物理エンジン「Bullet」の利用方法についてのメモです
公式HP
ソースコードの配布なのでビルドの必要あり Cmakeを使う必要あり? Cmake→VisualStudio用のソリューションファイル→VSでコンパイル
3*3行列
位置ベクトル
クォータニオン