FineKernelToolKit: CLI/FK_CLI/include/Quaternion_CLI.h ソースファイル

FineKernelToolKit 4.3.0

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Quaternion_CLI.h
[詳解]
1#pragma once
2
3#include <FK/Quaternion.h>
4#include "Matrix_CLI.h"
5
6namespace FK_CLI
7{
8 using namespace System;
9
11
39 public ref class fk_Quaternion {
40 internal:
41 ::FK::fk_Quaternion *pQuat;
42
43 public:
44#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
45 fk_Quaternion(::FK::fk_Quaternion *argQ);
46 fk_Quaternion(::FK::fk_Quaternion argQ);
47#endif
49
53 fk_Quaternion();
54
56
70 fk_Quaternion(double s, double x, double y, double z);
71
73
85 fk_Quaternion(double s, fk_Vector^ v);
86
88 fk_Quaternion(fk_Quaternion^ Q);
89
91 ~fk_Quaternion();
92
94 !fk_Quaternion();
95
97
106 bool Equals(fk_Quaternion^ Q);
107
109
118 virtual bool Equals(Object^ O) override;
119
122
124
138 static fk_Quaternion^ operator-(fk_Quaternion^ argQ);
139
141
157 static fk_Quaternion^ operator~(fk_Quaternion^ argQ);
158
160
163
165
189 static fk_Quaternion^ operator*(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
190
192
199 static fk_Quaternion^ operator+(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
200
202
209 static fk_Quaternion^ operator-(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
210
212
221 static fk_Quaternion^ operator*(fk_Quaternion^ Q, double D);
222
224
233 static fk_Quaternion^ operator*(double D, fk_Quaternion^ Q);
234
236
243 static fk_Quaternion^ operator/(fk_Quaternion^ Q, double D);
244
246
260 static fk_Vector^ operator*(fk_Quaternion^ Q, fk_Vector^ V);
261
263
285 static double operator^(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
287
290
292
307 static void operator *= (fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
308
310
320 static void operator *= (fk_Quaternion^ Q1, double D);
321
323
333 static void operator /= (fk_Quaternion^ Q, double D);
334
336
346 static void operator += (fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
347
349
359 static void operator -= (fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
360
363
365 property double s {
366 double get();
367 void set(double value);
368 }
369
371 property double x {
372 double get();
373 void set(double value);
374 }
375
377 property double y {
378 double get();
379 void set(double value);
380 }
381
383 property double z {
384 double get();
385 void set(double value);
386 }
387
389 property fk_Vector^ v {
390 fk_Vector^ get();
391 void set(fk_Vector^ V);
392 }
393
395
405 property fk_Angle^ Euler {
406 fk_Angle^ get();
407 void set(fk_Angle^);
408 }
409
411
419 property double Norm {
420 double get();
421 }
422
424
432 property double Abs {
433 double get();
434 }
435
437
440 property fk_Matrix^ Matrix {
441 fk_Matrix^ get();
442 }
443
445
450 String^ ToString() override;
451
453
456 void Init(void);
457
459
474 void Set(double s, double x, double y, double z);
475
477
491 void Set(double s, fk_Vector^ v);
492
494
514 void SetRotate(double theta, double x, double y, double z);
515
517
535 void SetRotate(double theta, fk_Vector^ V);
536
538
545 bool Normalize(void);
546
548
560 void Conj(void);
561
563
583 bool Inverse(void);
584
586
601 fk_Quaternion^ GetInverse(void);
602 };
603}
604
605/****************************************************************************
606 *
607 * Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
608 *
609 * Redistribution and use in source and binary forms,
610 * with or without modification, are permitted provided that the
611 * following conditions are met:
612 *
613 * - Redistributions of source code must retain the above
614 * copyright notice, this list of conditions and the
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617 * - Redistributions in binary form must reproduce the above
618 * copyright notice, this list of conditions and the
619 * following disclaimer in the documentation and/or
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638 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
639 *
640 ****************************************************************************/
641/****************************************************************************
642 *
643 * Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
644 *
645 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
646 * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
647 *
648 * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
649 * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
650 *
651 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
652 * および下記免責条項を含めること。
653 *
654 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
655 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
