Model.h

[詳解]

#if !defined(__FK_MODEL_HEADER__)
#define __FK_MODEL_HEADER__
 
#include <FK/Boundary.h>
#include <FK/Palette.h>
#include <FK/RenderState.h>
#include <FK/Angle.h>
#include <FK/IndexFace.h>
#include <FK/Texture.h>
#include <FK/Tree.h>
#include <FK/PhysicsWorld.hh>
#include <FK/PhysicsBox.hh>
#include <FK/PhysicsSphere.hh>
#include <memory>
#include <functional>
 
namespace FK {
    class fk_Material;
    class fk_Shape;
    class fk_TreeData;
    class fk_Color;
    class fk_ShaderBinder;
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
    using fk_funcSet = std::tuple<unsigned int, std::function<void(void)> >;
#endif

    enum class fk_ElementMode {
        NONE,       
        MODEL,     
        ELEMENT      
    };

    enum class fk_ShadingMode {
        GOURAUD = 0, 
        PHONG,         
        NUM              
    };
 


 
    class fk_Model : public fk_Boundary {
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        class Member {
        public:
            fk_Material material;
            fk_Color pointColor;
            fk_Color lineColor;
            fk_Color curveColor;
            fk_Shape *shape;
            fk_Model *parentModel;
            fk_TreeData *treeData;
            fk_Draw drawMode;
            fk_ElementMode elemMode;
            fk_BlendMode blendMode;
            fk_BlendFactor srcFactor;
            fk_BlendFactor dstFactor;
            fk_DepthMode depthMode;
            double pointSize;
            bool smoothFlag;
            bool reverseFlag;
            bool treeFlag;
            unsigned int modelID;
            bool treeDelMode;
            fk_TexMode texMode;
            fk_ShadingMode shadingMode;
 
            std::unique_ptr<fk_HVector> snapPos;
            std::unique_ptr<fk_HVector> snapInhPos;
            std::unique_ptr<fk_Angle> snapAngle;
            bool snapFlag;
 
            bool interMode;
            bool interStatus;
            bool interStopMode;
 
            std::list<fk_Model *> interList;
 
            fk_ShaderBinder *shader;
 
            bool shadowEffectMode;
            bool shadowDrawMode;
 
            bool fogMode;
 
            std::unique_ptr<fk_PhysicsBase> phy;
 
            Member(void);
        };
#endif
 
    public:


        fk_Model(fk_Shape *shape = nullptr);

        virtual ~fk_Model();
 


        unsigned int    getID(void) const;



        bool    glRotate(fk_Vector origin, fk_Axis axis, double theta);


        bool    glRotate(double orgX, double orgY, double orgZ, fk_Axis axis, double theta);


        bool    glRotate(fk_Vector A, fk_Vector B, double theta);


        bool    glRotate(double Ax, double Ay, double Az,
                         double Bx, double By, double Bz, double theta);


        bool    loRotate(fk_Vector origin, fk_Axis axis, double theta);


        bool    loRotate(double orgX, double orgY, double orgZ, fk_Axis axis, double theta);


        bool    loRotate(fk_Vector A, fk_Vector B, double theta);


        bool    loRotate(double Ax, double Ay, double Az,
                         double Bx, double By, double Bz, double theta);


        bool    glRotateWithVec(fk_Vector origin, fk_Axis axis, double theta);
 


        bool    glRotateWithVec(double orgX, double orgY, double orgZ,
                                fk_Axis axis, double theta);


        bool    glRotateWithVec(fk_Vector A, fk_Vector B, double theta);


        bool    glRotateWithVec(double Ax, double Ay, double Az,
                                double Bx, double By, double Bz, double theta);


        bool    loRotateWithVec(fk_Vector origin, fk_Axis axis, double theta);


        bool    loRotateWithVec(double orgX, double orgY, double orgZ,
                                fk_Axis axis, double theta);


        bool    loRotateWithVec(fk_Vector A, fk_Vector B, double theta);


