Bullet のバックアップ(No.4)

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  • 1 (2012-05-28 (月) 10:48:42)
  • 2 (2012-05-28 (月) 10:52:08)
  • 3 (2012-05-28 (月) 16:43:37)
  • 4 (2012-06-15 (金) 10:00:31)
  • 5 (2012-06-18 (月) 09:52:49)
  • 6 (2012-06-21 (木) 01:22:05)
  • 7 (2012-06-21 (木) 04:51:48)
  • 8 (2012-06-28 (木) 00:50:26)
  • 9 (2012-10-14 (日) 23:39:19)
  • 10 (2012-10-26 (金) 03:15:21)
  • 11 (2012-11-07 (水) 07:44:47)

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はじめに †

物理エンジン「Bullet」の利用方法についてのメモです

Bulletについて †

利用準備 †

公式HP

• http://bulletphysics.org/wordpress/

ソースコードの配布なのでビルドの必要あり Cmakeを使う必要あり？ Cmake→VisualStudio用のソリューションファイル→VSでコンパイル

メモ †

btTransForm †

• basis

3*3行列

• origin

位置ベクトル

• rotation

クォータニオン

CollisionShapeの種類 †

• 移動可

btBoxShape, btSphereShape, btCapsuleShape, btCylinderShape, btConeShape

btConvexHullShape

btCompoundShape

btGimpactTriangleMeshShape

• 移動不可

btHeightfield TerrainShape

btScaledBvhTriangle MeshShape

btBvhTriangle MeshShape

     

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