FineKernelToolKit: FK/PhysicsWorld.h ソースファイル

FineKernelToolKit 4.3.0

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PhysicsWorld.h
[詳解]
1#if !defined(__FK_PHYSICS_WORLD_HEADER__)
2#define __FK_PHYSICS_WORLD_HEADER__
3
4#include <FK/Vector.h>
5#include <list>
6#include <memory>
7
8class btDefaultCollisionConfiguration;
9class btCollisionDispatcher;
10class btBroadphaseInterface;
11class btSequentialImpulseConstraintSolver;
12class btDiscreteDynamicsWorld;
13class btRigidBody;
14class btCollisionShape;
15
16namespace FK {
17 class fk_Model;
18 class fk_PhysicsBase;
19 class fk_PhysicsConstraintBase;
20
21 class fk_PhysicsWorld : public fk_BaseObject {
22#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
23 class Member {
24 public:
25 std::unique_ptr<btDefaultCollisionConfiguration> collisionConfiguration;
26 std::unique_ptr<btCollisionDispatcher> dispatcher;
27 std::unique_ptr<btBroadphaseInterface> overlappingPairCache;
28 std::unique_ptr<btSequentialImpulseConstraintSolver> solver;
29 std::unique_ptr<btDiscreteDynamicsWorld> dynamicsWorld;
30
31 std::list<fk_Model *> modelList;
32
33 Member(void);
34 };
35#endif
36
37 public:
38 fk_PhysicsWorld(void);
39 ~fk_PhysicsWorld();
40
41 void init();
42 void stepSimulation(float, int);
43 void fixModel(fk_Model *, int);
44
45 void AddModel(fk_PhysicsBase *);
46 void addModel(fk_Model *);
47 void removeModel(fk_Model *);
48
49 void addConstraint(fk_PhysicsConstraintBase *);
50 void removeConstraint(fk_PhysicsConstraintBase *);
51
52 private:
53 std::unique_ptr<Member> _m;
54 };
55}
56
57#endif // !__FK_PHYSICS_WORLD_HEADER__
58
59/****************************************************************************
60 *
61 * Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
62 *
63 * Redistribution and use in source and binary forms,
64 * with or without modification, are permitted provided that the
65 * following conditions are met:
66 *
67 * - Redistributions of source code must retain the above
68 * copyright notice, this list of conditions and the
69 * following disclaimer.
70 *
71 * - Redistributions in binary form must reproduce the above
72 * copyright notice, this list of conditions and the
73 * following disclaimer in the documentation and/or
74 * other materials provided with the distribution.
75 *
76 * - Neither the name of the copyright holders nor the names
77 * of its contributors may be used to endorse or promote
78 * products derived from this software without specific
79 * prior written permission.
80 *
81 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
82 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
83 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
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86 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
87 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
88 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
89 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
90 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
91 * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
92 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
93 *
94 ****************************************************************************/
95/****************************************************************************
96 *
97 * Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
98 *
99 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
100 * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
101 *
102 * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
103 * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
104 *
105 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
106 * および下記免責条項を含めること。
107 *
108 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
109 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
110 * 含めること。
111 *
112 * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
113 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
114 * コントリビューターの名前を使用してはならない。
115 *
116 * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
117 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
118 * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
119 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
120 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
121 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
122 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
123 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
124 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
125 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
126 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
127 * ついて、一切責任を負わないものとします。
128 *
129 ****************************************************************************/
Vector.h
FK::fk_BaseObject::fk_BaseObject
fk_BaseObject(fk_Type type=fk_Type::BASEOBJECT)
コンストラクタ
FK::fk_Model
モデルを生成、管理するクラス
Definition Model.h:101
FK::fk_PhysicsBase
Definition PhysicsBase.h:13
FK::fk_PhysicsConstraintBase
Definition PhysicsConstraint.h:15
FK::fk_PhysicsWorld::fixModel
void fixModel(fk_Model *, int)
FK::fk_PhysicsWorld::init
void init()
FK::fk_PhysicsWorld::fk_PhysicsWorld
fk_PhysicsWorld(void)
FK::fk_PhysicsWorld::stepSimulation
void stepSimulation(float, int)
FK::fk_PhysicsWorld::removeModel
void removeModel(fk_Model *)
FK::fk_PhysicsWorld::AddModel
void AddModel(fk_PhysicsBase *)
FK::fk_PhysicsWorld::addConstraint
void addConstraint(fk_PhysicsConstraintBase *)
FK::fk_PhysicsWorld::addModel
void addModel(fk_Model *)
FK::fk_PhysicsWorld::~fk_PhysicsWorld
~fk_PhysicsWorld()
FK::fk_PhysicsWorld::removeConstraint
void removeConstraint(fk_PhysicsConstraintBase *)
FK
Fine Kernel Toolkit 名前空間
Definition Angle.h:6