        bool    loRotateWithVec(double Ax, double Ay, double Az,
                                double Bx, double By, double Bz, double theta);



        bool    glTranslate(fk_Vector v);


        bool    glTranslate(double x, double y, double z);


        bool    loTranslate(fk_Vector v);


        bool    loTranslate(double x, double y, double z);


        bool    glMoveTo(fk_Vector p);


        bool    glMoveTo(double x, double y, double z);



        void    setShape(fk_Shape *shape);


        fk_Shape *  getShape(void) const;




        void    setMaterial(const fk_Material &mat);


        void    setPointColor(fk_Color *col);


        void    setPointColor(float r, float g, float b);


        void    setLineColor(fk_Color *col);


        void    setLineColor(float r, float g, float b);


        void    setCurveColor(fk_Color *col);


        void    setCurveColor(float r, float g, float b);




        fk_Material *    getMaterial(void);


        fk_Color *  getPointColor(void);


        fk_Color *  getLineColor(void);


        fk_Color *  getCurveColor(void);
        


 


        void    setDrawMode(const fk_Draw mode);


        fk_Draw      getDrawMode(void) const;


        void            setElementMode(const fk_ElementMode mode);


        fk_ElementMode    getElementMode(void) const;


        void setShadingMode(fk_ShadingMode mode);


        fk_ShadingMode getShadingMode(void) const;
        

        void    setBlendMode(const fk_BlendMode mode,
                             const fk_BlendFactor srcFactor = fk_BlendFactor::SRC_ALPHA,
                             const fk_BlendFactor dstFactor = fk_BlendFactor::ONE_MINUS_SRC_ALPHA);


        fk_BlendMode        getBlendMode(fk_BlendFactor *outSrc = nullptr,
                                         fk_BlendFactor *outDst = nullptr) const;


        void    setSmoothMode(const bool mode);


        bool    getSmoothMode(void) const;


        void    setReverseDrawMode(const bool mode);


        bool    getReverseDrawMode(void) const;


        void    setDepthMode(const fk_DepthMode mode);


        fk_DepthMode    getDepthMode(void) const;


        void    setTextureMode(fk_TexMode mode);
        

        fk_TexMode        getTextureMode(void);


        void    setPointSize(const double size);
 


        double  getPointSize(void) const;


        void setShadowEffect(bool mode);


        bool getShadowEffect(void);


        void setShadowDraw(bool mode);


        bool getShadowDraw(void);


        void setFogMode(bool mode);


        bool getFogMode(void);




        fk_Matrix  getInhMatrix(void) const;


        fk_Matrix  getInhInvMatrix(void) const;


        fk_OrthoMatrix    getInhBaseMatrix(void) const;


        fk_OrthoMatrix    getInhInvBaseMatrix(void) const;


        fk_Vector  getInhPosition(void) const;


        fk_Vector  getInhVec(void) const;


        fk_Vector  getInhUpvec(void) const;
 
#if !defined(FK_OLD_NONSUPPORT) && !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        fk_Vector  getInhUpVec(void) const;
        void        setPickMode(const bool);
        bool        getPickMode(void) const;
        void        setMaterialMode(const fk_MaterialMode mode);
        fk_MaterialMode      getMaterialMode(void) const;
#endif


        fk_Angle    getInhAngle(void) const;


        double  getInhScale(void) const;



        bool    setParent(fk_Model *model, bool setMode = false);


        void    deleteParent(bool setMode = false);


        fk_Model *  getParent(void) const;


        bool    entryChild(fk_Model *model, bool setMode = false);


        bool    deleteChild(fk_Model *model, bool setMode = false);


        void    deleteChildren(bool setMode = false);


        fk_Model * foreachChild(fk_Model *model);




        void snapShot(void);


        bool restore(void);


        bool restore(double t);




        void setShader(fk_ShaderBinder *shader);


        fk_ShaderBinder * getShader(void);




        void    adjustSphere(void);


        void    adjustAABB(void);


        void    adjustOBB(void);


        void    adjustCapsule(void);


        void    adjustCapsule(fk_Axis axis);


        void    adjustCapsule(fk_Vector P, fk_Axis axis);


        void    adjustCapsule(fk_Vector S, fk_Vector E, bool mode = false);



        bool    isInter(fk_Model *model);


        std::tuple<bool, double> isCollision(fk_Model *model);
 
