Bullet のバックアップ(No.7)

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  • 1 (2012-05-28 (月) 10:48:42)
  • 2 (2012-05-28 (月) 10:52:08)
  • 3 (2012-05-28 (月) 16:43:37)
  • 4 (2012-06-15 (金) 10:00:31)
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  • 9 (2012-10-14 (日) 23:39:19)
  • 10 (2012-10-26 (金) 03:15:21)
  • 11 (2012-11-07 (水) 07:44:47)

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はじめに †

物理エンジン「Bullet」の利用方法についてのメモです

Bulletについて †

Bulletとは †

物理エンジンです FKと同じ右手座標系を用いています。

公式HP

• http://bulletphysics.org/wordpress/

利用準備 †

Bullet配布ページ

• http://bullet.googlecode.com
  

CMake配布ページ

• http://cmake.org/
  

ソースコードの配布なのでビルドの必要あり
Cmakeを使う必要あり？
Cmake→VisualStudio用のソリューションファイル→VSでコンパイル

メモ †

btTransForm †

• basis

3*3行列

• origin

位置ベクトル

• rotation

クォータニオン

CollisionShapeの種類 †

• 移動可

プリミティブ形状
btBoxShape, btSphereShape, btCapsuleShape,btCylinderShape,btConeShape

凸形状
btConvexHullShape
（ポリゴンメッシュからの生成も可能。ただし頂点数には注意）

複合体
btCompoundShape
（複数の凸形状を内包。凹型形状も再現可能）

btGimpactTriangleMeshShape

• 移動不可

平面
btStaticPlaneShape
無限平面（半無限平面？）

ハイトフィールド
btHeightfieldTerrainShape

メッシュ形状（不動。スケール変更可）
btScaledBvhTriangleMeshShape

メッシュ形状（不動）
btBvhTriangleMeshShape

     

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