FineKernelToolKit: FK/PhysicsConstraint.h ソースファイル

FineKernelToolKit 4.3.0

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PhysicsConstraint.h
[詳解]
1#if !defined(__FK_PHYSICS_CONSTRAINT_HEADER__)
2#define __FK_PHYSICS_CONSTRAINT_HEADER__
3
4#include <FK/PhysicsBase.h>
5
6class btTypedConstraint;
7class btPoint2PointConstraint;
8class btHingeConstraint;
9class btFixedConstraint;
10class btSliderConstraint;
11
12namespace FK {
13
14 // 拘束条件基底
15 class fk_PhysicsConstraintBase : public fk_BaseObject {
16 public:
17 fk_PhysicsConstraintBase(fk_Type);
18 virtual ~fk_PhysicsConstraintBase();
19
20#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
21 virtual btTypedConstraint * GetConstraint(void) = 0;
22#endif
23 };
24
25 // 点連結拘束条件
26 class fk_PhysicsP2PConstraint : public fk_PhysicsConstraintBase {
27#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
28 class Member {
29 public:
30 std::unique_ptr<btPoint2PointConstraint> constraint;
31 Member(fk_PhysicsBase *, fk_PhysicsBase *, fk_Vector, fk_Vector);
32 };
33#endif
34 public:
35
36 fk_PhysicsP2PConstraint(fk_PhysicsBase *body1, fk_PhysicsBase *body2,
37 fk_Vector pos1, fk_Vector pos2);
38
39 virtual ~fk_PhysicsP2PConstraint();
40
41#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
42 btTypedConstraint * GetConstraint(void);
43#endif
44
45 private:
46 std::unique_ptr<Member> _m;
47 };
48
49 // 回転軸拘束条件
50 class fk_PhysicsHingeConstraint : public fk_PhysicsConstraintBase {
51#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
52 class Member {
53 public:
54 std::unique_ptr<btHingeConstraint> constraint;
55 Member(fk_PhysicsBase *, fk_PhysicsBase *,
56 fk_Vector, fk_Vector, fk_Vector, fk_Vector);
57 };
58#endif
59
60 public:
61
62 fk_PhysicsHingeConstraint(fk_PhysicsBase *body1, fk_PhysicsBase *body2,
63 fk_Vector pivot1, fk_Vector pivot2,
64 fk_Vector axis1, fk_Vector axis2);
65 virtual ~fk_PhysicsHingeConstraint();
66
67 void enableAngularMotor(bool, double, double);
68 void setMotorTargetVelocity(double);
69
70#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
71 btTypedConstraint * GetConstraint(void);
72#endif
73 private:
74 std::unique_ptr<Member> _m;
75 };
76
77 // 固定拘束条件
78 class fk_PhysicsFixedConstraint : public fk_PhysicsConstraintBase {
79#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
80 class Member {
81 public:
82 std::unique_ptr<btFixedConstraint> constraint;
83 Member(fk_PhysicsBase *, fk_PhysicsBase *, fk_Model *, fk_Model *);
84 };
85#endif
86
87 public:
88 fk_PhysicsFixedConstraint(fk_PhysicsBase *body1, fk_PhysicsBase *body2,
89 fk_Model *model1, fk_Model *model2);
90
91 virtual ~fk_PhysicsFixedConstraint();
92
93#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
94 btTypedConstraint * GetConstraint(void);
95#endif
96 private:
97 std::unique_ptr<Member> _m;
98
99 };
100
101 // 並進拘束条件
102 class fk_PhysicsSliderConstraint : public fk_PhysicsConstraintBase {
103
104#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
105 class Member {
106 public:
107 std::unique_ptr<btSliderConstraint> constraint;
108 Member(fk_PhysicsBase *, fk_PhysicsBase *, fk_Model *, fk_Model *, fk_Vector);
109 };
110#endif
111 public:
112 fk_PhysicsSliderConstraint(fk_PhysicsBase *body1, fk_PhysicsBase *body2,
113 fk_Model *model1, fk_Model *model2, fk_Vector);
114
115 virtual ~fk_PhysicsSliderConstraint();
116
117#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
118 btTypedConstraint * GetConstraint(void);
119#endif
120
121 private:
122 std::unique_ptr<Member> _m;
123 };
124
125}
126
127#endif // !__FK_PHYSICS_CONSTRAINT_HEADER__
128
129/****************************************************************************
130 *
131 * Copyright (c) 1999-2025, Fine Kernel Project, All rights reserved.
