MotionCharactor.h

[詳解]

#if !defined(__FK_MOTIONCHARACTOR_HEADER__)
#define __FK_MOTIONCHARACTOR_HEADER__
 
#include <FK/Shape.h>
#include <FK/IFSTexture.h>
#include <FK/Scene.h>
#include <FK/MotionData.hh>
#include <map>
#include <deque>
 
namespace FK {
 
    class fk_Performer {
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        class Member {
        public:
            std::vector<std::unique_ptr<fk_Model>> jointModel;
            std::vector<std::weak_ptr<fk_Shape>> mesh;
            std::vector<std::unique_ptr<fk_Model>> objModel;
            std::vector<fk_Material> matPalette;
            std::vector<int> matTable;
            std::vector<std::weak_ptr<fk_Image>> texImage;
            std::vector<std::string> texName;
            std::vector<int> texTable;
            std::string mqoName;
            int objNum;
            std::vector<std::string> objName;
            std::map<int, int> parentTable;
            bool parentConnect;
            std::vector<std::vector<fk_PerformerMotion>> keyFrameData;
            std::vector<int> nowFrame, maxFrame;
            std::deque<bool> visibleInfo;
            fk_Draw draw_mode;
            int prevPlayMotionID, loopCnt;
            fk_Model absParent;
 
            Member(void);
        };
 
#endif
 
    public:
        fk_Performer(void);
        ~fk_Performer(void);
 
 
        bool cloneCharactor(fk_Performer *perf);
 
 
 
        bool loadObjectData(const std::string &filename);
 
 
        bool loadJointData(const std::string &filename);
 
 
        bool loadMotionData(const std::string &filename);
 
 
 
 
        void entryScene(fk_Scene *scene);
 
 
        void removeScene(fk_Scene *scene);
 
 
 
 
        int getObjectNum(void);
 
 
        fk_Model * getBaseModel(void);
 
 
        fk_Model * getObjectModel(int id);
 
 
        fk_Model * getJointModel(int id);
 
 
 
 
        int getNowFrame(int id);
 
 
        int getTotalFrame(int id);
 
 
        bool playMotion(int id);
 
 
        void stillMotion(int motionID, int frameID);
 
 
        void setNowFrame(int motionID, int frameID);
 
 
        bool isMotionFinished(int id);
 
 
        int getLoopCount(void);
 
 
#if !defined(FK_OLD_NONSUPPORT) && !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        void setAsCamera(fk_Scene *);
        void setDrawMode(bool);
        void setMarkerShape(fk_Shape *);
#endif
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        void SetFinalizeMode(void);
#endif
    private:
        std::unique_ptr<Member> _m;
        
        void init(void);
        bool EnumObjectName(const std::string &);
 
        // オイラー角版
        bool LoadMotionDataEuler(const std::string &);
        // スケール対応版
        bool LoadMotionDataEulerScale(const std::string &);
 
        bool IsPNG(std::string);
        bool ReadPNG(fk_Image *, std::string);
        bool IsJPG(std::string);
        bool ReadJPG(fk_Image *, std::string);
        bool ReadBMP(fk_Image *, std::string);
 
        bool AlphaChannel(fk_Image *, std::string);
        void JointToPoser(void);
 
        static inline std::map<std::string, std::shared_ptr<fk_Shape>> _s_shapeCache;
        static inline std::map<std::string, std::shared_ptr<fk_Image>> _s_imageCache;
    };
 
#if !defined(FK_OLD_NONSUPPORT) && !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
    using fkut_Performer = fk_Performer;
#endif
}
#endif 
 
/****************************************************************************
 *
 *  Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
 *
 *  Redistribution and use in source and binary forms,
 *  with or without modification, are permitted provided that the
 *  following conditions are met:
 *
 *      - Redistributions of source code must retain the above
 *          copyright notice, this list of conditions and the
 *          following disclaimer.
 *
 *      - Redistributions in binary form must reproduce the above
 *          copyright notice, this list of conditions and the
 *          following disclaimer in the documentation and/or
 *          other materials provided with the distribution.
 *
 *      - Neither the name of the copyright holders nor the names
 *          of its contributors may be used to endorse or promote
 *          products derived from this software without specific
 *          prior written permission.
 *
 *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
 *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
 *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
 *  FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
 *  COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 *  INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
 *  (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
 *  SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 *  HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
 *  STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
 *  IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
 *  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 
 *
 ****************************************************************************/
/****************************************************************************
 *
 *  Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
 *
 *  本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
 *  「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
 *
 *  ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
 *  以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
 *
 *  - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
 *      および下記免責条項を含めること。
 *
 *  - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
 *      資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
 *      含めること。
 *
 *  - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
 *      宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
 *      コントリビューターの名前を使用してはならない。
 *
 *  本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
 *  状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
 *  および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
 *  に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
 *  トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
 *  問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
 *  他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
 *  能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
 *  した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
 *  利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
 *  間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
 *  ついて、一切責任を負わないものとします。
 *
 ****************************************************************************/