Matrix_CLI.h

[詳解]

#pragma once
 
#include <FK/Matrix.h>
#include "Vector_CLI.h"
 
namespace FK_CLI {
 
 
    public ref class fk_Angle {
    internal:
        double h_, p_, b_;
 
        static operator ::FK::fk_Angle (fk_Angle^);
 
    public:
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)       
        fk_Angle(::FK::fk_Angle);
#endif
 
 
        fk_Angle();
 
 
        fk_Angle(double h, double p, double b);
 
 
        fk_Angle(fk_Angle^ angle);
 
        ~fk_Angle();
 
        property double h {
            double get();
            void set(double value);
        }
 
        property double p {
            double get();
            void set(double value);
        }
 
        property double b {
            double get();
            void set(double value);
        }
 
 
        void Set(double h, double p, double b);
    };
 
 
    public ref class fk_Matrix {
    internal:
        ::FK::fk_Matrix *pMatrix;
        cli::array<float>^ refArray;
    public:
 
 
        fk_Matrix();
 
        fk_Matrix(fk_Matrix^);
 
        ~fk_Matrix();
 
        !fk_Matrix();
 
 
        property double default [int, int] {
            double get(int, int);
            void set(int, int, double);
        }
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        cli::array<float>^ GetFloatArray();
#endif // FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
 
 
 
        bool Equals(fk_Matrix^ M);
 
 
        virtual bool Equals(Object^ O) override;
 
 
        String^ ToString() override;
 
 
        static fk_HVector^ operator*(fk_Matrix^ M, fk_HVector^ V1);
 
 
        static fk_Matrix^ operator*(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
 
 
        static fk_Matrix^ operator*(double d, fk_Matrix^ M1);
 
 
        static fk_Matrix^ operator*(fk_Matrix^ M1, double d);
 
 
        static fk_Matrix^ operator-(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
 
 
        static fk_Matrix^ operator+(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
 
 
        static void operator +=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
 
 
        static void operator -=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
 
 
        static void operator *=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
 
 
 
        void Init();
 
 
        void Set(int row, int col, double value);
 
        
 
        void SetRow(int row, fk_Vector^ V);
 
 
        void SetRow(int row, fk_HVector^ V);
 
 
        void SetCol(int col, fk_Vector^ V);
 
 
        void SetCol(int col, fk_HVector^ V);
 
 
 
        fk_HVector^ GetRow(int row);
 
 
        fk_HVector^ GetCol(int col);
 
 
 
 
        bool Inverse();
 
 
        fk_Matrix^ GetInverse();
 
 
        void Negate();
 
 
        bool IsRegular();
 
 
        bool IsSingular();
 
 
 
 
        void MakeRot(double rad, fk_Axis axis);
 
 
        void MakeTrans(double x, double y, double z);
 
 
        void MakeTrans(fk_Vector^ V);
 
 
        void MakeEuler(double h, double p, double b);
 
 
        void MakeEuler(fk_Angle^ angle);
 
 
        void MakeScale(double x, double y, double z);
 
 
        void MakeScale(fk_Vector^ V);
 
 
        void MakePerspective(double fovy,  double near, double far, double aspect);
 
 
 
        void MakeFrustum(double left, double right, double bottom, double top, double near, double far);
 
 
        void MakeOrtho(double left, double right, double bottom, double top, double near, double far);
    };
}
 
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