Bullet のバックアップ(No.5)

[ トップ ]   [ 新規 | 一覧 | 単語検索 | 最終更新 | ヘルプ ]

• バックアップ一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• ソース を表示
• Bullet へ行く。
  • 1 (2012-05-28 (月) 10:48:42)
  • 2 (2012-05-28 (月) 10:52:08)
  • 3 (2012-05-28 (月) 16:43:37)
  • 4 (2012-06-15 (金) 10:00:31)
  • 5 (2012-06-18 (月) 09:52:49)
  • 6 (2012-06-21 (木) 01:22:05)
  • 7 (2012-06-21 (木) 04:51:48)
  • 8 (2012-06-28 (木) 00:50:26)
  • 9 (2012-10-14 (日) 23:39:19)
  • 10 (2012-10-26 (金) 03:15:21)
  • 11 (2012-11-07 (水) 07:44:47)

---

はじめに †

物理エンジン「Bullet」の利用方法についてのメモです

Bulletについて †

利用準備 †

公式HP

• http://bulletphysics.org/wordpress/

ソースコードの配布なのでビルドの必要あり
Cmakeを使う必要あり？
Cmake→VisualStudio用のソリューションファイル→VSでコンパイル

メモ †

btTransForm †

• basis

3*3行列

• origin

位置ベクトル

• rotation

クォータニオン

CollisionShapeの種類 †

• 移動可

プリミティブ形状
btBoxShape, btSphereShape, btCapsuleShape,btCylinderShape,btConeShape

凸形状
btConvexHullShape
（ポリゴンメッシュからの生成も可能。ただし頂点数には注意）

複合体
btCompoundShape
（複数の凸形状を内包。凹型形状も再現可能）

btGimpactTriangleMeshShape

• 移動不可

平面
btStaticPlaneShape
無限平面（半無限平面？）

ハイトフィールド
btHeightfieldTerrainShape

メッシュ形状（不動。スケール変更可）
btScaledBvhTriangleMeshShape

メッシュ形状（不動）
btBvhTriangleMeshShape

     

Site admin: earth

PukiWiki 1.4.7 Copyright © 2001-2006 PukiWiki Developers Team. License is GPL.
Based on "PukiWiki" 1.3 by yu-ji. Powered by PHP 5.4.45. HTML convert time: 0.009 sec.