FineKernelToolKit: FK/PhysicsBase.h ソースファイル

FineKernelToolKit 4.3.0

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PhysicsBase.h
[詳解]
1#if !defined(__FK_PHYSICS_BASE_HEADER__)
2#define __FK_PHYSICS_BASE_HEADER__
3
4#include <FK/Vector.h>
5#include <FK/Matrix.h>
6#include <FK/PhysicsWorld.h>
7
8class btCollisionShape;
9class btRigidBody;
10class btTransform;
11
12namespace FK {
13 class fk_PhysicsBase : public fk_BaseObject {
14#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
15 class Member {
16 public:
17 fk_Vector pos;
18 fk_Matrix matrix;
19 fk_Vector inertia;
20 double mass;
21 double restitution;
22 double spDamp;
23 double roDamp;
24 double friction;
25 bool isDynamics;
26 std::unique_ptr<btRigidBody> body;
27
28 Member(void);
29 };
30#endif
31
32 public:
33 fk_PhysicsBase(fk_Type);
34 virtual ~fk_PhysicsBase();
35
36 void setPosition(fk_Vector);
37 void setMatrix(fk_Matrix);
38 void setInertia(fk_Vector);
39 void setMass(double);
40 void setRestitution(double);
41 void setDynamics(bool);
42 void setDamping(double, double);
43 void setFriction(double);
44 void addForce(fk_Vector);
45 btRigidBody * GetRigidBody(void);
46
47
48#if !defined(FK_DOXYGEN_USER_PROCESS)
49 static void ConvMat(btTransform *, fk_Matrix *, bool);
50#endif
51
52 protected:
53 std::unique_ptr<Member> _m;
54 void EntryBody(fk_PhysicsWorld *, btCollisionShape *);
55
56 private:
57 void UpdateTransform(void);
58 void UpdateTransform(btTransform *);
59 };
60
61}
62
63#endif // !__FK_PHYSICS_BASE_HEADER__
64
65/****************************************************************************
66 *
67 * Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
68 *
69 * Redistribution and use in source and binary forms,
70 * with or without modification, are permitted provided that the
71 * following conditions are met:
72 *
73 * - Redistributions of source code must retain the above
74 * copyright notice, this list of conditions and the
75 * following disclaimer.
76 *
77 * - Redistributions in binary form must reproduce the above
78 * copyright notice, this list of conditions and the
79 * following disclaimer in the documentation and/or
80 * other materials provided with the distribution.
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86 *
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88 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
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91 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
92 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
93 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
94 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
95 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
96 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
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98 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
99 *
100 ****************************************************************************/
101/****************************************************************************
102 *
103 * Copyright (c) 1999-2024, Fine Kernel Project, All rights reserved.
104 *
105 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
106 * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
107 *
108 * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
109 * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
110 *
111 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
112 * および下記免責条項を含めること。
113 *
114 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
115 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
116 * 含めること。
117 *
118 * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
119 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
120 * コントリビューターの名前を使用してはならない。
121 *
122 * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
123 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
124 * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
125 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
126 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
127 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
128 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
129 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
130 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
131 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
132 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
133 * ついて、一切責任を負わないものとします。
134 *
135 ****************************************************************************/
Matrix.h
PhysicsWorld.h
Vector.h
FK::fk_BaseObject::fk_BaseObject
fk_BaseObject(fk_Type type=fk_Type::BASEOBJECT)
コンストラクタ
FK::fk_Matrix
一般4元正方行列を管理するクラス
Definition Matrix.h:549
FK::fk_PhysicsBase::fk_PhysicsBase
fk_PhysicsBase(fk_Type)
FK::fk_PhysicsBase::setFriction
void setFriction(double)
FK::fk_PhysicsBase::setMatrix
void setMatrix(fk_Matrix)
FK::fk_PhysicsBase::addForce
void addForce(fk_Vector)
FK::fk_PhysicsBase::setDamping
void setDamping(double, double)
FK::fk_PhysicsBase::_m
std::unique_ptr< Member > _m
Definition PhysicsBase.h:53
FK::fk_PhysicsBase::EntryBody
void EntryBody(fk_PhysicsWorld *, btCollisionShape *)
FK::fk_PhysicsBase::setInertia
void setInertia(fk_Vector)
FK::fk_PhysicsBase::setRestitution
void setRestitution(double)
FK::fk_PhysicsBase::setDynamics
void setDynamics(bool)
FK::fk_PhysicsBase::~fk_PhysicsBase
virtual ~fk_PhysicsBase()
FK::fk_PhysicsBase::setMass
void setMass(double)
FK::fk_PhysicsBase::GetRigidBody
btRigidBody * GetRigidBody(void)
FK::fk_PhysicsBase::setPosition
void setPosition(fk_Vector)
FK::fk_PhysicsWorld
Definition PhysicsWorld.h:21
FK::fk_Vector
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition Vector.h:45
FK
Fine Kernel Toolkit 名前空間
Definition Angle.h:6
FK::fk_Type
fk_Type
オブジェクトインスタンスのタイプを表す列挙型
Definition Base.h:43