Bullet のバックアップ差分(No.3)

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*はじめに [#q51840fc]
*はじめに [#m7e9958e]

#contents

物理エンジン「Bullet」の利用方法についてのメモです

*Bulletについて [#kb8d32e1]
**利用準備 [#u6412e53]
*Bulletについて [#c7a1dd0a]
**利用準備 [#mf9409a3]
公式HP
- http://bulletphysics.org/wordpress/

ソースコードの配布なのでビルドの必要あり
Cmakeを使う必要あり？
Cmake→VisualStudio用のソリューションファイル→VSでコンパイル

*メモ [#m83949b4]
**btTransForm [#a019d198]
-basis

3*3行列

-origin

位置ベクトル

-rotation

クォータニオン