Quaternion_CLI.h

[詳解]

#pragma once
 
#include <FK/Quaternion.h>
#include "Matrix_CLI.h"
 
namespace FK_CLI
{
    using namespace System;
 
 
    public ref class fk_Quaternion {
    internal:
        ::FK::fk_Quaternion *pQuat;
 
    public:
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        fk_Quaternion(::FK::fk_Quaternion *argQ);
        fk_Quaternion(::FK::fk_Quaternion argQ);
#endif
 
        fk_Quaternion();
 
 
        fk_Quaternion(double s, double x, double y, double z);
 
 
        fk_Quaternion(double s, fk_Vector^ v);
 
        fk_Quaternion(fk_Quaternion^ Q);
 
        ~fk_Quaternion();
 
        !fk_Quaternion();
 
 
        bool Equals(fk_Quaternion^ Q);
 
 
        virtual bool Equals(Object^ O) override;
 
 
 
        static fk_Quaternion^ operator-(fk_Quaternion^ argQ);
 
 
        static fk_Quaternion^ operator~(fk_Quaternion^ argQ);
 
 
 
 
        static fk_Quaternion^ operator*(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
 
 
        static fk_Quaternion^ operator+(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
 
 
        static fk_Quaternion^ operator-(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
 
 
        static fk_Quaternion^ operator*(fk_Quaternion^ Q, double D);
 
 
        static fk_Quaternion^ operator*(double D, fk_Quaternion^ Q);
 
 
        static fk_Quaternion^ operator/(fk_Quaternion^ Q, double D);
 
 
        static fk_Vector^ operator*(fk_Quaternion^ Q, fk_Vector^ V);
 
 
        static double operator^(fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
 
 
 
        static void operator *= (fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
 
 
        static void operator *= (fk_Quaternion^ Q1, double D);
 
 
        static void operator /= (fk_Quaternion^ Q, double D);
 
 
        static void operator += (fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
 
 
        static void operator -= (fk_Quaternion^ Q1, fk_Quaternion^ Q2);
 
 
        property double s {
            double get();
            void set(double value);
        }
 
        property double x {
            double get();
            void set(double value);
        }
 
        property double y {
            double get();
            void set(double value);
        }
 
        property double z {
            double get();
            void set(double value);
        }
 
        property fk_Vector^ v {
            fk_Vector^ get();
            void set(fk_Vector^ V);
        }                   
 
 
        property fk_Angle^ Euler {
            fk_Angle^ get();
            void set(fk_Angle^);
        }
 
 
        property double Norm {
            double get();
        }
 
 
        property double Abs {
            double get();
        }
 
 
        property fk_Matrix^ Matrix {
            fk_Matrix^ get();
        }
        
 
        String^ ToString() override;
 
 
        void Init(void);
 
 
        void Set(double s, double x, double y, double z);
 
 
        void Set(double s, fk_Vector^ v);
 
 
        void SetRotate(double theta, double x, double y, double z);
 
 
        void SetRotate(double theta, fk_Vector^ V);
 
 
        bool Normalize(void);
 
 
        void Conj(void);
 
 
        bool Inverse(void);
 
 
        fk_Quaternion^ GetInverse(void);
    };
}
 
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