#if !defined(FK_OLD_NONSUPPORT) && !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        bool    isCollision(fk_Model *model, double *time);
#endif


        void    setInterMode(bool mode);


        bool    getInterMode(void);


        bool    getInterStatus(void);


        void    resetInter(void);



        void    setInterStopMode(bool mode);


        bool    getInterStopMode(void);


        void    entryInterModel(fk_Model *model);


        void    deleteInterModel(fk_Model *model);


        void    clearInterModel(void);


        void    defaultPhysics(void);
        void    setPhysicsWorld(fk_PhysicsWorld *world);
        static void stepSimulation(float, int);

        void    setInertia(fk_Vector ine);

        void    setMass(double mass);

        void    setRestitution(double res);

        void    setDynamics(bool mode);

        void    setDamping(double sd, double rd);

        void    addForce(fk_Vector f);

 
 
#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        // カスタムテクスチャ描画用エントリポイント
        virtual void    connectShader(unsigned int) {};
 
        void    SetTreeDelMode(bool);
        void    TreePrint(void);
 
        fk_PhysicsBase * GetPhysicsBase(void);
#endif
 
#if !defined(FK_OLD_NONSUPPORT) && !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
        void    setSize(double);
        double  getSize(void) const;
        void    setWidth(double);
        double  getWidth(void) const;
 
#endif
 
    private:
        std::unique_ptr<Member> _m;
 
        void EntryTree(void);
        void DeleteTree(void);
        fk_TreeData * GetTreeData(fk_Model *);
 
        bool IsBSInter(fk_Model *);
        bool IsAABBInter(fk_Model *);
        bool IsOBBInter(fk_Model *);
        bool IsCapsuleInter(fk_Model *);
 
        void PreMove(void);
        void PostMove(void);
 
        void StaticInit(void);
        void AdjustCapsule(std::vector<fk_Vector> *, fk_Vector &, fk_Vector &, bool mode);
 
        void PhysicsInit(void);
 
        static inline std::unique_ptr<fk_Tree> modelTree;
        static inline std::unique_ptr<unsigned int> globalModelID;
        static inline std::shared_ptr<fk_PhysicsWorld> defaultPhysicsWorld;
    };
}
 
#endif // !__FK_MODEL_HEADER__
 
/****************************************************************************
 *
 *  Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
 *
 *  Redistribution and use in source and binary forms,
 *  with or without modification, are permitted provided that the
 *  following conditions are met:
 *
 *      - Redistributions of source code must retain the above
 *          copyright notice, this list of conditions and the
 *          following disclaimer.
 *
 *      - Redistributions in binary form must reproduce the above
 *          copyright notice, this list of conditions and the
 *          following disclaimer in the documentation and/or
 *          other materials provided with the distribution.
 *
 *      - Neither the name of the copyright holders nor the names
 *          of its contributors may be used to endorse or promote
 *          products derived from this software without specific
 *          prior written permission.
 *
 *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
 *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
 *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
 *  FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
 *  COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 *  INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
 *  (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
 *  SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 *  HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
 *  STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
 *  IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
 *  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 
 *
 ****************************************************************************/
/****************************************************************************
 *
 *  Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
 *
 *  本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
 *  「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
 *
 *  ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
 *  以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
 *
 *  - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
 *      および下記免責条項を含めること。
 *
 *  - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
 *      資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
 *      含めること。
 *
 *  - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
 *      宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
 *      コントリビューターの名前を使用してはならない。
 *
 *  本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
 *  状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
 *  および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
 *  に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
 *  トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
 *  問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
 *  他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
 *  能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
 *  した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
 *  利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
 *  間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
 *  ついて、一切責任を負わないものとします。
 *
 ****************************************************************************/