FineKernelToolKit: CLI/FK_CLI/include/Matrix_CLI.h ソースファイル

FineKernelToolKit 4.3.0

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Matrix_CLI.h
[詳解]
1#pragma once
2
3#include <FK/Matrix.h>
4#include "Vector_CLI.h"
5
6namespace FK_CLI {
7
9
20
21 public ref class fk_Angle {
22 internal:
23 double h_, p_, b_;
24
25 static operator ::FK::fk_Angle (fk_Angle^);
26
27 public:
28#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
29 fk_Angle(::FK::fk_Angle);
30#endif
31
33
36 fk_Angle();
37
39
47 fk_Angle(double h, double p, double b);
48
50
55 fk_Angle(fk_Angle^ angle);
56
58 ~fk_Angle();
59
61 property double h {
62 double get();
63 void set(double value);
64 }
65
67 property double p {
68 double get();
69 void set(double value);
70 }
71
73 property double b {
74 double get();
75 void set(double value);
76 }
77
79
84 void Set(double h, double p, double b);
85 };
86
88
106 public ref class fk_Matrix {
107 internal:
108 ::FK::fk_Matrix *pMatrix;
109 cli::array<float>^ refArray;
110 public:
111
113
116 fk_Matrix();
117
119 fk_Matrix(fk_Matrix^);
120
122 ~fk_Matrix();
123
125 !fk_Matrix();
126
128
134
135 property double default [int, int] {
136 double get(int, int);
137 void set(int, int, double);
138 }
139
140#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
141 cli::array<float>^ GetFloatArray();
142#endif // FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
143
145
147
156 bool Equals(fk_Matrix^ M);
157
159
168 virtual bool Equals(Object^ O) override;
169
171
176 String^ ToString() override;
177
179
189 static fk_HVector^ operator*(fk_Matrix^ M, fk_HVector^ V1);
190
192
204 static fk_Matrix^ operator*(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
205
207
215 static fk_Matrix^ operator*(double d, fk_Matrix^ M1);
216
218
226 static fk_Matrix^ operator*(fk_Matrix^ M1, double d);
227
229
239 static fk_Matrix^ operator-(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
240
242
252 static fk_Matrix^ operator+(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
253
255
265 static void operator +=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
266
268
278 static void operator -=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
279
281
296 static void operator *=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
297
300
302
305 void Init();
306
308
324 void Set(int row, int col, double value);
325
326
328
346 void SetRow(int row, fk_Vector^ V);
347
349
367 void SetRow(int row, fk_HVector^ V);
368
370
388 void SetCol(int col, fk_Vector^ V);
389
391
409 void SetCol(int col, fk_HVector^ V);
410
411
413
421 fk_HVector^ GetRow(int row);
422
424
432 fk_HVector^ GetCol(int col);
433
435
438
440
453 bool Inverse();
454
456
465 fk_Matrix^ GetInverse();
466
468
473 void Negate();
474
476
484 bool IsRegular();
485
487
496 bool IsSingular();
497
499
502
504
511 void MakeRot(double rad, fk_Axis axis);
512
514
521 void MakeTrans(double x, double y, double z);
522
524
529 void MakeTrans(fk_Vector^ V);
530
532
540 void MakeEuler(double h, double p, double b);
541
543
549 void MakeEuler(fk_Angle^ angle);
550
552
559 void MakeScale(double x, double y, double z);
560
562
568 void MakeScale(fk_Vector^ V);
569
571
583 void MakePerspective(double fovy, double near, double far, double aspect);
584
585
587
601 void MakeFrustum(double left, double right, double bottom, double top, double near, double far);
602
604
616 void MakeOrtho(double left, double right, double bottom, double top, double near, double far);
617 };
618}
619
620/****************************************************************************
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655 ****************************************************************************/
656/****************************************************************************
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680 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
681 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
682 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
683 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
684 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
685 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
686 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
687 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
