Bullet のバックアップ差分(No.4)

バックアップ一覧
現在との差分を表示
ソースを表示
バックアップを表示
Bullet へ行く。

追加された行はこの色です。
削除された行はこの色です。

*はじめに [#m7e9958e]

#contents

物理エンジン「Bullet」の利用方法についてのメモです

*Bulletについて [#c7a1dd0a]
**利用準備 [#mf9409a3]
公式HP
- http://bulletphysics.org/wordpress/

ソースコードの配布なのでビルドの必要あり
Cmakeを使う必要あり？
Cmake→VisualStudio用のソリューションファイル→VSでコンパイル

*メモ [#m83949b4]
**btTransForm [#a019d198]
-basis

3*3行列

-origin

位置ベクトル

-rotation

クォータニオン

**CollisionShapeの種類 [#aa578cc8]

-移動可

btBoxShape, btSphereShape, btCapsuleShape,
btCylinderShape,
btConeShape

btConvexHullShape

btCompoundShape

btGimpactTriangleMeshShape

-移動不可

btHeightfield
TerrainShape

btScaledBvhTriangle
MeshShape

btBvhTriangle
MeshShape