FineKernelToolKit: FK/RBezCurve.h ソースファイル

FineKernelToolKit 4.3.0

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RBezCurve.h
[詳解]
1#if !defined(__FK_RBEZCURVE_HEADER__)
2#define __FK_RBEZCURVE_HEADER__
3
4#include <FK/Curve.h>
5#include <FK/Matrix.h>
6
7namespace FK {
8
10
15
16 class fk_RBezCurve : public fk_Curve {
17#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
18 class Member {
19 public:
20 int deg;
21 std::vector<double> w;
22 std::vector<fk_Vector> wCtrl;
23
24 Member(void);
25 };
26#endif
27
28 public:
30 fk_RBezCurve(void);
31
33 virtual ~fk_RBezCurve();
34
36
41 void init(void);
42
44
56 bool setDegree(int deg);
57
59
64 int getDegree(void);
65
67
75 bool setCtrl(int ID, fk_Vector pos);
76
78
86 bool setWeight(int ID, double weight);
87
89
97 double getWeight(int ID);
98
100
109 fk_Vector pos(double t);
110
112
121 fk_Vector diff(double t);
122
123 private:
124 std::unique_ptr<Member> _m;
125
126 fk_Vector PosBasis(double);
127 fk_Vector PosDiff(double);
128 double WeightBasis(double);
129 double WeightDiff(double);
130 };
131}
132
133#endif // __FK_RBEZCURVE_HEADER__
134
135/****************************************************************************
136 *
137 * Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
138 *
139 * Redistribution and use in source and binary forms,
140 * with or without modification, are permitted provided that the
141 * following conditions are met:
142 *
143 * - Redistributions of source code must retain the above
144 * copyright notice, this list of conditions and the
145 * following disclaimer.
146 *
147 * - Redistributions in binary form must reproduce the above
148 * copyright notice, this list of conditions and the
149 * following disclaimer in the documentation and/or
150 * other materials provided with the distribution.
151 *
152 * - Neither the name of the copyright holders nor the names
153 * of its contributors may be used to endorse or promote
154 * products derived from this software without specific
155 * prior written permission.
156 *
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163 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
164 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
165 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
166 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
167 * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
168 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
169 *
170 ****************************************************************************/
171/****************************************************************************
172 *
173 * Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
174 *
175 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
176 * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
177 *
178 * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
179 * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
180 *
181 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
182 * および下記免責条項を含めること。
183 *
184 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
185 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
186 * 含めること。
187 *
188 * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
189 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
190 * コントリビューターの名前を使用してはならない。
191 *
192 * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
193 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
194 * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
195 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
196 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
197 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
198 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
199 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
200 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
201 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
202 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
203 * ついて、一切責任を負わないものとします。
204 *
205 ****************************************************************************/
Curve.h
Matrix.h
FK::fk_Curve::fk_Curve
fk_Curve(void)
コンストラクタ
FK::fk_RBezCurve::setWeight
bool setWeight(int ID, double weight)
制御点重み値設定関数
FK::fk_RBezCurve::setDegree
bool setDegree(int deg)
次数設定関数
FK::fk_RBezCurve::fk_RBezCurve
fk_RBezCurve(void)
コンストラクタ
FK::fk_RBezCurve::setCtrl
bool setCtrl(int ID, fk_Vector pos)
制御点設定関数
FK::fk_RBezCurve::pos
fk_Vector pos(double t)
曲線算出関数
FK::fk_RBezCurve::init
void init(void)
初期化用関数
FK::fk_RBezCurve::~fk_RBezCurve
virtual ~fk_RBezCurve()
デストラクタ
FK::fk_RBezCurve::getWeight
double getWeight(int ID)
制御点重み値取得関数
FK::fk_RBezCurve::diff
fk_Vector diff(double t)
曲線1階微分ベクトル算出関数
FK::fk_RBezCurve::getDegree
int getDegree(void)
次数参照関数
FK::fk_Vector
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition Vector.h:45
FK
Fine Kernel Toolkit 名前空間
Definition Angle.h:6