656 * 含めること。
657 *
658 * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
659 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
660 * コントリビューターの名前を使用してはならない。
661 *
662 * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
663 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
664 * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
665 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
666 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
667 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
668 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
669 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
670 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
671 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
672 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
673 * ついて、一切責任を負わないものとします。
674 *
675 ****************************************************************************/
Matrix_CLI.h
FK_CLI::fk_Quaternion::GetInverse
fk_Quaternion ^ GetInverse(void)
逆元取得メソッド
FK_CLI::fk_Quaternion::Set
void Set(double s, double x, double y, double z)
成分設定メソッド1
FK_CLI::fk_Quaternion::Set
void Set(double s, fk_Vector^ v)
成分設定メソッド2
FK_CLI::fk_Quaternion::operator/
static fk_Quaternion ^ operator/(fk_Quaternion^ Q, double D)
四元数スカラー商二項演算子
FK_CLI::fk_Quaternion::z
double z
四元数ベクトル部 z 成分プロパティ
Definition Quaternion_CLI.h:383
FK_CLI::fk_Quaternion::operator^
static double operator^(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2)
四元数内積二項演算子
FK_CLI::fk_Quaternion::fk_Quaternion
fk_Quaternion(double s, double x, double y, double z)
コンストラクタ2
FK_CLI::fk_Quaternion::x
double x
四元数ベクトル部 x 成分プロパティ
Definition Quaternion_CLI.h:371
FK_CLI::fk_Quaternion::ToString
String ^ ToString() override
文字列出力メソッド
FK_CLI::fk_Quaternion::SetRotate
void SetRotate(double theta, double x, double y, double z)
回転変換設定メソッド1
FK_CLI::fk_Quaternion::Equals
bool Equals(fk_Quaternion^ Q)
同値比較メソッド1
FK_CLI::fk_Quaternion::fk_Quaternion
fk_Quaternion(fk_Quaternion^ Q)
コピーコンストラクタ
FK_CLI::fk_Quaternion::~fk_Quaternion
~fk_Quaternion()
デストラクタ
FK_CLI::fk_Quaternion::operator*
static fk_Quaternion ^ operator*(fk_Quaternion^ Q, double D)
四元数スカラー倍二項演算子1
FK_CLI::fk_Quaternion::SetRotate
void SetRotate(double theta, fk_Vector^ V)
回転変換設定メソッド2
FK_CLI::fk_Quaternion::operator+=
static void operator+=(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2)
単項和代入演算子
FK_CLI::fk_Quaternion::operator*
static fk_Vector ^ operator*(fk_Quaternion^ Q, fk_Vector^ V)
四元数ベクトル変換二項演算子
FK_CLI::fk_Quaternion::operator+
static fk_Quaternion ^ operator+(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2)
四元数和二項演算子
FK_CLI::fk_Quaternion::operator*
static fk_Quaternion ^ operator*(double D, fk_Quaternion^ Q)
四元数スカラー倍二項演算子2
FK_CLI::fk_Quaternion::Inverse
bool Inverse(void)
逆元化メソッド
FK_CLI::fk_Quaternion::s
double s
四元数スカラー部成分プロパティ
Definition Quaternion_CLI.h:365
FK_CLI::fk_Quaternion::Abs
double Abs
絶対値プロパティ
Definition Quaternion_CLI.h:432
FK_CLI::fk_Quaternion::fk_Quaternion
fk_Quaternion(double s, fk_Vector^ v)
コンストラクタ3
FK_CLI::fk_Quaternion::v
fk_Vector^ v
四元数ベクトル部プロパティ
Definition Quaternion_CLI.h:389
FK_CLI::fk_Quaternion::operator-
static fk_Quaternion ^ operator-(fk_Quaternion^ argQ)
単項マイナス演算子
FK_CLI::fk_Quaternion::Conj
void Conj(void)
共役化メソッド
FK_CLI::fk_Quaternion::y
double y
四元数ベクトル部 y 成分プロパティ
Definition Quaternion_CLI.h:377
FK_CLI::fk_Quaternion::operator/=
static void operator/=(fk_Quaternion^ Q, double D)
スカラー商代入演算子
FK_CLI::fk_Quaternion::Euler
fk_Angle^ Euler
オイラー角プロパティ
Definition Quaternion_CLI.h:405
FK_CLI::fk_Quaternion::Init
void Init(void)
初期化メソッド
FK_CLI::fk_Quaternion::operator-
static fk_Quaternion ^ operator-(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2)
四元数差二項演算子
FK_CLI::fk_Quaternion::operator-=
static void operator-=(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2)
単項差代入演算子
FK_CLI::fk_Quaternion::fk_Quaternion
fk_Quaternion()
コンストラクタ1
FK_CLI::fk_Quaternion::operator*=
static void operator*=(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2)
積代入演算子
FK_CLI::fk_Quaternion::Matrix
fk_Matrix^ Matrix
行列プロパティ
Definition Quaternion_CLI.h:440
FK_CLI::fk_Quaternion::operator~
static fk_Quaternion ^ operator~(fk_Quaternion^ argQ)
単項共役演算子
FK_CLI::fk_Quaternion::operator*
static fk_Quaternion ^ operator*(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2)
四元数積二項演算子
FK_CLI::fk_Quaternion::Normalize
bool Normalize(void)
正規化メソッド
FK_CLI::fk_Quaternion::Equals
virtual bool Equals(Object^ O) override
同値比較メソッド2
FK_CLI::fk_Quaternion::Norm
double Norm
ノルムプロパティ
Definition Quaternion_CLI.h:419
FK_CLI::fk_Vector
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition Vector_CLI.h:35
FK_CLI
Definition AppWindow_CLI.h:11