*はじめに [#m7e9958e] #contents 物理エンジン「Bullet」の利用方法についてのメモです *Bulletについて [#c7a1dd0a] **利用準備 [#mf9409a3] 公式HP - http://bulletphysics.org/wordpress/ ソースコードの配布なのでビルドの必要あり Cmakeを使う必要あり? Cmake→VisualStudio用のソリューションファイル→VSでコンパイル *メモ [#m83949b4] **btTransForm [#a019d198] -basis 3*3行列 -origin 位置ベクトル -rotation クォータニオン **CollisionShapeの種類 [#aa578cc8] -移動可 btBoxShape, btSphereShape, btCapsuleShape, btCylinderShape, btConeShape btConvexHullShape btCompoundShape btGimpactTriangleMeshShape -移動不可 btHeightfield TerrainShape btScaledBvhTriangle MeshShape btBvhTriangle MeshShape