688 * ついて、一切責任を負わないものとします。
689 *
690 ****************************************************************************/
Vector_CLI.h
FK_CLI::fk_Angle
オイラー角を表すクラス
Definition Matrix_CLI.h:21
FK_CLI::fk_Angle::~fk_Angle
~fk_Angle()
デストラクタ
FK_CLI::fk_Angle::h
double h
ヘディング角プロパティ
Definition Matrix_CLI.h:61
FK_CLI::fk_Angle::Set
void Set(double h, double p, double b)
設定用メソッド
FK_CLI::fk_Angle::fk_Angle
fk_Angle()
コンストラクタ1
FK_CLI::fk_Angle::fk_Angle
fk_Angle(double h, double p, double b)
コンストラクタ2
FK_CLI::fk_Angle::b
double b
バンク角プロパティ
Definition Matrix_CLI.h:73
FK_CLI::fk_Angle::p
double p
ピッチ角プロパティ
Definition Matrix_CLI.h:67
FK_CLI::fk_Angle::fk_Angle
fk_Angle(fk_Angle^ angle)
コンストラクタ3
FK_CLI::fk_HVector
4次元ベクトルを管理するクラス
Definition Vector_CLI.h:465
FK_CLI::fk_Matrix::operator-
static fk_Matrix ^ operator-(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2)
行列差二項演算子
FK_CLI::fk_Matrix::MakeRot
void MakeRot(double rad, fk_Axis axis)
座標軸回転行列生成メソッド
FK_CLI::fk_Matrix::operator+
static fk_Matrix ^ operator+(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2)
行列和二項演算子
FK_CLI::fk_Matrix::MakeScale
void MakeScale(fk_Vector^ V)
拡大縮小行列生成メソッド2
FK_CLI::fk_Matrix::fk_Matrix
fk_Matrix()
コンストラクタ
FK_CLI::fk_Matrix::Init
void Init()
単位行列化メソッド
FK_CLI::fk_Matrix::SetCol
void SetCol(int col, fk_HVector^ V)
列ベクトル成分設定メソッド1
FK_CLI::fk_Matrix::MakeTrans
void MakeTrans(double x, double y, double z)
平行移動行列生成メソッド1
FK_CLI::fk_Matrix::ToString
String ^ ToString() override
文字列出力メソッド
FK_CLI::fk_Matrix::operator*
static fk_Matrix ^ operator*(double d, fk_Matrix^ M1)
行列実数倍二項演算子1
FK_CLI::fk_Matrix::Equals
virtual bool Equals(Object^ O) override
同値比較メソッド2
FK_CLI::fk_Matrix::SetRow
void SetRow(int row, fk_HVector^ V)
行ベクトル成分設定メソッド2
FK_CLI::fk_Matrix::operator*
static fk_Matrix ^ operator*(fk_Matrix^ M1, double d)
行列実数倍二項演算子2
FK_CLI::fk_Matrix::operator*
static fk_Matrix ^ operator*(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2)
行列積二項演算子
FK_CLI::fk_Matrix::SetCol
void SetCol(int col, fk_Vector^ V)
列ベクトル成分設定メソッド1
FK_CLI::fk_Matrix::IsSingular
bool IsSingular()
特異判定メソッド
FK_CLI::fk_Matrix::Equals
bool Equals(fk_Matrix^ M)
同値比較メソッド1
FK_CLI::fk_Matrix::Negate
void Negate()
転置化メソッド
FK_CLI::fk_Matrix::MakePerspective
void MakePerspective(double fovy, double near, double far, double aspect)
簡易透視投影変換行列生成関数
FK_CLI::fk_Matrix::MakeFrustum
void MakeFrustum(double left, double right, double bottom, double top, double near, double far)
一般透視投影変換行列生成関数
FK_CLI::fk_Matrix::MakeScale
void MakeScale(double x, double y, double z)
拡大縮小行列生成メソッド1
FK_CLI::fk_Matrix::operator*
static fk_HVector ^ operator*(fk_Matrix^ M, fk_HVector^ V1)
ベクトル変換二項演算子
FK_CLI::fk_Matrix::SetRow
void SetRow(int row, fk_Vector^ V)
行ベクトル成分設定メソッド1
FK_CLI::fk_Matrix::GetRow
fk_HVector ^ GetRow(int row)
行ベクトル成分取得メソッド
FK_CLI::fk_Matrix::MakeEuler
void MakeEuler(double h, double p, double b)
オイラー角回転行列生成メソッド1
FK_CLI::fk_Matrix::IsRegular
bool IsRegular()
正則判定メソッド
FK_CLI::fk_Matrix::~fk_Matrix
~fk_Matrix()
デストラクタ
FK_CLI::fk_Matrix::MakeOrtho
void MakeOrtho(double left, double right, double bottom, double top, double near, double far)
平行投影変換行列生成関数
FK_CLI::fk_Matrix::MakeEuler
void MakeEuler(fk_Angle^ angle)
オイラー角回転行列生成メソッド2
FK_CLI::fk_Matrix::operator*=
static void operator*=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2)
行列積代入演算子1
FK_CLI::fk_Matrix::fk_Matrix
fk_Matrix(fk_Matrix^)
コピーコンストラクタ
FK_CLI::fk_Matrix::GetCol
fk_HVector ^ GetCol(int col)
列ベクトル成分取得メソッド
FK_CLI::fk_Matrix::operator+=
static void operator+=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2)
行列和代入演算子
FK_CLI::fk_Matrix::Set
void Set(int row, int col, double value)
成分設定メソッド
FK_CLI::fk_Matrix::Inverse
bool Inverse()
逆行列化メソッド
FK_CLI::fk_Matrix::GetInverse
fk_Matrix ^ GetInverse()
逆行列取得演算子
FK_CLI::fk_Matrix::MakeTrans
void MakeTrans(fk_Vector^ V)
平行移動行列生成メソッド2
FK_CLI::fk_Matrix::operator-=
static void operator-=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2)
行列差代入演算子1
FK_CLI::fk_Vector
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition Vector_CLI.h:35
FK_CLI
Definition AppWindow_CLI.h:11
FK_CLI::fk_MouseButton::M2
@ M2
マウス中クリック、あるいはホイールクリック(第2ボタン)
Definition AppWindow_CLI.h:54
FK_CLI::fk_MouseButton::M1
@ M1
マウス左クリック(第1ボタン)
Definition AppWindow_CLI.h:53
FK_CLI::fk_Axis
fk_Axis
座標軸を表す列挙型
Definition Vector_CLI.h:10