132 *
133 * Redistribution and use in source and binary forms,
134 * with or without modification, are permitted provided that the
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137 * - Redistributions of source code must retain the above
138 * copyright notice, this list of conditions and the
139 * following disclaimer.
140 *
141 * - Redistributions in binary form must reproduce the above
142 * copyright notice, this list of conditions and the
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159 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
160 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
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162 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
163 *
164 ****************************************************************************/
165/****************************************************************************
166 *
167 * Copyright (c) 1999-2025, Fine Kernel Project, All rights reserved.
168 *
169 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
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171 *
172 * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
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174 *
175 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
176 * および下記免責条項を含めること。
177 *
178 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
179 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
180 * 含めること。
181 *
182 * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
183 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
184 * コントリビューターの名前を使用してはならない。
185 *
186 * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
187 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
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189 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
190 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
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192 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
193 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
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195 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
196 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
197 * ついて、一切責任を負わないものとします。
198 *
199 ****************************************************************************/
PhysicsBase.h
FK::fk_BaseObject::fk_BaseObject
fk_BaseObject(fk_Type type=fk_Type::BASEOBJECT)
コンストラクタ
FK::fk_Model
モデルを生成、管理するクラス
Definition Model.h:101
FK::fk_PhysicsBase
Definition PhysicsBase.h:13
FK::fk_PhysicsConstraintBase::~fk_PhysicsConstraintBase
virtual ~fk_PhysicsConstraintBase()
FK::fk_PhysicsConstraintBase::fk_PhysicsConstraintBase
fk_PhysicsConstraintBase(fk_Type)
FK::fk_PhysicsFixedConstraint::fk_PhysicsFixedConstraint
fk_PhysicsFixedConstraint(fk_PhysicsBase *body1, fk_PhysicsBase *body2, fk_Model *model1, fk_Model *model2)
FK::fk_PhysicsFixedConstraint::~fk_PhysicsFixedConstraint
virtual ~fk_PhysicsFixedConstraint()
FK::fk_PhysicsHingeConstraint::~fk_PhysicsHingeConstraint
virtual ~fk_PhysicsHingeConstraint()
FK::fk_PhysicsHingeConstraint::fk_PhysicsHingeConstraint
fk_PhysicsHingeConstraint(fk_PhysicsBase *body1, fk_PhysicsBase *body2, fk_Vector pivot1, fk_Vector pivot2, fk_Vector axis1, fk_Vector axis2)
FK::fk_PhysicsHingeConstraint::enableAngularMotor
void enableAngularMotor(bool, double, double)
FK::fk_PhysicsHingeConstraint::setMotorTargetVelocity
void setMotorTargetVelocity(double)
FK::fk_PhysicsP2PConstraint::~fk_PhysicsP2PConstraint
virtual ~fk_PhysicsP2PConstraint()
FK::fk_PhysicsP2PConstraint::fk_PhysicsP2PConstraint
fk_PhysicsP2PConstraint(fk_PhysicsBase *body1, fk_PhysicsBase *body2, fk_Vector pos1, fk_Vector pos2)
FK::fk_PhysicsSliderConstraint::~fk_PhysicsSliderConstraint
virtual ~fk_PhysicsSliderConstraint()
FK::fk_PhysicsSliderConstraint::fk_PhysicsSliderConstraint
fk_PhysicsSliderConstraint(fk_PhysicsBase *body1, fk_PhysicsBase *body2, fk_Model *model1, fk_Model *model2, fk_Vector)
FK::fk_Vector
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition Vector.h:45
FK
Fine Kernel Toolkit 名前空間
Definition Angle.h:6
FK::fk_Type
fk_Type
オブジェクトインスタンスのタイプを表す列挙型
Definition Base.h:43