    private:
        std::unique_ptr<Member> _m;
 
        bool IsInterOpen(fk_Model*);
        bool IsInterClose(fk_Model*);
        bool IsInterHalf(fk_Model*);
 
        std::tuple<bool, double> GetInterOpen(fk_Model*);
        std::tuple<bool, double> GetInterClose(fk_Model*);
        std::tuple<bool, double> GetInterHalf(fk_Model*);
 
        bool CheckInterStart(fk_Model*);
        bool CheckSphereInner(fk_Model*);
        bool CheckAABBInner(fk_Model*);
        bool CheckOBBInner(fk_Model*);
        bool CheckCapsuleInner(fk_Model*);
 
        std::tuple<bool, double> Sphere_Discriminant(fk_Model*);
        std::tuple<bool, double, double> Box_Discriminant(void);
        std::tuple<bool, double> Capsule_Discriminant(fk_Model*);
        void MakeAABBPlane(fk_Model*);
        void MakeOBBPlane(fk_Model*);
        void MakePlaneRange(fk_Vector&, fk_Vector&, fk_Vector&,
            fk_Vector&, fk_Vector&, fk_Vector&);
        double GetOpenParam(double, double);
        std::tuple<bool, double> GetCloseParam(std::tuple<bool, double, double>);
        void ChangeLine(fk_Vector&, fk_Vector&);
        void MakeModel(void);
        void MakeLine(void);
 
    };
}
#endif // !__FK_RAY_HEADER__
 
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