Boundary.h

[詳解]

#if !defined(__FK_BOUNDARY_HEADER__)
#define __FK_BOUNDARY_HEADER__
 
#include <FK/MatAdmin.h>
#include <FK/DrawMode.h>
 
namespace FK {
 
    class fk_Model;
    class fk_Color;
    class fk_IndexFaceSet;
 
    enum class fk_BoundaryMode {
        SPHERE,     
        AABB,       
        OBB,        
        CAPSULE,    
        NONE        
    };
    
 
    class fk_Boundary : public fk_MatrixAdmin {
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        class Member {
        public:
            fk_BoundaryMode bMode;
            bool bDrawToggle;
            std::unique_ptr<fk_Color> bLineColor, bIntLineColor;
            double bLineWidth;
 
            double bSphereRad;
            std::unique_ptr<fk_Vector> bSpherePos;
            std::unique_ptr<fk_Vector> bAABBMin, bAABBMax;
            std::unique_ptr<fk_Vector> bOBBMin, bOBBMax;
            std::unique_ptr<fk_Vector> bCapSPos, bCapEPos;
            double bCapRad;
 
            std::unique_ptr<fk_IndexFaceSet> bSphere;
            std::unique_ptr<fk_IndexFaceSet> bAABB;
            std::unique_ptr<fk_IndexFaceSet> bOBB;
            std::unique_ptr<fk_IndexFaceSet> bCapsule;
 
            Member(void);
        };
#endif
 
    public:
 
        fk_Boundary(fk_Type);
 
        virtual ~fk_Boundary();
 
 
 
        void setBMode(fk_BoundaryMode mode);
 
 
        fk_BoundaryMode getBMode(void);
 
 
 
        void setSphere(double r);
 
 
        void setSpherePos(fk_Vector pos);
 
 
        double getSphere(void);
 
 
        fk_Vector getSpherePos(void);
 
 
 
        void setAABBSize(double x, double y, double z);
 
 
        void setAABBSize(fk_Vector size);
 
 
        void setAABBMaxMin(fk_Vector max, fk_Vector min);
 
 
        void setAABBMax(fk_Vector v);
 
 
        void setAABBMin(fk_Vector v);
 
 
        fk_Vector getAABBSize(void);
 
 
        fk_Vector getAABBMax(void);
 
 
        fk_Vector getAABBMin(void);
 
 
        std::tuple<fk_Vector, fk_Vector> getAABBMaxMin(void);
            
 
 
 
        void setOBBSize(double x, double y, double z);
 
 
        void setOBBSize(fk_Vector size);
        
 
        void setOBBMaxMin(fk_Vector max, fk_Vector min);
 
 
        void setOBBMax(fk_Vector v);
 
 
        void setOBBMin(fk_Vector v);
 
 
        fk_Vector getOBBSize(void);
 
 
        fk_Vector getOBBMax(void);
 
 
        fk_Vector getOBBMin(void);
 
 
        std::tuple<fk_Vector, fk_Vector> getOBBMaxMin(void);
 
 
 
        void setCapsule(fk_Vector sPos, fk_Vector ePos, double r);
 
 
        void setCapsuleStartPos(fk_Vector argP);
 
 
        void setCapsuleEndPos(fk_Vector argP);
 
 
        void setCapsuleRadius(double r);
 
 
        double getCapsuleRadius(void);
 
 
        double getCapsuleLength(void);
 
 
        std::tuple<fk_Vector, fk_Vector> getCapsulePos(void);
        
 
        fk_Vector getCapsuleStartPos(void);
 
 
        fk_Vector getCapsuleEndPos(void);
 
 
 
 
        void setBDrawToggle(bool mode);
 
 
        bool getBDrawToggle(void);
 
 
        void setBLineColor(fk_Color col);
 
 
        fk_Color * getBLineColor(void);
 
 
        void setBIntLineColor(fk_Color col);
 
 
        fk_Color * getBIntLineColor(void);
 
 
        void setBLineWidth(double width);
 
 
        double getBLineWidth(void);
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        fk_IndexFaceSet * GetBShape(void);
#endif
 
    private:
        std::unique_ptr<Member> _m;
        void MakeAABBShape();
        void MakeOBBShape();
    };
}
 
#endif // !__FK_BOUNDARY_HEADER__
 
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