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*はじめに [#m7e9958e]
#contents
物理エンジン「Bullet」の利用方法についてのメモです
*Bulletについて [#c7a1dd0a]
**利用準備 [#mf9409a3]
公式HP
- http://bulletphysics.org/wordpress/
ソースコードの配布なのでビルドの必要あり
Cmakeを使う必要あり?
Cmake→VisualStudio用のソリューションファイル→VSでコンパイル
ソースコードの配布なのでビルドの必要あり~
Cmakeを使う必要あり?~
Cmake→VisualStudio用のソリューションファイル→VSでコンパイル~
*メモ [#m83949b4]
**btTransForm [#a019d198]
-basis
3*3行列
-origin
位置ベクトル
-rotation
クォータニオン
**CollisionShapeの種類 [#aa578cc8]
-移動可
btBoxShape, btSphereShape, btCapsuleShape,
btCylinderShape,
btConeShape
プリミティブ形状~
btBoxShape, btSphereShape, btCapsuleShape,btCylinderShape,btConeShape~
btConvexHullShape
凸形状~
btConvexHullShape~
(ポリゴンメッシュからの生成も可能。ただし頂点数には注意)~
btCompoundShape
複合体~
btCompoundShape~
(複数の凸形状を内包。凹型形状も再現可能)~
btGimpactTriangleMeshShape
btGimpactTriangleMeshShape~
-移動不可
btHeightfield
TerrainShape
平面~
btStaticPlaneShape~
無限平面(半無限平面?)~
btScaledBvhTriangle
MeshShape
ハイトフィールド~
btHeightfieldTerrainShape~
btBvhTriangle
MeshShape
メッシュ形状(不動。スケール変更可)~
btScaledBvhTriangleMeshShape~
メッシュ形状(不動)~
btBvhTriangleMeshShape~